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一種基于聚類強化學習的城市道路交叉口交通信號優化方法，該方法涉及智能優化技術領域，可以提高單位時間內通過道路交叉口的車輛數。道路交叉口是道路網的重要組成部分，也是路段交通流的瓶頸。研究顯示，城市平面交叉口的通行能力只相當于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的時間約占全程時間的31%，而車輛行駛延誤時間中有80%-90%由平面交叉口延誤造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以減少車輛延誤，節約人們的出行時間，增強人們的出行安全，并能夠減輕環境污染。  本發明能夠根據交叉口的 交通狀態自動選擇合適的相位動作，以適應交叉口交通狀況的變化，能夠提高單位時間內通  過交叉口的車輛數，減少車輛延誤。與其他聚類強化學習方法的不同之處在于，本發明在學 習過程中，能夠根據回報值的標準差動態地增加或減少質心數，能在保證強化學習收斂的前  提下盡可能地減少質心數，從而盡可能減少Q值函數存儲空間、提高收斂速度，使交通信號控制策略更快地適應當前交通流情況，從而盡可能減少交通延誤。

內蒙古交通職業技術學院是自治區唯一一所公辦全日制交通類高等職業院校。學院始建于1974年，始終堅持“德育為先、技能為重、育人為本”的辦學理念，緊密圍繞自治區經濟社會和交通運輸行業發展需求，科學定位、特色辦學，以服務為宗旨，以就業為導向，走校企合作、產教融合的發展道路，經過多年發展建設，綜合辦學實力穩步增強，人才培養水平逐年提升，現在是全國交通類職業教育示范院校、國家高技能人才培訓基地、技能型緊缺人才培訓基地和職業技能鑒定站、人社部“一體化”課程教學改革試點院校、教育部首批“中德職業教育合作項目”院校、自治區首批建設的示范性高等職業院校、自治區“草原英才工程”高層次人才創新創業基地、自治區職業資格認證培訓、技師培訓和專業技術人員繼續教育基地，被教育部、財政部、農業部、國家發展和改革委員會、人力資源和社會保障部、國務院扶貧辦評為“全國職業教育先進單位”，被人力資源和社會保障部評為“國家技能人才培育突出貢獻單位”，是自治區交通運輸行業重要的高技能人才培養和輸出基地，培養了大批具有良好職業道德、扎實職業技能和較強創新精神的高素質技能型專門人才。 基本辦學情況 學院擁有完備的現代化教學實訓設施和后勤保障設施，現占地面積600余畝，建筑面積25萬平方米，有18個設施完備的教學實訓中心和50多個實訓實驗室，在全國各地建有59個穩定的校外實習實訓基地，為專業實踐教學、校內仿真實訓、企業頂崗實習提供了有力保障。學院擁有一支結構優化、理論水平較高、實踐能力較強的教師隊伍，在專、兼職教師627人中，高級職稱教師占26%，研究生學歷教師占18%，“雙師型”教師占72%，培養自治區級教學團隊3個、自治區級教學名師4人，多人分別獲評“全國技術能手”、“自治區草原英才”、“全區高級技師突出貢獻獎”、“赤峰市玉龍人才及人才培帶人”，在全國各類教學技能競賽中取得前三名的優異成績30余次，教育教學水平和綜合育人能力突出。學院現有在校生11000余人，畢業生就業率始終保持在95%以上，在全區高等職業院校中位居前列，近年來學院學生在全國、全區各大技能競賽中先后獲獎達60余次，人才培養工作得到社會各界的高度評價和認可。 特色專業建設凸顯品牌競爭力 學院圍繞“大交通”——道路、水運、航空、軌道拓展專業，圍繞“新交通”——綜合交通、智慧交通、綠色交通、平安交通調整專業，逐步形成融合區域經濟、對接交通運輸、彰顯品牌特色、結構科學合理的專業體系，主要開設汽車工程、道路橋梁工程、建筑工程、機械電子等八大類33個專業，現有中央財政支持建設示范專業1個、自治區品牌專業4個，學院專業建設服務行業及區域經濟發展的能力不斷增強，學院品牌競爭力不斷提升。 課程體系建設突出職業能力培養 學院積極實施課程建設與改革，不斷健全課程體系、完善課程標準、創新教學模式、規范教學過程，持續推進以工作過程為導向、項目為載體、任務為驅動、能力為本位、學生為主體、教師為主導的“教學做”一體化課程改革和開發，堅持實施精品課程戰略，以專業群核心課程為重點，建設了一批精品課程，目前共有自治區級精品課程8門，課程改革立項12項，校本教材15本，建成微課視頻40余節，啟動示范專業教學資源庫建設7個，課程體系持續優化。 深化校企合作促進產教深度融合 學院持續深化人才培養模式改革，深化校企協同育人，陸續組建了“中德合作汽車機電項目實驗班”、“博世汽車工程師班”、“一汽大眾工程師班”、“奇瑞公司物流班”等訂單式項目班;開展了道路橋梁工程技術、建筑工程技術等專業的現代學徒制試點;與一汽大眾、奇瑞汽車、龐大集團、中鐵集團、內蒙古民航機場集團等100余家大中型企業開展緊密型校企合作;與赤峰市人民政府、各行業委辦局、各企事業單位聯合成立“校企合作四方聯席會”，建立健全了政府主導、行業指導、企業參與、學院實施的職業教育四方聯席制度。同時，學院積極探索多種所有制形式、多種合作方式、多元主體的辦學機制與格局，與內蒙古民航機場集團公司合作共建“內蒙古民航特種車輛培訓學院”，與大連明洋船員服務有限公司合作共建“船員培訓基地”，與金融物流港有限公司合作共建“現代金融物流職業學院”，與自治區第十地質礦產勘查開發院合作共建“地勘實訓中心”，與市交通運輸局、河南省交通科學研究院股份有限公司合作共建“內蒙古交科工程咨詢股份有限公司”，與赤峰市郵政管理局合作共建“快遞業培訓中心”等校企合作機構，充分利用企業生產一線技術專家、崗位能力標準、職業素質要求和學院在專業建設、教育教學上的經驗，搭建起一體化育人的現代職業教育平臺，推動了職業教育辦學體制機制的改革創新，不斷激發辦學活力，有效提升了學生的綜合職業能力和就業質量。 積極拓展和踐行職業教育社會服務職能 學院積極發揮職教資源平臺優勢，面向社會開展交通、電監、建筑、郵政、消防、內河船員、職業核心能力等領域的職業技能培訓鑒定工作，年均培訓達15000人次以上;學院現階段正全面實施交通運輸綜合實訓基地項目建設，該項目建成后可承擔大型車駕駛人職業教育、橋隧公路試驗、工程及農業機械實訓等任務，將成為自治區東部集教學、試驗、科研、駕駛人培訓等功能于一體的綜合性實習實訓基地，進一步為自治區經濟社會和交通運輸行業發展提供更加強有力的人才支撐。

1．隧道內智能交通誘導標志板用于車輛誘導控制，誘導車輛是否可以進入隧道以及 關閉指示等，當隧道或禁止通行時，分流指示燈誘導車輛從側道離開。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號及速度提示等內容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內容。 如圖 1 2．隧道外情報板用于隧道口，情報板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機發送的文字 和圖案信息，每條有各自的標號和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報板為智能型外場設備，具有顯示驅動、控制功能。

該項成果應用于諸如機動車跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術的發展，交通檢測器布設不斷增加，交通基礎數據規模急劇加大，交通大數據時代已經到來，在這樣大數據的時代的背景下，運用新技術手段構建道路交通仿真技術體系，將是我國智能交通發展的一個重要的方向。 本項目首先明確微觀交通仿真系統架構和各模塊定義和完成整個系統的架構設計；同時，采用地圖數據持久化技術完成對可視化地圖編輯工具的開發工作，該地圖編輯工具可將地圖路網構建模型轉換為持久化存儲模型，使地圖數據能夠快速存儲或加載，方便仿真系統對城市路網的仿真計算以及對仿真結果的展示、分析等。然后，分別進行路網構建模塊、車輛產生模塊、車輛行為模塊、交通信號控制模塊的概要設計和詳細設計；最終，完成整個軟件的單元測試、模塊測試、系統集成和集成測試，并實時動態展示微觀交通仿真系統模擬車輛流的情形。

智能交通系統已經成為交通運輸發展的重要支撐。2000 年左右我國正式從國家層面開展相關研究及示范工程，智能交通系統的發展已經成為各級交通相關部門的共識。 清華大學自 1996 年開展智能交通系統的研究及系統設計、開發工作，內容涵蓋交通信 號控制系統、交通信息平臺、指揮調度系統、應急交通指揮等方面，形成了一系列具有自主知識產權的理論與技術應用成果，其中包括智能交通系統規劃與系統設計成套理論與技術、 智能交通控制系統、交通信息平臺軟件、交通安全輔助決策支持系統、交通信息社會化服務 系統等，獲得軟件著作權 8 項、發明專利 5 項。本技術可以為智能交通系統的發展提供良好的支撐，通過系統設計實施可以有效節省投資資金，同時可提高城市交通運行效率，提高平均通行速度 5~10%，降低事故發生率 5~10%。 4 合作方式

遼寧省交通高等專科學校坐落于歷史文化名城沈陽，創建于1951年,為新中國第一所公路交通類專門學校。 學校占地60萬平方米(900畝)，建筑面積27萬平方米，教學儀器設備總值1.6億元，固定資產7.8億元，館藏紙質圖書64萬冊。全日制在校生10744人，年平均培訓2萬人次。在職教職工640人，其中專任教師475人。正高級職稱99人，副高級職稱169人，博士32人(其中博士后5人)，碩士391人。擁有全國教學名師1名、全國模范教師1名、國家“萬人計劃”教學名師2名、遼寧省教學名師9名，全國交通職業教育教學名師2人，遼寧省和全國交通高等職業教育專業帶頭人11名、遼寧省優秀青年骨干教師7名，交通運輸部交通運輸青年科技英才1名，黃炎培杰出教師2名;國家級優秀教學團隊2個、省級優秀教學團隊10個;國家級教育先進集體1個，省級教育先進集體2個。 目前開設44個專業(方向)，專業布局以交通為主，地方支柱產業為輔，主干專業覆蓋公路建設與管理、汽車后市場、道路運輸與物流、軌道交通等交通行業和工程機械、機電裝備制造、信息技術等地方支柱產業。省級品牌和示范專業13個。設置9系2部1院，分別為道路橋梁工程系、汽車工程系、物流管理系、機電工程系、建筑工程系、測繪工程系、信息工程系、管理工程系、軌道交通工程系、思政部、體育教學部、繼續教育培訓學院。擁有國家級教學成果二等獎4項、省級教學成果21項(一等獎7項);國家級精品資源共享課6個、省級精品課程33門。學校初次就業率98%以上，一直位居全省同類院校前列，連續多年第一志愿錄取、錄取分數位居全省同類院校首位。良好的品牌效應使學校形成了“報考率高、錄取分數高、報到率高、就業率高、就業質量高”的良性循環。學校擁有道橋、汽車、機電、物流、軌道、信息、測繪等大型綜合實訓中心，省級橋梁安全工程中心、交通部甲級檢測中心、交通部甲級監理公司等研發和技術服務機構。 學校現為全國首批28所國家示范性高等職業院校，全國畢業生就業工作50強院校，全國首屆高等職業院校服務貢獻50強院校。中央財政重點支持建設的高等職業院校、國家汽車檢測維修類和國家建設類技能型緊缺人才培養培訓基地、全國職業院校就業競爭力示范校、全國高職教育道橋專業資源開發牽頭單位、全國職業教育地下與隧道工程技術專業教學資源庫建設牽頭院校、全國交通運輸行業繼續教育培訓示范基地、教育部高等學校繼續教育示范基地、教育部依法治校示范校、全國職業院校魅力校園、黃炎培優秀學校獎，遼寧省交通運輸業校企聯盟牽頭單位、遼寧省汽車職教集團建設牽頭單位。 學校弘揚“厚德、篤學、實踐、創新”的校訓，秉承“腳踏實地、追求卓越”的學校精神，堅持“立足交通、融入市場、立德樹人、創育品牌”的特色辦學理念，在“服務為宗旨，就業為導向，產學研結合”方針的指導下，以“合作辦學、合作育人、合作就業、合作發展”為工作主線，以“加強內涵建設，提高師資水平，推行國際化教育和教學標準化建設，培養一線高素質、高技能、高技術人才”為目標，堅持服務一線不動搖，堅持交通特色不動搖，堅持內涵建設不動搖，強化優勢特色專業建設，全面提升核心競爭力，建設遼寧領軍、國內一流前列、國際知名的高職名校。

本技術成果重點通過研究開放式數據交互技術，在基礎數據支撐平臺層面解決異構交通數據一致性描 述、跨平臺交互等問題；通過研究城市路網多粒度運行狀態分析技術，在交通狀態感知與分析層面解決大 規模路網交通運行狀態多粒度獲取等問題；通過實施中心城市交通狀態感知與分析集成系統開發與實證測 試，實現面向交通管理與出行的多目標多層級交通運行狀態評價。

華東交通大學理工學院是2001年經江西省委省政府批準成立，并經國家教育部確認的全日制普通本科層次獨立學院。2015年，學校成為江西省首批轉型發展試點高校之一。目前以本科學歷教育為主，適當開展繼續教育和技能培訓，并與華東交通大學在建筑與土木工程、交通運輸工程、機械工程、會計、翻譯五個專業聯合開展碩士研究生培養。辦學條件：學校位于“物華天寶，人杰地靈”之美譽的江南歷史文化名城——江西省南昌市，地處南昌經濟技術開發區，坐落在風景秀麗的黃家湖畔。隨著2019年6月新校區正式動工建設，學校目前形成兩校區一基地的辦學格局，校園占地3169.08畝。學校配備有大型電子閱覽室、智慧教室、多媒體教室、語音室、計算機中心，以及物理、機械、汽車、檢測、力學、建筑、電工、電子、通信、單片機、網絡、3D打印、物流、攝影、演播等178個校內實驗實訓室，建有穩定的校外實習實訓基地78個，教學科研儀器設備總值8817.06萬元，圖書館收藏紙質圖書122萬余冊，電子文獻122萬余冊。學科專業：學校現有土木建筑分院、機電工程分院、電氣與信息工程分院、經濟管理分院、人文法學分院、藝術與體育分院以及繼續教育學院、基礎學科部等七院一部。學校目前開設了37個本科專業，涵蓋工、理、管、經、法、文、藝、教育學等8大學科門類。其中，工學及管理學類專業有26個，占全部專業的70.27%，形成了以工為主，工管結合，多學科協調發展的專業格局，并且在交通工程類專業形成一定特色。近四年，學校共有25個專業參與全省專業綜合評價，有5個排名第一，9個排名第二，總體排名靠前。通信工程、土木工程、道路橋梁與渡河工程3個專業被列為省級專業綜合改革試點項目。《馬克思主義基本原理》《數控機床與編程》《中級財務會計學》3門課程為省級精品課。教育教學：根據應用技術型人才“實踐性、技術性、應用性”的特點，學校加大教育投入，優化課程體系，加強實踐性教學環節。各專業實踐教學環節比重達40%左右。學校還積極開展“校企合作、產教融合”協同育人，先后與大唐移動、省建科院、江西中核測繪院、南昌鐵路局、江西運通汽車、中鐵二十四局等幾十家大型企事業單位、科研院所開展全方位、多角度、深層次的合作辦學，校企合作專業覆蓋率達100%，進一步健全了“寬基礎、強能力、重應用、善創新”的高素質應用型、技術技能型人才培養體系。近年來，學校依托鐵路系統單位、校企合作單位和江西省浙江總商會的豐富企業資源（在贛企業6萬多家，上規模企業1萬多家，億元企業1千多家），畢業生就業率和就業質量均位于江西省同類高校前列。畢業生考研（含出國留學）、參軍入伍、錄取公務員、事業單位、央企國企、上市大型企業等人數逐年增加。學生參加省級以上學科競賽獲獎屢創新高，三年來共獲國家級獎項25項，省級獎項668項。科研創新：近年來，學校高度重視科研創新工作，出臺了一系列科研管理制度，組建了“能源材料與納米技術研究所”“信息與控制技術研究所”“質量發展研究中心”等高水平教研機構，積極開展“產學研用”探索，服務社會能力不斷提升。三年來，學校獲批省級科研立項一百多項，簽訂橫向課題12項，發表SCI論文、CSSCI論文、EI論文、中文核心論文、出版教材專著等數量也有所增加。榮獲省級科研成果獎、市廳級科研成果，獲授權專利、軟件著作權等二百多項。學校移動通信實驗室獲批南昌市重點實驗室，節能與結構實驗室獲批贛江新區重點實驗室，微納米功能材料團隊獲批贛江新區優勢科技創新團隊。師資隊伍：截止目前，學校共有自有教師694名，外聘教師174名，折合專任教師總數781人，生師比為17.80：1。專任教師中副高及以上職稱占比30.73%；研究生學歷占比48.53%；雙師型教師占比10.5%。開放辦學：學校于2016年成立了國際交流中心，積極“走出去、請進來”，已與馬來西亞、韓國、泰國、加拿大、英國、美國等國家的多所大學達成合作協議，開展多種形式的國際交流與合作，每年組織學生赴海外研學交流，有近百名學生出國留學深造。黨建思政：學校高度重視黨的建設，牢記“為黨育人，為國育才”教育初心和使命，把黨的建設全方位融入人才培養，全過程貫徹教育事業，切實以“服務學生成才、服務教師成長、服務學校發展”為核心，加強政治建設、思想建設、組織建設、作風建設、紀律建設，充分發揮黨組織“保證政治方向、領導思政建設、引領校園文化、凝聚智慧力量、推動學院發展”的政治核心作用，取得了一系列黨建成果。《獨立學院發揮黨組織政治核心作用研究與實踐》榮獲首屆全國民辦高校黨的建設和思想政治工作優秀成果獎；《學生黨建中心》獲全省民辦高校黨的建設和思想政治工作優秀實踐創新成果一等獎；《學生入黨公開答辯機制》獲江西省高校黨的基層組織建設創新成果三等獎；獲評江西省高校標準化黨員活動室一個；獲評全國黨建工作樣板支部一個。社會聲譽：學校嚴格規范管理、深化教學改革、凝練辦學特色、開拓辦學思路，辦學水平已位于全國獨立學院前列，省內獨立學院第一方陣，社會影響力逐年增強。先后獲得“全國先進民間組織”“全國先進獨立學院”“全國教育總評榜綜合實力獨立學院20強”“全省普通高校畢業生就業工作評估優秀等級學校”等50多項省級以上榮譽稱號。站在新起點，面向新未來。學校始終以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹落實黨的教育方針，堅持社會主義辦學方向，以“育人為本、服務社會”為宗旨 ，秉承“自強 厚德 求實 創新”校訓精神，恪守“以人為本，德育為先、質量立校、開放辦學、特色發展”辦學理念，以“改革人才培養模式、提高實踐教學質量、打造德育教育特色、提升專業建設水平、提高人才隊伍素質”為抓手，聚焦“雙轉”目標任務，不斷推進學校治理體系和治理能力現代化，全面提高人才培養質量和辦學水平，努力建設成為優勢明顯、特色鮮明的高水平應用技術型大學。

中國城市交通正趨于復雜化，表現在時間的動態性、空間的變化及組合、交通流構 成及組合、管理措施的多樣性、快與慢、動與靜的組合等，傳統的交通系統已難以適應。 本成果是經過多年理論研究與數十個城市具體實踐而形成的面向復雜條件下的交 通綜合改善技術。 1.道路網絡交通組織優化：優化流程、交通組織措施、特殊區域及重大活動交通組 織。 2.混合交通流優化設計：橫斷面、交叉口、路段、快速路銜接設計等。 3.公共交通優化設計：專用道設置、專用道路設計、交叉口公交優先設計、停靠站 布置與設計、站點通行能力及其線路容量。 4.交通安全設計：交通流有序化、沖突緩解、速度管理、慢行交通保障、安全設施 等。 5.交通控制設計：控制策略、單點信號及其協調控制、公交優先控制、慢行交通控 制。 6.樞紐交通優化設計：城市對外交通樞紐設計、軌道交通樞紐設計、常規公交樞紐 設計、公共交通與非公共交通方式間銜接設計。 7.城市停車系統設計：停車設施的設置條件、布局、空間渠化模式、車輛進出管理、 駕駛人進出通道。 8. 交通語言系統設計：機動車、慢行交通、公共交通系統交通語言。