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本發明公開了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機床-刀具-工件系統簡化為質塊-彈簧-阻尼器 連接的振動系統，建立坐標系 xFyFzF，建立振動系統動力學方程;(2) 利用錘擊法模態試驗分別得到振動系統分別在 xF，yF，zF 每個方向的 頻響函數，辨識出振動系統的模態質量、剛度和阻尼，計算振動系統的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計算螺旋立銑刀的動態切削力;(4)求 解振動系統動力學方程得到振動系統的穩定性葉瓣圖。本發明考慮了

西湖大學李子青團隊與廈門大學、德睿智藥合作，首創研發了能夠刻畫蛋白質構象變化與親和力預測的AI模型ProtMD。這是第一個嘗試解析蛋白質動態構象的AI方法，可輔助藥物化學專家更加精準的篩選出高活性小分子，從而加速臨床前藥物研發。

本發明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法,包括如下步驟：建立閉環控制系統的干擾模型；根據閉環控制系統的實際情況以及給定的控制目標，設計過程的動態模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環控制系統，并采集閉環控制系統運行所得的過程數據；根據閉環控制系統結構，對過程輸出及過程輸入數據進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據閉環控制系統既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環控制系統的實際

本發明公開了一種基于 XML 建模的印刷出版中多元組合符號自動生成方法，包括步驟 1：根據定 義的組合符號模型，在數據采集端使用可視化的符號輸入方式自動采集符號；步驟 2：在數據庫系統中 添加相應的符號數據字段，根據組合符號模型進行數據采集；步驟 3：按照所需發布信息內容，抽取符 號信息生成符號 XML 模型；步驟 4：通過對符號 XML 模型解析，進行出版顯示。本發明基于 XML 描 述語言，對組合符號進行組合設計。使用本方法的模型，可以生成動態的自適應符號，有助于符號發布 的自動化、標準化。而這種模型不僅可用于出版印刷，也可用于網頁顯示以及其他顯示系統。而使用符 號編碼調用基本的符號庫，可使用 TrueType 字體或 Cad，這又保證了在不同的平臺上的兼容性。

本項目主要使用虛擬現實（VR）技術構建整套軌道交通系統的虛擬現實系統，集各類鐵路、鐵路車站、調度場所、機務段、車輛段、動車段、動車所等軌道交通關鍵場所于一體的虛擬系統。使用者可以通過系統置身于一個真實的鐵路系統環境，并可在其中與場景進行各類交互工作。對于鐵路工作人員，尤其是對于初入軌道領域的新人，通過對該系統的作業，可全面地了解軌道交通系統，學習各類職業技能，且該系統可以將現場教學危險系數降至零，同時該系統對于軌道領域高等院校的教學也具有深遠意義。

高校科技成果盡在科轉云

  軌道交通基礎設施路軌兩棲綜合檢測車可以實現線路全斷面與限界、軌道幾何參數、鋼軌磨耗與表面狀態、感應板幾何參數、通信、信號、線路環境等關鍵項目的快速綜合檢測，具有檢測精度高，線路占用時間少的優點，能有效緩解現代軌道交通運營時間長與檢修任務重的矛盾。與高速鐵路綜合檢測列車相比，路軌兩棲綜合檢測車特別針對0-70km/h的中低速檢測進行了優化設計，兼具動態檢測與靜態檢測的優點，同時由于其還擁有公路和鐵路兩棲走行能力，可以方便地實現不同線路之間的轉軌，是城市軌道交通和長大鐵路網工務部門日常檢修作業的理想檢測工具，對確保軌道交通安全具有重要意義。路軌兩棲綜合檢測車還可以應用在高速鐵路建設后期，在高速綜合檢測列車和各種專項檢測車能夠上線檢測之前，及早檢測和發現線路建設中的問題，有利于降低建設費用、保證工程質量和進度。應用范圍：      本項目的研究成果符合國家發展需求，市場化推廣后可以為保障軌道交通運營安全提供重要技術手段，有助于建立適合我國國情的城市軌道交通綜合檢測技術體系的基礎。另外，本項目還可為開展列車運行控制和無線專用通信等基礎理論和應用技術研究提供試驗平臺，為復雜環境下地鐵隧道的修建和維護理論發展提供數據支持，因此兼具理論研究與工程應用價值。

1 成果簡介實現了一個以地面傳輸數字電視的廣播發送為傳輸手段的面向出行者提供多媒體實時交通信息服務，導航終端提取并利用實時交通信息進行動態導航的應用系統。研究解決了接入設備架構及以終端軟硬件系統架構等關鍵技術問題。實現了交通信息的接入、信息管理、信息編碼、信息調度、信息發送，以及終端接收、信息分離與解碼、信息提示與動態導航等必要環節，實現了應用演示系統。2 技術指標成果實現的功能如下：實時交通路況的傳輸與接收、顯示；基于實時交通路況的動態導航；多媒體交通信息的傳輸與接收、顯示；本系統優勢是傳輸容量大，可以傳輸圖片等多媒體信息，用戶可以查看主要路口的視頻圖像，更直觀地了解交通路況。3 應用說明該技術方案不單獨占用無線頻譜，不用建設新的無線覆蓋網絡，可在大地域范圍實現面向出行者、車輛駕駛員的實時交通信息發布，有助于對出行車輛實施動態的交通誘導，緩解大城市日益嚴重的交通擁擠、阻塞狀況，從而提高出行效率，降低能源消耗，減少城市污染。4 效益分析在此信息服務平臺的基礎上，可以提供面向出行者的商業服務信息、導航終端的地圖數據更新等增值服務。

成果的背景及主要用途：水利水電工程大都處于高山峽谷，所處地區地質構 造復雜、地質信息眾多，給地質勘探、工程設計與施工等各方面帶來極大的困難。 傳統二維、靜態的處理工程地質資料、分析地質問題的方式，已難以滿足工程地 質、設計人員的實際需求。因此，深入研究水利水電工程地質三維建模與分析的 關鍵技術，可為分析解決水利水電工程勘測、設計與施工中復雜的地質問題提供 科學的理論方法和先進的技術手段。 技術原理與工藝流程簡介：在為水利水電工程建設服務的前提下，針對多源 地質數據的耦合分析、地質體的復雜性、信息存儲量大、分析速度慢、地質構造 的動態性、模型的可靠性及其快速更新修改等難點，融合水利水電工程科學、工 程地質學、數學地質學和計算機科學等多個交叉學科的先進理論技術，提出了實 現水利水電工程地質三維建模與分析的理論方法和關鍵技術。針對復雜地質體信 息量大的特點與水利水電工程地質的分析要求，研究面向水利水電工程地質的三 維數據結構模型，提出了以 NURBS 為主、結合 TIN 和 BRep 的混合數據結構；進 而通過以面向對象技術、地質實體 NURBS 構造技術、改進的地質趨勢面分析技 術和三維對象集合運算技術等多種先進技術手段，提供了可供選擇的建模機制， 對各類地質對象和人工對象進行擬合構造與幾何建模，實現了水利水電工程地質 三維統一模型的建立，并對模型的可靠性進行分析驗證，提供模型的快速反饋更 新機制。基于三維統一模型，針對實際需求研究水利水電工程地質分析應用技術， 176天津大學科技成果選編 設計了豐富的分析算法。根據所提出的理論方法和技術，緊密結合實踐應用，研 制開發通用的水利水電工程地質建模與分析軟件系統，為水利水電工程地質分析 提供有力的技術平臺。 技術水平及專利與獲獎情況：該成果總體上達到國際先進水平，在水利水電 工程地質 NURBS 混合數據結構建模方法與應用方面達到了國際領先水平。 應用前景分析及效益預測：該成果可直接推廣應用于各項大中型水利水電工 程前期規劃、地質勘測、工程設計和施工等不同階段的工程地質分析中，可通過 鉆孔平硐優化布置節約地質勘探費用，輔助地下工程施工及其管理可提前工期， 降低造價，直接經濟效益較大；提高工程地質分析、工程設計和施工的水平與效 率，為實際遇到的地質問題提供科學的解決途徑和先進的技術手段，社會效益顯 著。在水利水電工程等領域有廣闊的應用前景。 應用領域：水利水電工程地質建模與分析技術主要應用領域為水利水電工程 地質勘測、設計和施工領域。 合作方式及條件：企業合作。