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本發明提供了一種對交直流混聯電網進行電磁暫態仿真的等值 建模方法，包括：（1）確定初始網絡、內部網絡和外部網絡；（2） 確定外部等值網絡；（3）進行矩陣計算；（4）對節點阻抗矩陣中的 各元素進行篩選；（5）對所述外部等值網絡進行建模并校驗；（6） 對內部網絡除直流部分以外的部分進行建模并校驗；（7）對內部網絡 的直流部分進行建模并校驗。本發明完整的保留了直流輸電線路，有 助于更加準確的對交直流混聯電網中繼電保護裝置性能的研究，可以 更加全面的分析交直流混聯電網中直流網絡對繼電保護裝置的影響、 交流網

特高壓交、直流套管是特高壓輸電的關鍵設備，但我國特高壓工程用套管全部依賴進口，成為制約特高壓輸電的瓶頸。因此，西安交通大學采取“產學研用”協同創新模式，集西安交通大學、中國西電集團、電力科學研究院的優勢，全面攻克了特高壓直流套管材料、結構、工藝、設計、制造、試驗等關鍵技術，形成了具有自主知識產權的技術體系，掌握了特高壓套管的核心技術，研制成功了我國首臺±800kV直流套管和世界首臺1100kV交流油-SF6套管,于2012年12月通過了國家能源局技術成果鑒定，打破了國外壟斷，實現了特高壓套管產業化，成為代表特高壓套管國際先進和國際領先水平的標志性成果。

本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。

該設備研制成功，解決了廣大學校直流電機實驗元器件難以購置、難以管理、難以開出實驗課的煩惱。該設備把交直流電機實驗有機地融于一體，節省實驗室，節省管理人員，節省資金。本設備安全可靠，實驗操作方便，是較完善的電力拖動實驗室設備。該設備是廣大學校一步到位、上規模、上檔次的理想選擇。 ? 結構與功能： 一、學生臺桌：配有學生桌12臺，尺寸：160×68×80cm，一臺2座，桌左右各有一個元件儲存柜，中間抽屜放工具。 二、示教控制臺：能分別控制12臺學生桌的電源，示教屏具有演示講解功能。其它功能與學生實驗桌基本一樣。 三、學生實驗桌中部裝有通用實驗底板，實驗時把元件盒插入實驗板，即可連線實驗。 四、通用電力拖動實驗臺: 1、電源輸入指示? 2、UFU、VFU、WFU三相電源輸入熔斷器? 3、電源總開關:具有漏電，過載、短路保護功能 4、電壓換相開關:用來觀察三相線電壓，450V電壓表指示。 5、電流表2A3只，分別指示U、V、W相電流輸出值。? 6、急停按鈕:按到底切斷實驗臺電源 7、三相四線輸出接線座 8、三相電源插座? 9、220v市電插座，供外接儀器使用 l0、電源開關:控制"交直流調壓電源"? 11、 FU：交直流調壓電源保險座 12、0～240V交流輸出 0～240V交流輸出接線座 13、0～220V直流輸出 0～220V直流輸出接線座 14、電壓表250V:指示調壓電源的輸出電壓值 15、Ra、Rf調節旋鈕　? 16、Ra、Rf接線座? 17、直流電機Ia、If指示表 實驗項目? 電力拖動帶交直流電機實驗室設備 1、閘刀開關正轉控制線路 2·接觸器點動正轉控制線路 3·具有自鎖的正轉控制線路 4·具有過找保護的正轉控制線路 5·倒順開關控制正反轉控制線路 6·接觸器聯鎖的正反轉控制線路 7·按鈕聯鎖的正反轉控制線路 8·按鈕接觸器復合聯鎖控制線路 9·自動往返行程控制線路 10·接觸器控制串聯電阻降壓起動線略 11·時間繼電器控制串聯電阻降壓控制線路 12·手動Y/△降壓起動 13·接觸器控制Y/△降壓起動 14·時間繼電器控制Y/△降壓起動 15·QX3-13型Y/△自動起動控制線路 16·半波整流能耗制動控制線路 17·全波整流能耗制動控制線路 18·C620車床電氣控制線路 19·手動降壓起動 20·單相運行反接制動控制線路 21·電動葫蘆電氣控制線路 22·C6163車床電氣控制線路 23·控制電路聯鎖控制線路 24·主電路聯鎖控制線路 25·直流電機啟動 26·直流電機的調速 27·直流電機的反轉 28、直流電機制動實驗

本發明公開了一種基于電壓信號復合前饋的構網型VSG輸出功率解耦方法，涉及電力電子控制技術領域，對構網型VSG功率同步控制的變流器輸出電壓信號復合前饋實現構網型變流器并網系統及實現變流器輸出功率解耦的方法。包括構網型VSG功率控制模塊、電網參數檢測單元、線路阻抗觀測器、虛擬阻抗壓降前饋環路以及電壓信號二次前饋環路。本發明的復合前饋控制策略結合虛擬阻抗和電壓幅值與功角補償，顯著減弱了有功與無功功率的耦合作用，實現了高效解耦，適用于復雜電網環境。

本發明公開了一種計及交直流微網應對災害事件彈性能力的魯棒調度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取不確定性預測參數，構造交直流微網中的不確定性集；步驟20）基于步驟10）構造的不確定性集，線性化可再生能源發電機組的出力約束；步驟30）獲取交直流微網中各設備的運行成本系數和運行限值，基于步驟10）和步驟20）建立災害事件下交直流微網的魯棒調度模型；步驟40）求解步驟30）建立的魯棒調度問題：利用嵌套型列約束生成算法迭代求解該魯棒模型，獲得交直流微網在災害事件發生情況下的魯棒運行計劃。該方法提高交直流微網在應對災害事件上的彈性能力，為制定特殊天氣情況下交直流微網的運行計劃提供重要指導。

本發明公開了一種交直流混聯微網的隨機魯棒耦合型優化調度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取交直流混聯微網的源荷功率預測數據，構造隨機不確定性集；步驟20）建立隨機魯棒耦合型優化調度模型的目標函數；步驟30）建立隨機魯棒耦合型優化調度模型的約束條件；步驟40）求解隨機魯棒耦合型優化調度問題：利用列約束生成算法求解隨機魯棒耦合型優化問題，獲得交直流混聯微網的隨機魯棒協調運行計劃。該方法考慮到傳統魯棒優化調度模型保守性強的缺點，將隨機優化和魯棒優化相結合，在保證系統魯棒性的基礎上能夠提高交直流混聯微網的運行經濟性，為制定交直流混聯微網的運行方式提供指導和幫助。

本發明公開了一種多饋入交直流混合電力系統的電壓穩定性評 估方法，基于計及并聯電容器補償的多饋入有效短路比，采用無功折 算因子描述交流系統中并聯電容器補償點對直流系統的電壓影響程 度，并采用折算的方法獲取交流系統中各補償點接入的并聯電容器對 直流系統的無功影響量，將系統中所有并聯電容器補償點對直流系統 的無功影響量累加，獲取全系統并聯補償對直流系統電壓穩定性的不 利影響；根據全系統無功影響量獲取有效短路比，進一步獲取計入并 聯電容器補償的影響，根據有效短路比評估電力系統的穩定性；相比 現有基于多饋入有

【項目來源】南京中醫藥大學科技創新風險基金項目。 【類    別】中藥新藥6類。 【劑   型】膠囊劑。 【知識產權】 獲得國家發明專利1項：一種治療呼吸系統病毒感染性疾病的中藥制劑及制備方法，專利授權號：ZL200510123195.X。 【功能主治】清熱解毒、疏表祛邪。用于溫病初起引起的壯熱頭痛，憎寒體重，四肢無力，遍身酸痛等證，以及病毒性發熱見上述癥候者。 【處方來源】該方是孟澍江教授以清代著名醫家楊栗山所著《傷寒溫疫條辨》的“神解散”為基本方加減組成，經過南京中醫藥大學溫病學科（溫病學是國家重點學科和江蘇省重點實驗室）孟澍江教授、王燦暉教授、楊進教授和龔婕寧教授數十年和數千病例的臨床驗證表明，該方對各種呼吸系統病毒性疾病如感冒、流感、病毒性肺炎、流行性腮腺炎等具有良好的預防和治療作用，特別是對發熱較明顯的上述病毒性疾病具有顯著的退熱效果。 【主要技術指標】 1、藥學研究：（1）制備工藝研究：采用正交試驗法和單因素試驗法對神解膠囊的提取、醇沉、減壓薄膜濃縮、噴霧干燥和干式制粒等工藝的參數進行了優選，建立了神解膠囊的制備工藝，并按新藥要求進行了三批中試。（2）質量標準研究：重點從薄層鑒別、檢查（水分、崩解時限、裝量差異等）和含量測定（綠原酸和黃芩苷）等方面對神解膠囊進行質量控制，建立了先進可行的質量標準。（3）穩定性研究：按新藥審評要求，進行了神解膠囊室溫留樣12個月（仍在繼續進行）和加速實驗6個月的穩定性研究，暫定神解膠囊的有效期為2年。 2、藥效學和毒性研究：（1）神解膠囊對流感病毒FM1株、腸道病毒ECHO11、皰疹病毒Ⅰ型，腺病毒3型的致細胞病變均具有抑制作用。（2）神解膠囊對乙型溶血性鏈球菌感染小鼠具有明顯的保護作用，在體外對乙型鏈球菌、肺炎雙球菌、金葡菌、大腸桿菌、綠膿桿菌和福氏痢疾桿菌具有明顯的抑制作用。（3）神解膠囊明顯抑制家兔注射傷寒Vi多糖疫苗后1～4h的體溫升高體溫升高。(4) 神解膠囊各個劑量組均對二甲苯所致的小鼠炎性耳腫脹、新鮮雞蛋清所致的大鼠后足跖炎性腫脹具有顯著抑制作用，并對小鼠醋酸致痛具有明顯的鎮痛作用。（5）神解膠囊的最大耐受量為11.25g/kg，相當于人每天臨床用藥量的150倍。 【推廣應用前景】神解膠囊專治病毒性發熱，療效顯著，其生產工藝先進但不復雜，市場前景巨大，具有很好的產業化前景，預計上市成熟后每年可為企業帶來上億元利潤。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作；獲得發明專利1項。  

項目團隊針對難浸金礦浸出率低及其原因，原創性開發了難浸金礦原礦催化解耦成套技術。該技術通過氧化解耦，可以將影響黃金礦浸出的三種物質（黃鐵礦、碲化金、碳質物）有效去除，破壞黃鐵礦對黃金的物理包裹，避免氰化物反應形成鈍膜、金氰絡合物在浸出過程中被吸附的可能，同時使礦物產生微孔，加快氰化物進入難浸黃金礦的速率，從而實現高效浸出。該技術可以用于難浸金礦和普通金礦的未侵出部分，處理后難浸金礦的浸出率由原來的不足 20%可提高至85%以上。