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本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁電機(jī)，包括定子線(xiàn)圈和轉(zhuǎn)子，還包括運(yùn) 算模塊，所述運(yùn)算模塊包括依次相連的磁場(chǎng)傳感器、第一運(yùn)算電路以 及第二運(yùn)算電路;所述磁場(chǎng)傳感器設(shè)置于定子線(xiàn)圈中，用于檢測(cè)磁感 應(yīng)強(qiáng)度 B0，并將 B0 輸入至所述第一運(yùn)算電路;所述第一運(yùn)算電路用 于通過(guò)所述 B0，獲得所述轉(zhuǎn)子對(duì)所述磁場(chǎng)傳感器產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度 BPM，并將 BPM 輸入至所述第二運(yùn)算電路;所述第二運(yùn)算電路用于通 過(guò) BPM，獲得所述轉(zhuǎn)子的位置，所述轉(zhuǎn)子

一種粘結(jié)型釤鐵氮、釹鐵氮和鐵氧體永磁粉末的復(fù)合永磁材料,由重量百分?jǐn)?shù)為83%～98.9%釤鐵氮永磁粉、釹鐵氮永磁粉和鐵氧體永磁粉末的混合磁粉、1%～15%的高分子粘結(jié)劑及0.1-2%的助劑組成。混合磁粉的配方(按重量百分?jǐn)?shù)計(jì))為:釤鐵氮永磁粉2%～96%,釹鐵氮永磁粉2%～96%,鐵氧體永磁粉2%～96%。復(fù)合永磁材料制備方法包括:模壓成型、注射成型、擠出成型以及壓延成型。該產(chǎn)品具有內(nèi)稟性能優(yōu)異,價(jià)格低廉,耐高溫,抗腐蝕和氧化性能良好,特別是通過(guò)調(diào)整混合磁粉的配比,可實(shí)現(xiàn)性能與價(jià)格可調(diào)的特點(diǎn)。

?起重機(jī)DTC交流變頻調(diào)速系統(tǒng)是麥道飛機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)所研制的變頻調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)上的升 級(jí)產(chǎn)品。起重機(jī) DTC 交流變頻調(diào)整系統(tǒng)充分考慮了鐵路門(mén)式起重機(jī)增噸改造和集裝箱運(yùn) 輸?shù)淖鳂I(yè)特點(diǎn)，起升機(jī)構(gòu)采用了目前世界上最先進(jìn)的 ABB ACC600 系列直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC） 起重機(jī)專(zhuān)用變頻器和學(xué)校成熟的控制技術(shù)。

該設(shè)備以交流伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以Windows2000為操作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高速高精度數(shù)控加工的概念和方法，可用于相關(guān)行業(yè)如：機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：工作臺(tái)面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉(zhuǎn)速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺(tái)荷重（load of table）: 150kg

交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專(zhuān)業(yè)既是一門(mén)基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門(mén)專(zhuān)業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問(wèn)題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制 。 本產(chǎn)品2002年開(kāi)始研制，2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實(shí)驗(yàn)儀器評(píng)選活動(dòng)，并一舉獲得了高校組二等獎(jiǎng)，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國(guó)高校交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

1）高性能交流電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)與永磁同步電機(jī)）控制技術(shù)，包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及非線(xiàn)性解耦控制技術(shù)； 2）交流感應(yīng)電機(jī)（籠式異步電機(jī)）的變頻調(diào)速控制技術(shù)； 3）永磁同步電機(jī)（伺服電機(jī)），包括表面式（SPMSM）和內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)（IPMSM）以及無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）的高性能轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和位置控制技術(shù)； 4）交流電機(jī)的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成模塊、嵌入式電機(jī)

本項(xiàng)目現(xiàn)處于產(chǎn)業(yè)化階段。 我們研究并設(shè)計(jì)了一種新的能量互饋試驗(yàn)平臺(tái)，試驗(yàn)平臺(tái)通過(guò)能流循環(huán)，可大大提高能量利用率，無(wú)需損失滿(mǎn)功率的能量即可完成大功率的試驗(yàn)，如對(duì)機(jī)車(chē)逆變器系統(tǒng)的滿(mǎn)功率試驗(yàn)或者牽引電機(jī)的電機(jī)特性試驗(yàn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，調(diào)試方便，系統(tǒng)易穩(wěn)定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對(duì)不同控制策略的特性進(jìn)行比較等優(yōu)點(diǎn)。 目前，國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的交流傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機(jī)。牽引電機(jī)輸出軸上對(duì)接一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，其輸出端接電阻性負(fù)載。這種試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備比較簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)控制對(duì)象比較少，可方便調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也不是很復(fù)雜。但是由直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能完全被電阻消耗掉，若長(zhǎng)期進(jìn)行大功率試驗(yàn)，電能浪費(fèi)驚人。另外，如果用于測(cè)試電機(jī)運(yùn)行特性，該系統(tǒng)不能模擬機(jī)車(chē)啟動(dòng)和高速運(yùn)行試驗(yàn)。 2）能量反饋型 該種試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖所示。異步牽引電機(jī)輸出軸上對(duì)接一個(gè)“直流發(fā)電機(jī)－直流電動(dòng)機(jī)－交流同步發(fā)電機(jī)”構(gòu)成的能量反饋系統(tǒng)，電能通過(guò)變壓器返回電網(wǎng)。這種方式將部分能量反饋回電網(wǎng)，大大節(jié)約了電能，但使用設(shè)備多，在建設(shè)試驗(yàn)平臺(tái)時(shí)一次性投資大。另外由于控制對(duì)象多，控制方法復(fù)雜，難度大，容易出現(xiàn)超調(diào)，造成系統(tǒng)振蕩。由于試驗(yàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是直流發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)速受到換向器限制，在試驗(yàn)對(duì)象為牽引電機(jī)時(shí)難以試驗(yàn)其高轉(zhuǎn)速區(qū)段。 “能量反饋型”交流傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 本項(xiàng)目確定的交流傳動(dòng)互饋試驗(yàn)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“互饋試驗(yàn)臺(tái)”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試電機(jī)）圖中該試驗(yàn)臺(tái)由兩套“變流機(jī)組－電機(jī)”聯(lián)軸背靠背組成，當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于電動(dòng)狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中實(shí)線(xiàn)所示；當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于發(fā)電狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中虛線(xiàn)所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試逆變器）所示試驗(yàn)臺(tái)主要用于進(jìn)行逆變器的滿(mǎn)功率試驗(yàn)，但是原理和測(cè)試電機(jī)圖完全相同。實(shí)際上，測(cè)試電機(jī)圖中的電機(jī)也可以作為逆變器的負(fù)載，即將逆變器作為測(cè)試對(duì)象，實(shí)現(xiàn)測(cè)試逆變器的功能。由于能量通過(guò)直流側(cè)在變流器Ⅰ-負(fù)載-變流器Ⅱ之間循環(huán)流動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)能量的互饋，從電網(wǎng)吸收的功率只是變流器以及負(fù)載所損耗的能量。在試驗(yàn)過(guò)程中，試驗(yàn)平臺(tái)的損耗大約只占運(yùn)行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實(shí)現(xiàn)用小功率的電源完成大功率變流器或者電機(jī)滿(mǎn)載試驗(yàn)。  能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試電機(jī)） 能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試逆變器） 交流傳動(dòng)互饋試驗(yàn)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個(gè)變流機(jī)組內(nèi)部流動(dòng)，因此整個(gè)系統(tǒng)的能量消耗僅僅是變流器及其負(fù)載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側(cè)進(jìn)行，因此采用這種方式可以利用小功率等級(jí)的供電電源來(lái)試驗(yàn)大功率等級(jí)的傳動(dòng)機(jī)組，而不需要對(duì)電源進(jìn)行擴(kuò)容改造。 3）由于系統(tǒng)中沒(méi)有直流電機(jī)，因此系統(tǒng)試驗(yàn)的高速度只與被試交流電機(jī)的參數(shù)有關(guān)，而不受直流電機(jī)換向器的影響，可以滿(mǎn)足機(jī)車(chē)牽引電機(jī)高轉(zhuǎn)速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負(fù)載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測(cè)試，提高了測(cè)試試驗(yàn)的工作效率。 5）采用高性能控制方式對(duì)兩套變流機(jī)組進(jìn)行聯(lián)合調(diào)節(jié)，能模擬實(shí)際負(fù)載的各種動(dòng)靜態(tài)特征和機(jī)車(chē)的調(diào)節(jié)特性以及變流器的功率試驗(yàn)，并對(duì)各種控制方法進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。 應(yīng)用范圍： 牽引變流器、牽引電機(jī)和牽引控制系統(tǒng)是軌道交通交流傳動(dòng)的三大核心技術(shù)，大功率交流傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)可以對(duì)以上三大核心技術(shù)開(kāi)展很好的研究，因而具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)可以滿(mǎn)足生產(chǎn)部門(mén)和研究開(kāi)發(fā)部門(mén)對(duì)變流器、電機(jī)等部件的各種試驗(yàn)和控制方案的研究。該系統(tǒng)可以完成如下試驗(yàn)： 1）按照機(jī)車(chē)牽引特性進(jìn)行不同級(jí)位的牽引運(yùn)行試驗(yàn)； 2）按照機(jī)車(chē)制動(dòng)特性要求進(jìn)行再生制動(dòng)試驗(yàn)； 3）按照機(jī)車(chē)恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)的要求進(jìn)行機(jī)車(chē)啟動(dòng)加速試驗(yàn)； 4）逆變器容量足夠大時(shí)，能完成牽引電機(jī)的各種特性試驗(yàn)和有關(guān)參數(shù)測(cè)定； 5）電機(jī)容量許可時(shí)，能完成逆變器裝置的考核運(yùn)行試驗(yàn)。

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分段式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵心，永磁體，轉(zhuǎn)子極靴，前端板和后端板；兩個(gè)端板之間設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)子隔板，轉(zhuǎn)子極靴之間相互獨(dú)立，轉(zhuǎn)子極靴與轉(zhuǎn)子隔板在軸向間隔分布，轉(zhuǎn)子隔板將轉(zhuǎn)子沿軸向分隔為多個(gè)轉(zhuǎn)子單元，每個(gè)轉(zhuǎn)子單元中轉(zhuǎn)子極靴的兩個(gè)端面分別與相鄰的轉(zhuǎn)子隔板的端面貼緊，每個(gè)轉(zhuǎn)子單元中轉(zhuǎn)子極靴對(duì)應(yīng)于永磁體；轉(zhuǎn)子隔板上設(shè)有允許永磁體貫穿的通孔，前端板、轉(zhuǎn)子極靴、轉(zhuǎn)子隔板和后端板貫穿有極靴拉緊螺栓，極靴拉緊螺栓在軸向鎖緊左后端板和左后端板之間的轉(zhuǎn)子極靴與轉(zhuǎn)子隔板；轉(zhuǎn)子隔板的通孔的拐角處為弧線(xiàn)過(guò)渡，永磁體和轉(zhuǎn)子隔板上的永磁體通孔之間有間隙。本發(fā)明具有機(jī)械強(qiáng)度高，適用于高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。