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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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高頻響伺服系統(tǒng)綜合測(cè)試臺(tái)（服務(wù)）
成果簡(jiǎn)介：高頻響伺服系統(tǒng)綜合測(cè)試臺(tái)能夠分別在空載和負(fù)載條件下，對(duì)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試分析。該系列測(cè)試臺(tái)具有測(cè)試頻率范圍大，動(dòng)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)。測(cè)試臺(tái)采用新型加載方式，有效消除伺服系統(tǒng)加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測(cè)試精度，最大測(cè)試頻率可達(dá)60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統(tǒng)的測(cè)試。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：測(cè)試與控制 應(yīng)用范圍：用于各類伺服系統(tǒng)的綜合性能測(cè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：核心技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：測(cè)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種基于迭代變時(shí)長(zhǎng)視覺伺服控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變時(shí)長(zhǎng)迭代的機(jī)械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當(dāng)前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達(dá)了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)情況；3)基于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和相機(jī)模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機(jī)械臂運(yùn)行過程中出現(xiàn)目標(biāo)物體不在視覺范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運(yùn)動(dòng)過程中目標(biāo)持續(xù)可見，同時(shí)在一定程度上保證了機(jī)械臂能夠精確跟蹤目標(biāo)圖像。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于全景視覺技術(shù)的機(jī)器人伺服定位系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí) 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測(cè)技術(shù)是近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺檢測(cè)技術(shù)主 要圍繞運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學(xué)
2021-04-14
汽車教具汽車伺服電動(dòng)自適應(yīng)助力轉(zhuǎn)向?qū)嵅?/span>
北京智揚(yáng)北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
高頻交流側(cè)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)緊調(diào)整輸出的組合變流器
本發(fā)明涉及隔離型Dc/Dc電能轉(zhuǎn)換器,旨在提供一種高頻交流側(cè)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)緊調(diào)整輸出的組合變流器。該組合變流器包括兩個(gè)變壓器,其原邊繞組串聯(lián)后接到交流輸入源Vin的兩端;變壓器T1的副邊繞組的輸出接到整流電路Rec1的輸入端,變壓器T2的副邊繞組的輸出接到整流電路Rec2的輸入端;整流電路Rec1輸出的一端接到輸出電容Co的正端,另一端接到輸出Vo的負(fù)端;負(fù)載RL一端接到輸出電容Co的正端,另一端接到輸出Vo的負(fù)端;整流器Rec2的輸出兩種可選方式。本發(fā)明原邊可以實(shí)現(xiàn)固定占空比,因此變壓器T1和T2的利用率最大化;反饋控制信號(hào)無需傳遞到原邊,提高了反饋控制的可靠性;容易實(shí)現(xiàn)多路獨(dú)立輸出的模塊化;副邊的整流電路更容易采用同步整流技術(shù)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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不用互感器、導(dǎo)線直測(cè)交流電流
"不用互感器，導(dǎo)線直接測(cè)量交流的電流表：利用了?2的導(dǎo)線，加以放大，使其用0.06米的長(zhǎng)度，就能獲得其量值；從而，找到了導(dǎo)線直測(cè)交流電流。 "
廈門大學(xué)
2021-04-10
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城市軌道交通交流牽引供電系統(tǒng)
本成果來自有重大應(yīng)用前景的橫向項(xiàng)目，目前處于研發(fā)階段，獲國家發(fā)明專利授權(quán)，擁有完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。針對(duì)目前城市軌道交通直流牽引供電系統(tǒng)雜散電流導(dǎo)致的對(duì)鋼筋混凝土金屬結(jié)構(gòu)物、埋地管線等的腐蝕問題及對(duì)乘客安全的威脅，提出城市軌道交通交流牽引供電系統(tǒng)，徹底消除地鐵雜散電流危害，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、大容量、無分相供電，具有安全、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、拓展性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以直接利用（鄰車吸收或 回饋電網(wǎng)）再生制動(dòng)電能，使節(jié)能最大化，最大可達(dá)35%，而現(xiàn)行直流供電望塵莫及。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
可編程高性能交流電源（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：可編程高性能交流電源按照 GJB181、GJB181A 進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過計(jì)算機(jī)控制交流電源的電壓和頻率輸出，完成用電設(shè)備欠壓浪涌、過壓浪涌、 瞬時(shí)斷電試驗(yàn)，并在試驗(yàn)過程中檢測(cè)、驗(yàn)證電壓波形的浪涌試驗(yàn)。該電源具 有本地/程控功能，并與 RS232 接口兼容。除此以外，該型電源還具有過壓 保護(hù)、過流保護(hù)、電壓預(yù)置、電流預(yù)置、輸出禁止等功能。該電源是以數(shù)字 控制器為控制核心，利用軟件算法，控制相應(yīng)電路拓?fù)渲械墓β书_關(guān)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
中國高校就業(yè)育人交流活動(dòng)在福州召開
4月16日，以“凝聚就業(yè)育人合力，構(gòu)建高質(zhì)量就業(yè)服務(wù)體系”為主題的中國高校就業(yè)育人交流活動(dòng)在福州召開。
中國高等教育博覽會(huì)
2024-04-18
大功率高速直流電動(dòng)伺服缸（產(chǎn)品）
大功率高速直流電動(dòng)伺服缸（產(chǎn)品） 成果簡(jiǎn)介：大功率高速直流電動(dòng)伺服缸具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、位置精度高、功率質(zhì)量比大的優(yōu)點(diǎn)。此系列高速直流電動(dòng)缸，帶寬≥20Hz，輸出精度≤0.1mm，最大輸出力可達(dá)1t。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：高速直線驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù) 技術(shù)創(chuàng)新：在千瓦級(jí)功率下，實(shí)現(xiàn)了20Hz的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。 所在階段：樣機(jī)
北京理工大學(xué)
2021-04-14