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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
大象機器人—mycobot協作機械臂—工業4.0套裝—教學/視覺
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網，可進行靜脈穿刺及皮內注射操作訓練。
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一、功能特點：
■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。
■ 提供幾十個皮內注射練習點，可進行皮內注射訓練，正確操作時會出現真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
高校一站式網上大廳系統
智教高校一站式網上大廳系統構建一個集成化、智能化的在線服務系統，覆蓋高校教學、管理、生活等核心場景，高效處理來自學生和教職工的各類申請業務，如學生的請假審批、獎學金審批，教職工的調課審批、報銷審批等。審批流程應具備靈活性，可根據不同業務類型設置不同的審批節點和權限。為師生提供便捷、高效、安全的“一站式”服務，推動校園數字化轉型。
審核流程具備工作流引擎，支持自定義各項審批流程，包括但不限于：學籍異動、處分審核等。提供伴隨工作流程的消息提示功能。可設置工作流程的審批某個角色，流程執行過程中的審批人可以精確指定為角色下的某個用戶。
可以根據高校實際業務管理需求及線下一站式大廳地址及布局，自定義預約部門信息、預約地點、辦事內容等信息，學生可以通過手機移動端線上查看，并根據個人需求選擇。
1、將學校教務、學工、后勤、科研等各部門分散的服務事項整合至一站式網上大廳。通過搜索欄、分類導航等多種便捷查找方式，用戶能夠快速定位所需服務。針對不同服務類型，定制靈活可變的業務流程，涵蓋申請、審核、審批直至辦結的全流程，并配備自動提醒機制，保障業務處理的及時性。
2、學校管理部門實現各類申請業務的高效審批。審批流程可根據業務類型靈活設置不同審批節點與權限。
3、打造功能齊全的信息發布平臺，學校管理部門可輕松發布通知公告、政策法規、新聞資訊等各類信息。
吉林省智教軟件有限責任公司
2025-05-16
基于3D仿生代理的情感人機交互系統
本系統基于北京航空航天大學模式識別與人工智能實驗室的多模情感識別與情感表達融合技術，開發了基于3D仿生代理的多模情感人機交互系統。該系統具有情感感知與表達能力，能夠通過采集用戶的視音頻信號，實時感知用戶表情和語音中包含的六種基本情感信息（高興、悲傷、驚訝、害怕、生氣、嫌惡），識別準確率達到85%，并通過3D仿生代理生動的語音和肢體動作與用戶進行自然和諧的對話交流。系統消耗資源少，適合移動平臺；融合表情和語音進行決策級情感識別，識別率高；采用3D仿生代理，交互界面生動自然。該系統及相應情感感知技術可應用于新一代情感人機交互界面。本成果已獲得授權發明專利2項，受理發明專利15項，申請國際發明專利2項。授權發明專利如下：一種魯棒的人臉表情識別方法，ZL200810223211.6；漢語語音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。
北京航空航天大學
2021-04-13
可視化交互裝配工藝規劃及信息管理系統
? 成果簡介：本項目通過建立一個基于虛擬現實技術的計算機裝配工藝規劃仿真分析環境，利用產品的CAD模型，在不制造實際模型的情況下，由裝配工藝規劃人員在計算機環境中對產品的裝配工藝過程進行交互式的定義和分析，包括建立產品各組成零部件的裝配順序，空間裝配路徑，編制工藝文檔，并分析裝配過程中的裝配精度和裝配機構運動，從而大幅減少裝配工藝規劃周期和成本，同時，系統提供裝配工藝過程動畫錄制功能，將規劃好的裝配工藝以三維動畫形式紀錄下來，并可以通過安裝在裝配現場的瀏覽終端，展示給裝配人員，
北京理工大學
2021-01-12
基于語音交互的智慧家庭生態系統研究應用
基于語音交互的智慧家庭生態系統旨在提供全新的智慧家庭解決方案。產品秉承“君子動口不動手”的理念，為家人打造專屬的“虛擬管家”。家庭的各房間內安裝有智能語音交互終端和其分節點，主人可以和她進行簡單、自然的語言交流即可獲得家佳提供的各種服務和各種資訊，甚至可以通過語言完成家庭內電器的控制。本產品產業化后，屬于藍海市場，利潤值較高，投資回報率較高。技術特點：紅外學習能力強，所有設備均為無線連接和通訊，安裝簡單便捷，維護成本低，無需破壞裝修和電器，云端具備用戶行為模式大數據分析系統能能夠給
蘭州大學
2021-04-14
沈建忠院士團隊發現抗生素新型交互敏感機制
截短側耳素類藥物特別是來法妙林是治療VREfm感染的有效藥物；探究交互敏感機制將為遏制細菌耐藥性產生與傳播，指導臨床抗菌藥物合理使用以及提高現有抗菌藥物療效提供重要的理論基礎。
中國農業大學
2022-05-31