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本發(fā)明提供了一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法，涉及汽車動力電池優(yōu)化控制領(lǐng)域。該變換器包括電池側(cè)全橋單元、諧振電路、高頻變壓器、直流側(cè)全橋單元；由電池側(cè)全橋單元將電池的輸入電壓轉(zhuǎn)換為高頻方波，通過諧振電路，經(jīng)由高頻變壓器流入直流側(cè)全橋單元，輸出直流電壓；諧振電路可在在LLC工作模式與LLCC工作模式之間自適應(yīng)切換；通過預(yù)定的開關(guān)管可使諧振電路與電池形成LC回路，利用電池內(nèi)阻的歐姆效應(yīng)產(chǎn)生可控?zé)崃俊１景l(fā)明將諧振電路與電池?zé)峁芾砉δ苋诤希ㄟ^開關(guān)控制使諧振網(wǎng)絡(luò)與電池形成閉環(huán)回路，直接利用電池內(nèi)阻的歐姆效應(yīng)實現(xiàn)內(nèi)部加熱。無需外接加熱裝置，在低溫環(huán)境下同步完成能量傳輸與電池預(yù)熱。

本發(fā)明涉及4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微通道反應(yīng)器法合成4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的綠色制備工藝，本發(fā)明通過采用一種連續(xù)化生產(chǎn)方法，將反應(yīng)時間從傳統(tǒng)的數(shù)小時縮短到幾十秒至幾分鐘，生產(chǎn)周期短，反應(yīng)過程更加穩(wěn)定，顯著提高了反應(yīng)效率和反應(yīng)收率；經(jīng)本發(fā)明所述生產(chǎn)工藝得到的4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的純度達(dá)到了93%?95%，產(chǎn)率達(dá)到了80%?85%。本發(fā)明在微通道反應(yīng)器內(nèi)反應(yīng)，可加強傳質(zhì)、傳熱性能，保持反應(yīng)溫度恒定，避免飛溫現(xiàn)象，減少副產(chǎn)物的產(chǎn)生，同時提高了反應(yīng)過程的安全性，同時微通道反應(yīng)器內(nèi)強的傳質(zhì)效果，使得液?固非均相反應(yīng)液得到充分地混合，提高了反應(yīng)效率。具有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標(biāo)記的地圖；基于考慮依賴關(guān)系的遺傳算法對運輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到最佳運輸順序；對當(dāng)前道路安全進(jìn)行風(fēng)險判斷，計算出道路安全性評價系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執(zhí)行當(dāng)前運輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車策略進(jìn)行自適應(yīng)避障；計算安全間距閾值；根據(jù)車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車控制系統(tǒng)的效率和可靠性。

 大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現(xiàn)多種氣體在線檢測的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計和嚴(yán)格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現(xiàn)了完全的自動化。  本套設(shè)備可以實現(xiàn)對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態(tài)檢測、靜態(tài)檢測、探針檢測于一體。同時，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。  本項目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國家級重點實驗室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點實驗室等先進(jìn)平臺，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請八項發(fā)明專利，兩項軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項目十余項，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國內(nèi)一流的氣體傳感器檢測系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場。

本發(fā)明公開了一種采用核殼微膠囊生物反應(yīng)器實現(xiàn)細(xì)胞細(xì)胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術(shù)對封裝有細(xì)胞的單分散性顆粒進(jìn)行高通量包埋，制備具有核殼結(jié)構(gòu)的微膠囊生物反應(yīng)器，通過熒光分選技術(shù)對生物反應(yīng)器中的細(xì)胞進(jìn)行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應(yīng)器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細(xì)胞提供生長和增殖空間，殼相為具有穩(wěn)定性的高分子材料可以增強微球穩(wěn)定性，避免細(xì)胞的逃逸，可以實現(xiàn)細(xì)胞的長時間穩(wěn)定培養(yǎng)，提高被測物濃度，同時允許熒光信號的傳遞和檢測，實現(xiàn)對細(xì)胞的高效分析與篩選。

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東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院信號源發(fā)生器采購 招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在東南大學(xué)采購中心網(wǎng)（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月24日 09點00分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。

本發(fā)明公開了一種測定甲胎蛋白的電化學(xué)免疫傳感器及其制備方法與應(yīng)用，基底電極由MWNTs?CS溶液修飾，甲胎蛋白第一抗體溶液共價結(jié)合到修飾后的基底電極上，甲胎蛋白抗原溶液特異性結(jié)合到甲胎蛋白第一抗體上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗體溶液特異性結(jié)合到甲胎蛋白抗原上，所述基底電極為玻碳電極。本發(fā)明還提供了一種基于CdTe QDs信號放大的電化學(xué)免疫傳感器的人血清中甲胎蛋白的檢測方法，所述檢測方法靈敏度高、特異性好、具有很寬的線性范圍和較低的檢測限且成本低廉。

工業(yè)大中型電加熱器通常采用多圈環(huán)形分層布置U型電加熱管，并以弓形折流板支撐管束，其U型電加熱管管間距各不相同，使流場分布不均勻，而且存在著有流動死區(qū)、傳熱系數(shù)較低、流動阻力較大，易誘導(dǎo)振動和結(jié)垢、電加熱管表面溫度不均勻、易形成局部熱點，縮短使用壽命等缺點。斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器按正三角形網(wǎng)格布管，流動方向基本不變，具有高效低阻的優(yōu)點。

簡介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。