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該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計，通過學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設(shè)計原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運工作站?？蓡为氝M(jìn)行碼垛搬運應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計，通過學(xué)習(xí)去搬運機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運應(yīng)用、搬運工裝設(shè)計?？捎糜谥懈呗氃盒５墓I(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

開展了綜采工作面原有的安裝/拆除技術(shù)和工藝、綜采工作面快速安裝/拆除技術(shù)、快速/安裝拆除設(shè)備及其多適應(yīng)性工藝的研究等，研制了自移機(jī)械手、變軌吊、液壓組裝架等設(shè)備，項目的研發(fā)成功將實現(xiàn)工作面安裝/拆除設(shè)備成套系列化，對整個工作面的主要設(shè)備實現(xiàn)機(jī)械化安裝與拆除，降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全性有重要意義。

本發(fā)明公開了一種工作面支護(hù)模擬過程聲發(fā)射測試裝置。為了解決國內(nèi)現(xiàn)有的液壓支架模擬試驗臺的結(jié)構(gòu)簡單、加載裝置人工化、檢測儀器落后、無法動態(tài)的模擬現(xiàn)場的頂?shù)装搴妥詣诱{(diào)節(jié)工作面傾角等弊端。由液壓加載裝置，外接在巖石上的傳感器，以及鉸接板、楔形體組成。液壓加載依據(jù)相似比例，模擬現(xiàn)場頂板壓力，選取合適的材料模擬工作面的頂?shù)装?，通過鉸接板的角度模擬不同傾角的工作面,并由聲發(fā)射傳感器接受信號，實時監(jiān)測頂?shù)装鍘r石的內(nèi)部損傷程度，在原有的液壓支架的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了一種試驗臺模擬可以在不同巖性工作面頂?shù)装搴筒煌ぷ髅鎯A角條件下完成不同的液壓支架進(jìn)行工作面的支護(hù)設(shè)計。

無人工作面煤與瓦斯共采技術(shù)是以中國礦業(yè)大學(xué)多年研究形成的薄煤層無人工作面和煤與瓦斯共采技術(shù)理論為基礎(chǔ)，并結(jié)合現(xiàn)場高瓦斯近距離煤層群條件下薄煤層保護(hù)層開采，建立起來的難采薄煤層保護(hù)層的安全高效開采技術(shù)。該技術(shù)在安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的保護(hù)下，通過遠(yuǎn)程控制關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備并監(jiān)測其工況，集成利用目前最新的采煤機(jī)自主定位與自動導(dǎo)航技術(shù)、煤巖自動識別技術(shù)、液壓支架電液控制技術(shù)、刮板輸送機(jī)自動推移技術(shù)、工作面自動監(jiān)控監(jiān)測技術(shù)、井下高速雙向通訊技術(shù)和計算機(jī)集中控制技術(shù)來實現(xiàn)自動或半自動割煤、移架、移刮板輸送機(jī)等生產(chǎn)流程，使工作面達(dá)到少人甚至無人的目的；并通過本煤層、頂板裂隙帶、采空區(qū)及被保護(hù)煤層瓦斯抽采體系，有效解決卸壓煤層群高瓦斯涌出對保護(hù)層無人工作面構(gòu)成的威脅。該技術(shù)在充分開采利用難采薄煤層煤炭和瓦斯資源的同時，也實現(xiàn)對高瓦斯煤層群的卸壓防突。 此技術(shù)可實現(xiàn)多重目標(biāo)： （1）充分開采利用薄煤層煤炭及瓦斯資源；（2）實現(xiàn)難采薄煤層開采工作面生產(chǎn)過程自動化、采煤工藝智能化、工作面管理信息化以及操作的無人化；（3）實現(xiàn)高瓦斯近距離煤層群的卸壓防突；（4）有效控制保護(hù)層無人工作面瓦斯涌出量。 因此可以有效解決難采薄煤層開采勞動強(qiáng)度大、機(jī)械化程度低、安全系數(shù)低、工作效率低和煤層群高瓦斯涌出的難題，實現(xiàn)科學(xué)采礦及煤炭資源綠色開采的理念。 薄煤層無人工作面煤與瓦斯共采技術(shù)來源于國家高科技研究發(fā)展計劃（863計劃）、江蘇省優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)項目和國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項目，該項目研究成果總體理論與技術(shù)水平將達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。

MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站主要由切割機(jī)器人、伺服變位機(jī)、光纖激光切割電源、機(jī)器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機(jī)系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機(jī)器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機(jī)器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學(xué)需求，方便實際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)?？旎O(shè)計，通過學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設(shè)計原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動化技術(shù)》《自動化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項目設(shè)計及項目管理全方位實訓(xùn)與工藝試驗論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。

該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在機(jī)床上下料的基本功能，包括由機(jī)器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機(jī)器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

西安科技大學(xué)自1999年開始就對大傾角煤層長壁工作面綜合機(jī)械化開采技術(shù)和裝備著手開始研究，現(xiàn)該成果獲國家科技進(jìn)步二等獎1項，省部級科學(xué)技術(shù)一等獎4項、二等獎3項，發(fā)明專利6項，實用新型專利12項，發(fā)表論文71篇；從根本上解決了大傾角煤層綜采難題，促進(jìn)了我國乃至世界煤炭行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，具有重要的理論價值和實際意義，其成套技術(shù)除在四川、甘肅、新疆、黑龍江、北京、寧夏、重慶、山西、貴州等?。▍^(qū)，市）的20多個礦井推廣使用外，還被俄羅斯、烏茲別克斯坦等國家引進(jìn)，經(jīng)濟(jì)與社會效益顯著。