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主要功能：本方采用液壓伺服系統，可以施加任意激振波形（如軌道譜），可以完成橫向、垂向高速列車減振器性能試驗并解決高速列車減振器的低速爬行、高速振動以及動態特性等性能測試并解決關鍵技術問題。目前我國的高速、準高速列車的減振器（一系垂向、二系垂向、橫向、抗蛇行全部依賴進口，甚至進口減振器的維修工作也幾乎全部依賴外國公司。該實驗臺對我國高速列車減振器的研發、國產化及維修，具有十分重要的社會價值和巨大的經濟效益。

成果與項目的背景及主要用途：近年來我國鋼材年消耗量迅速增加，焊接工程量巨大，高效化焊接成為焊接技術發展的主流。MAG/CO2 焊由于其易于實現自動化、抗銹低氫、成本低以及可進行全位置焊接等優點，成為高效化焊接方法的重要選擇。在我國，以 MAG/CO2 焊為主的氣體保護焊工藝應用水平與發達國家相比仍有較大差距，但發展較快。據統計：1999 年，我國的氣體保護焊在整個焊接工藝中所占的比例約為 10%，而日本和美國則達 70%左右；2002 年我國此比例達到了約 17%，預計 2005 年可以達到 22~25%。在我國以 MAG/CO2焊為主的氣體保護焊在很大范圍內正逐步取代焊條電弧焊，極具發展潛力。MAG/CO2 氣體保護焊短路過渡方式應用非常突出，國內外研究人員的研究 證明：采用 MAG/CO2 焊短路過渡形式，可以有效地防止高速焊接(1m/min 以上)時形成的焊接缺陷。但由于 MAG/CO2 焊保護氣體本身的物理性質所決定的，使用活性 CO2 氣體保護的焊接無論是采用細絲短路過渡方式，還是粗絲大電流的顆粒過渡方式，都會造成較大的飛濺，在短路過渡方式中，焊縫成形差也是很大的問題。著名的 STT 控制法利用對電流電壓的快速控制，大大降低了短路過渡過程的飛濺，改善了焊縫成形，但也只適用于電流較小的場合，用于高速焊接需要大電流的場合時仍存在飛濺大等不足之處。 該技術主要解決純 CO2 氣體保護焊或低氬保護 MAG 焊時短路過渡的飛濺和焊縫成形問題。 技術原理與工藝流程簡介：該系統利用傳感器采集信息，由單片機系統對焊接過程的信息進行分析，控制逆變弧焊電源的輸出。關鍵問題在于實時控制的及時性。短路過渡存在大量快速的瞬態過程，需要控制電路及時做出響應，有很大難度。美國林肯公司的 STT 焊機利用 IGBT 功率開關并聯限流電阻的方法，可以非常迅速地減小電流，對于防止飛濺非常有利。但 IGBT 的工作條件非常嚴酷，限制了利用 IGBT 功率開關進行深入的研究，也使其局限于較小電流的場合。受上述條件的制約，我們必須考慮其他的選擇。 本技術找到了一種預判短路過程的方法，采用高速模擬電路為主并結合單片機的中斷處理方法加以控制；而對短路過渡相對穩定的過程，其控制則以單片機為主，可以進行信息融合運算，甚至可以進行瞬態過程的預判運算。 技術水平及專利與獲獎情況：國際先進，國家發明專利。應用前景分析及效益預測：目前 CO2 焊的飛濺問題的解決主要采用：a.純氬或混合氣保護，氣體成本高；b.利用進口 STT 焊機，在低速焊、小電流范圍應用， 焊機成本高；c.采用藥芯焊絲，焊絲成本高，且只能焊接中厚板，不能短路過渡焊。這些解決方法都并不令人十分滿意，因而本技術有很好的的實際應用前景。本技術可將飛濺率降為普通短路過渡的 1/2~1/3 以下，以一個年消耗焊絲500~1000 噸的大中型企業計算，每年僅焊絲飛濺造成的損失就可減少數十萬元，尚不包括清理飛濺所投入的人力物力。而本技術在普通逆變焊機基礎上加上500~1000 元的一次性的材料成本投入，即可大幅度提高焊機的性能。 應用領域：機械、船舶、鋼結構、汽車等眾多行業。 

產品詳細介紹Jager高速電主軸:Alfred Jager公司提供豐富的電主軸產品線，完整的精密切削解決方案。Jager高效電主軸具有決定意義的優勢在于強有力的技術：精密陶瓷球混合軸承（標準）/免潤滑軸承/主軸長度總體偏短/高剛性原于特殊的軸承布局/高的運行精度/通過氣封避免內部被污染/靜音運轉、低震動原于好的電氣設計/電機自行設計/三相感應異步電機耐用免維護德國雅歌產品包括手動、有氣缸設計和刀柄安裝的電主軸。另外Jager公司提供諸如驅動器、冷卻機等附件用于電主軸運轉。Jager高速電主軸直徑從33毫米到150毫米，應用多樣化的夾緊系統，也提供客制化的法蘭。電主軸功率從80瓦到67千瓦。更大功率的電主軸可以根據需求制作。東莞市臻上機電設備有限公司專業供應Jager高速電主軸，以我司人員快速優質的服務，定成為你最佳的高端電主軸供應商，熱忱期待廣大用戶來電咨詢。鄭重承諾以上產品質量保用1年。

屏幕 21.5寸高清液晶+電容觸摸 打印機 A4幅面、4色頁寬高速噴墨打印機 最大分辨率 2400*1200dpi 打印速度 草稿模式：75頁/分鐘，正常模式：50頁/分鐘 紙盒容量 標配2*500頁雙紙盒，可拓展1*500頁，最大裝紙量1500頁 產品尺寸 長529*寬582*高1570

廣泛用于工業、農業、廠礦、醫藥衛生、煤炭、地質等科研單位對各種植物、土壤、沙（d<1.5mm）、礦質物及各種糧食進行粉碎處理。 1、本產品粉碎室采用不銹鋼制作，以達到粉碎物的性。 2、選用風冷式高速電機，能快速粉碎各種軟硬中草藥。 3、投入量大，并按裝定時器，粉碎物清除方便。 4、操作簡便、造型美觀、粉碎效果好等特點。 技術參數 電源電壓220V50Hz 功率460W 外形尺寸φ140*290mm 粉碎參數24000轉/分,細度:60-180目（經過濾200目）

本項目的目標是開發新一代全數字化高檔數控系統（五軸），研究相關軟硬件核心技術，提升南通市及我國高檔數控系統的自主技術創新和產業化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯動加工中心，高速數控車床及車削中心，臥式車銑復合加工中心等高檔數控機床上配套應用，形成批量生產能力。可達技術指標序號名稱規格1插補周期1ms2最小分辨率脈沖模式，1um；總線模式，0.1um3前瞻段數10004聯動軸數五軸，三個直線軸、兩個旋轉軸5伺服驅動接口脈沖、SERCOS III、Mechatrolink II6曲線插補Nurbs曲線插補7RTCP刀具中心點控制8空間刀具補償多種空間刀具補償模式，補償建立、取消9平面C型刀具補償256組10螺距誤差補償單向、雙向螺距誤差補償11反向間隙補償多種條件補償模式12加減速功能直線型和S型13G代碼標準兼容Fanuc標準14宏程序功能Fanuc A類宏程序15PLC功能兼容Fanuc標準，最大支持1024輸入/1024輸出點，128個定時器，128個計數器16現場總線接口CAN、RS485   一、系統關鍵技術 高速高精多軸運動控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的連續微小線段軌跡運動控制算法 基于超聲波加工運動特性及動力學特性分析，提出“速度規劃單元”和“速度等級”概念。實現了具有前瞻功能的連續微小線段軌跡速度規劃算法。該算法根據讀入軌跡段的幾何特性及動力學特性自適應實現超聲波加工軌跡插補中的速度控制，在保證軌跡精度的前提下，盡可能地提高超聲波加工速度；根據微段速度規劃策略，實現了針對連續微小線段軌跡的插補算法。插補算法可正確確定微段插補過程中每一步的軌跡坐標，并解決插補過程中的終點判斷問題。 (2) 柔性加減速控制算法 實現了對插補軌跡進行精確控制以及對加速度和加加速進行控制。優異的加減速控制算法可以避免超聲波加工中心的沖擊、振動，并在不增加系統運算量的情況下使得整個插補過程能夠平滑快速執行。本部分工作實現了直線型加減速、S型加減速。此外由于軌跡插補和速度規劃的離散性，重點實現了軌跡末端的速度平滑處理，即“尾巴處理”，使整個插補過程平滑進行。 (3) NURBS曲線插補及速度平滑控制 實現了具有軌跡預讀功能的NURBS曲線運動規劃算法。針對NURBS曲線的軌跡幾何特征，實現了基于“規劃單元”的速度規劃和參數插補算法。給出NURBS預讀策略和速度規劃算法，通過規劃單元的預讀、規劃單元間轉接速度的調整和規劃結果的及時輸出保證了插補的實時性；實現了NURBS曲線規劃單元的參數插補方法。為了適應采用的軌跡預讀算法，提出“重疊拼接法，實現了相鄰兩個NURBS曲線的光滑轉接。 機床精度補償技術研究： (1) RTCP技術 實現了旋轉刀具中心點編程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用將以往在CAM中的由機床配置引起坐標變換移植到CNC控制器中在坐標插補之后進行的策略,即采用先插補后轉換的機制來徹底消除坐標旋轉而引起的非線性誤差，提高加工精度。 (2)空間刀具補償技術 實現了空間刀具補償。測量超聲波工具直徑與伸出長度，并確定最佳工作間隙，以及在此工藝條件下去除的材料厚度，將三者之和作為“工具補償參數”通過分析超聲波頭與零件之間關系，開發適應不同情況的刀具補償矢量計算方法。根據補償指令方法的使用方式，實現了工具補償的建立與取消方法。實現了補償過程中由于補償平面的改變而引起的工具干涉情況。 (3)誤差補償技術 除了RTCP和空間刀補外，實現了反向間隙補償、螺距誤差補償。控制系統體系結構研究： (1) 運動控制總線 實現了與伺服驅動器的通信。運動控制總線的國際標準較多，在不開發伺服驅動器的條件下，只能采用某一國際標準。本系統實現了兩個標準：(1)基于以太網物理層的SERCOS III標準，該標準是歐系數控系統的主力標準，有大量的高性能伺服驅動器可供選擇；(2)基于RS485物理層的Mechatrolink II標準，該標準由安川開發，伺服驅動器價格相對低，具有成本優勢。 (2) 位置控制算法 實現了對電機的位置控制。本系統采用目前成熟穩定的帶有前饋的PID控制實現位置環，閉環周期100ms。傳統的PID是典型的反饋控制，雖然具有穩定的優點，但是需要誤差已經產生后才能改變輸出，進而實現對目標值的跟蹤，因此從根本上是無法避免跟蹤誤差的。而前饋控制可以將目標值處理后直接向前傳遞，達到系統快速響應和跟蹤的目的，理論上可以實現對目標值的零誤差跟蹤。 (3) PLC相關技術 實現了梯形圖的編輯、編譯、運行、調試功能。同時提供PC Windowns環境下的梯形圖編輯、編譯環境。 二、對國家產業結構影響 通過本項目的實施，將極大促進我國自主高檔數控機床產業的整體進步，形成打破國外技術壟斷和產品封鎖的知識產權利器，使國產高檔數控機床及高檔數控系統在國內外市場上具有核心競爭力和自主權。     應用范圍：   本項目的目標是開發新一代全數字化高檔數控系統，研究相關軟硬件核心技術，提升我國高檔數控系統的自主技術創新和產業化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯動加工中心，高速數控車床及車削中心，臥式銑車（車銑）復合加工中心等高檔數控機床上配套應用，形成批量生產能力。

第五代廢電池回收技術包括廢鉛酸電池、廢鋰離子電池、廢燃料電池等廢電池的污染防治、清潔資源化、先進制造技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 第五代廢電池回收技術包括廢鉛酸電池、廢鋰離子電池、廢燃料電池等廢電池的污染防治、清潔資源化、先進制造技術。各種廢電池含有重要的戰略資源，而目前廢電池回收市場缺口巨大，比如我國每年廢鉛酸電池500萬噸左右，而實際循環220萬噸左右；隨著新能源汽車保有量的快速增長，鋰離子電池理論回收量達到47.8萬噸，但是實際可統計的真實回收量僅為19.6萬噸，占比僅為41%；新興的鈉離子電池和燃料電池等暫時只有華中科技大學具備可產業化的再生技術。雖然電池在使用過程中不會產生有毒有害的物質，但如果不能對廢電池進行正確、有效地處理，將會給環境帶來極大污染風險隱患和資源浪費。對各種廢電池加以回收再生，不僅可以消除廢電池帶來的各種危害，還能通過資源循環和高端制造產生新的經濟增長點。