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五軸聯動高速加工中心主要用于高速高效加工各種復雜曲面，廣泛應用于航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等行業具有復雜曲面零部件的加工，是解決葉輪、葉片、汽車摩托車零部件、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的關鍵裝備。

XH-630A臥式加工中心的雙驅機構 “高速精密臥式加工中心”是先進制造業的關鍵裝備，可實現工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點支持，其精密主軸結構設計、精密回轉工作臺結構設計，精密拖動機構設計技術，整機結構優化設計是本課題的關鍵技術。 “XH-630A臥式加工中心”采用重心驅動技術，X和Y進給設計了雙伺服/雙絲杠驅動系統，大大提高進給部件的響應速度和精度，項目被上海市經委列為“上海市重大技術裝備首臺業績突破項目”。 本項目首臺樣機，參展了第11屆上海國際機床展。項目通過了上海市經濟和信息化委主持的專家組驗收。

VMC300小型五軸數控加工中心 顯著特點 1、 使用220伏電壓，占地小，耗電少，采用全封閉安全設計結構，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩固性美觀； 2、高強度樹脂砂鑄件，功能加大，5軸聯動，配置YORNEW M5五軸聯動數控系統，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能； 3、配置精密高速主軸單元100-24000rpm，變頻G指令控制主軸轉速，主軸電機功率1.5Kw； 4、配置10工位斗笠式刀庫，使用氣壓0.6 Mpa，可極大提高復雜產品的加工效率及加工精度； 5、采用C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高； 6、XYZAC軸采用伺服電機，最快移動速度8000mm/min； 7、機器采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保各軸精度背隙,保證定位精度； 8、帶工冷冷卻系統，配有5軸電子手脈三檔可調極大地方便操作和對刀，機器配置有自動間歇潤滑系統； 9、配有移動腳輪和水平腳墊，方便設備的移動與定位；   適用行業：小零件加工、模具廠、印刷機械廠、機械配件廠、首飾加工廠、職業數控教學、科研開發等。   技術參數 重復定位精度：0.02mm 系統分辨率：0.001mm 錐孔跳動精度：2um 最大鉆孔直徑：13mm 最大銑削直徑：13mm 工作臺：450×160mm X\Y\Z軸行程：300\175\270mm A軸行程：+30~-120度 C軸行程：360度 刀庫：斗笠式10工位 軸聯動性：5軸聯動 數控系統：YORNEW M5五軸數控系統(可選配華中數控系統) 最快移動速度：8000mm/min 最快切削進給：1-4000mm/min 電子手脈：5軸三檔可調 主軸端部至工作臺面距離：320mm 工作臺面距地面高度：780mm 工作臺 T 型槽尺寸 ：12 mm 工作臺 T 型槽個數：3 主軸轉速：100-24000 轉/分鐘 主軸電機功率：1.5 KW 指令編程格式：全面兼容國際標準G代碼和多種CAM軟件（MasterCAM，UG等） 使用氣壓：0.6Mpa 工件冷卻方式：水冷循環 潤滑系統：自動潤滑系統 使用電源：AC220V/50Hz 外形尺寸：1360× 990 ×1800 mm 重量：500 kg

高于國家行業標準；國內領先。

MCV850-5是五軸五聯動的加工中心，采用世界上比較好的控制和檢測技術，功能豐富、性能好、技術成熟，具有高精度、高可靠性、高性價比的特質。能加工各種空間平面、曲面、孔、槽、螺紋等，特別適合復雜模具、葉輪等零件的加工，工件材料鋼、鋁、銅皆可。

本發明公開了一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態矢量與位置矢量，根據離散姿態矢量獲得變換四元數，利用最小二乘法對變換四元數在四元數空間內進行參數插值優化，以得到優化后的單位四元數，根據優化后的單位四元數獲得優化后的離散姿態矢量，離散姿態矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對位置矢量進行插值優化，通過插值優化的位置矢量與優化后的離散姿態矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數控機床，從而實現對工件的加工。本發明能夠對單位球面上離散的姿態點插值，以形成一條連續平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進行實際切削，以提高加工精度。

機床外形示意圖 高精高速小型龍門加工中心（雙稱“數控雕刻機”），對于寬薄的以及加工精度要求較高的工件非常適用。本項目X/Y進給采用直線電機驅動，不僅減少了定位誤差，而且傳動的速度大大加快，縮短了工序輔助時間，提高生產效率。特別是直線電機傳動，動子與定子不直接接觸--沒有磨損，大大提高了機床使用壽命，可進一步減少今后的維修費用；并且直線電機的初級繞組利用率高，降低整個系統的耗電量，易于調節和控制。

本發明公開了一種五軸聯動數控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規劃進給量，以及刀位語句中的六個參數；(2)定義五軸數控機床中的非依賴旋轉軸 F 軸的優勢區間和劣勢區間，以及相應的優勢角θ_Fa和劣勢角θ_Fd；(3)得到各刀位點對應的 F 軸的解θ_F＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應非依賴軸旋轉的最大角度θ<sub>Fmax</

型號：VMC300-五軸 產品特點： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯動，配置Xendoll 工業級數控系統，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉速300-3500轉/分鐘。 5、主軸電機功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機床可以自動連續完成多個平面的多種加工工序，實現高效、高質量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續完成多個平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復雜曲面的零件。   適合行業： 航空航天、汽車、磨具、機械制造、鋼鐵、兵器等。   技術參數   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉速   300-3500轉/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉/分鐘)   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2 KW）   進給控制   閉環步進電機（可選配伺服電機）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結構   主軸類型   ISO20   刀庫工位數   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統形式   氣動換刀   五軸工作臺參數   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

當前高速數控裝備的進給速度已達到40m/min以上、主軸速度達幾萬轉，同時我國的航天航空、車輛與船舶、新能源等行業對復雜型面的高速高精度數控加工提出了迫切的需求。近年來，國內在數控系統開發方面取得了很大的進步，但在復雜軌跡高速加工的控制技術方面與國外相比還有很大的距離。為滿足國內廠家對高端數控裝備的實際需求，西安交通大學開發出了系列的多軸聯動高性能數控系統 在高速高加速度下，插補周期從幾個毫秒逐漸縮短至零點幾個毫秒，速度預處理至少應達到每秒上千段，傳統基于PC的數控系統很難滿足高速、大批量數據計算的需求。本項目采用了嵌入式軟硬件平臺創新技術路線，開發出的嵌入式數控系統可實現8軸控制5聯動，在性能價格比方面達到國際同類產品水平的中檔數控系統系列產品，在國內處于領先水平。