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本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構(gòu)建測量模型點云和帶法矢的設(shè)計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據(jù)余量要求，建構(gòu)基于距離 方差的目標(biāo)函數(shù)：(4)通過目標(biāo)函數(shù)求解測量模型與設(shè)計模型間的剛體 變換參數(shù)，并利用剛體變化參數(shù)更新測量點云，實現(xiàn)點云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關(guān)系，均能較好 的得到點云匹配的結(jié)果，迭代效率高、匹配準(zhǔn)確性好。 

本發(fā)明公開了一種計算三維點云模型骨骼的方法；本發(fā)明首先通過使用逐步細分的策略將三維點云 模型均勻體素化；此后，使用快速行軍算法，計算出模型內(nèi)部體素點的距離域；然后，使用距離域計算 出模型的初始骨骼；最后，將初始骨骼與 L1 中值骨骼提取算法融合，生成基于距離域的 L1 中值骨骼提 取算法，快速準(zhǔn)確計算出模型骨骼；與現(xiàn)有的三維點云模型骨骼提取方法相比，本發(fā)明處理帶有大量噪 聲點、奇異點和大面積點云缺失的點云模型，而且不會產(chǎn)生錯誤的骨骼連接，同時不

本系統(tǒng)結(jié)合深度學(xué)習(xí)等智能化算法機理，研究出一套云工作流智能管理與調(diào)度優(yōu)化算法，面向復(fù)雜工業(yè)制造領(lǐng)域云工作流實現(xiàn)服務(wù)定制與靈活部署需求，達到云計算資源的集約利用和合理優(yōu)化調(diào)度的目的，能夠使大規(guī)模跨集群云數(shù)據(jù)中心資源得到充分利用。在不同典型應(yīng)用場景下，尤其是在用戶具有不同程度的偏好時，滿足用戶隱私安全保護和不同服務(wù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，大幅降低執(zhí)行時間和耗費成本。

本發(fā)明提供了一種秘密共享云存儲方法，其包括：預(yù)處理階段、分發(fā)階段、重構(gòu)階段、恢復(fù)與驗證階段。預(yù)處理階段由HC?A對電子醫(yī)療記錄進行預(yù)處理，預(yù)處理的結(jié)果將被直接用于分發(fā)階段；在分發(fā)階段，HC?A生成n個份額，分別分發(fā)給CP1，K，CPn；在重構(gòu)階段，CPre從CP1，K，CPn處得到不少于t個份額，恢復(fù)出電子醫(yī)療記錄預(yù)處理之后的結(jié)果，并發(fā)送給HC?B；恢復(fù)與驗證階段HC?B恢復(fù)出電子醫(yī)療記錄并驗證其正確性。該方法在確保減小用戶計算耗費的同時，也能確保存儲電子醫(yī)療記錄的云服務(wù)提供商和恢復(fù)電子醫(yī)療記錄的云服務(wù)提供商均不能獲得該記錄。可應(yīng)用于電子信息等領(lǐng)域，可產(chǎn)生客觀的效益。

本實用新型提供一種油畫表面三維點云掃描系統(tǒng)，包括二維激光位移傳感器(1)、精密程控三維平 移臺(2)、真空吸盤載物臺(3)、光電定位開關(guān)(4)、控制器(5)、計算機(6)和限位器(7);二維 激光位移傳感器(1)經(jīng)控制器(5)連接計算機(6);精密程控三維平移臺(2)包括 X 軸平移臂和 Y 軸平移臺，真空吸盤載物臺(3)安裝在 Y 軸平移臺上;光電定位開關(guān)(4)經(jīng)控制器(5)連接計算機 (6)，限位器(7)采用凹形限位條，固定在真空吸盤載物臺(3)下方。本實用新型實現(xiàn)簡單，成本較 低，同時確保使用獲得的點云精度，具有重要的市場價值。

區(qū)域版心理健康教育云平臺共劃分為中心管理端、學(xué)校端、教師端、學(xué)生家長端等多個用戶端口。平臺貫徹了“互聯(lián)網(wǎng)+心理”的核心理念，實現(xiàn)了包括區(qū)域內(nèi)教委及各學(xué)校的心理資源、數(shù)據(jù)共享，采集了包含學(xué)校、個人、家庭的多層次心理健康數(shù)據(jù)。平臺以學(xué)生為主體，串聯(lián)起心理咨詢師、教師、家長等不同角色覆蓋整個教育系統(tǒng)，同步關(guān)注了學(xué)生、教師和家長的心理需求。借助平臺教委心理健康主管部門可動態(tài)檢測全區(qū)心理健康狀態(tài)，為未來制定心理教育決策提供有效數(shù)據(jù)支持。 核心功能： （1）全方位云測評： 提供心理健康、個性人格、智力、情緒等超過百種專業(yè)心理測評量表。 迅速了解和監(jiān)測區(qū)域內(nèi)全體師生的心理健康狀況。 （2）大數(shù)據(jù)云分析： 通過測評結(jié)果，自動篩查生成預(yù)警名單，心理咨詢師直接開展后續(xù)危機干預(yù)及跟蹤工作。 生成全區(qū)大數(shù)據(jù)分析報告，滿足教育部門動態(tài)掌握區(qū)域內(nèi)學(xué)生心理健康水平和結(jié)構(gòu)需求。 （3）系統(tǒng)化云檔案： 自入學(xué)起建立學(xué)生心理檔案，全面記錄學(xué)生基本信息、測評結(jié)果、咨詢記錄等信息。 支持家校聯(lián)動，家長可通過網(wǎng)絡(luò)查看學(xué)生心理檔案以及心理動態(tài)； （4）零距離云咨詢： 平臺支持網(wǎng)絡(luò)在線咨詢及預(yù)約咨詢，不再局限于傳統(tǒng)咨詢場地限制。 拿起手機、平板電腦即可隨時隨地和心理咨詢師零距離溝通。 （5）心理資源云共享： 專業(yè)心理知識、科普、案例等數(shù)字資源分享。 心理數(shù)字教材、配套教學(xué)資源、心理優(yōu)課等教學(xué)資源共享。 （6）多功能心理云服務(wù)： 區(qū)域心理教育工作宣傳平臺，發(fā)布分享區(qū)域內(nèi)公告、新聞及相關(guān)文件。 平臺支持科研調(diào)查問卷統(tǒng)計，便于開展課題研究與專題研討。

規(guī)格參數(shù) 主板平臺 第六代智能英特爾® 酷睿™ i5處理器 CPU Intel® Core Processor i5-6360U     2核/4線程    2.0GHz 可睿頻到3.1GHz               內(nèi)存 DDR4-2400（4G/8G/16G可選） 顯示設(shè)備 顯卡 Intel® HD Graphics 540（300-1000MHz） 視頻端口 HDMI *1, VGA *1 硬盤 1塊 2.5 英寸 SATA 128GB 數(shù)據(jù)中心級固態(tài)硬盤1 塊 2.5 英寸 SATA 2TB 企業(yè)級機械硬盤 COM口   4個 USB端口 USB 2.0×2，USB 3.0x4 無線局域網(wǎng) 內(nèi)置4G模塊 電源 交流10-220V AC/50-60Hz   19V6.32A 尺寸 250mm*175mm*35mm 聲卡 Realtek HD ALC 269 以太網(wǎng) RJ45*2千兆自適應(yīng)網(wǎng)口  Spk，mic Spk*2,Mic*2前后雙音頻接口 功耗 TDP 65W 操作系統(tǒng) Windows及l(fā)iunx 重量 2KG（全套） 產(chǎn)品包裝清單 序列號 數(shù)量 物料名單 1 1 云終端  2 1 19V6.32A電源適配器 3 1 安全與保修指南 4 1 產(chǎn)品使用手冊 5 1 支架（套） 6 6 螺絲釘 單價(含稅    

以當(dāng)今主流放療和影像設(shè)備為仿真對象，以 3D 場景仿真醫(yī)院放療和影像科室的工作實景及流程，將放療和醫(yī)學(xué)影像專業(yè)與信息化技術(shù)有機融合，將教學(xué)能動性發(fā)揮到最大。系統(tǒng)包括學(xué)習(xí)模式和考核模式，操作者可以通過鼠標(biāo)的點擊操作，在三維模擬的醫(yī)院檢查環(huán)境下進行360°漫游，在整體上對相關(guān)檢查設(shè)備有所認識，每種設(shè)備檢查技術(shù)涵蓋實訓(xùn)步驟不少于30步，包含設(shè)備開機檢查、開機、準(zhǔn)備、登記、患者準(zhǔn)備、去除異物、擺位、調(diào)整設(shè)備位置、設(shè)置參數(shù)、后處理、打印等全過程仿真操作及各仿真過程中知識點學(xué)習(xí)及考核，軟件為B/S架構(gòu)，不限節(jié)點。

云幻教育科技股份有限公司是一家集3D資源開發(fā)、云平臺建設(shè)、3D系統(tǒng)集成為一體的國家高新教育服務(wù)企業(yè)。云幻科教專注于3D教研、管理、資源、實訓(xùn)及增值服務(wù)等全方位產(chǎn)品和服務(wù)，為學(xué)校提供專業(yè)的3D教育綜合解決方案。公司與教育部教育裝備研究與發(fā)展中心、中國教育科學(xué)研究院、中央電教館等研究機構(gòu)密切合作，并與教育部教育裝備研究與發(fā)展中心聯(lián)合成立“3D教育研究中心”。 云幻科教匯聚了來自教育界、教育信息化、互聯(lián)網(wǎng)及IT等行業(yè)精英，秉承學(xué)思結(jié)合，知行統(tǒng)一的教育理念，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和創(chuàng)造力的綜合型人才為己任，以提高我國教育水平與國際接軌為目標(biāo)，用3D技術(shù)與教育的創(chuàng)新融合的實踐方法，提供專業(yè)的3D教育解決方案，助力我國教學(xué)模式創(chuàng)新改革、現(xiàn)代化教育理念實踐、創(chuàng)新型特色教育開展和教育信息化建設(shè)。 企業(yè)使命：讓科技服務(wù)教育，用科技促進教育，研發(fā)新穎、實用、全面的3D教學(xué)資源，提供專業(yè)化、系統(tǒng)化、多樣化的3D教育解決方案，通過3D教學(xué)服務(wù)提升國內(nèi)教育品質(zhì)，培養(yǎng)現(xiàn)代化公民。 企業(yè)宗旨：引領(lǐng)3D教育發(fā)展，成為中國教育行業(yè)標(biāo)桿