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本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。 

1 成果簡介隨著互聯網技術、內容管理技術的快速發展，電視傳媒行業產生了深刻的變革。制播分離的趨勢已經不可逆轉，越來越多的電視節目內容制作可以從原來電視臺內分離出來，媒體制作從也呈現了原來的全國媒體中心北京、上海等城市向其他城市轉移的趨勢。另外，多種新媒體形式如雨后春筍般涌現，手機電視、地面移動電視、網絡電視、衛星電視、網游、 3G等多種新媒體形式需要大量的不同題材、不同格式、不同風格的媒體內容，媒體內容的制作需要有了飛速的增長。廣播電視是海量數字媒體內容的典型代表。全國廣播電視網絡經過多年發展也形成了衛星、有線、地面無線多種類型、覆蓋全國 31 個省份的傳輸網。另外我國電話用戶和互聯網用戶發展迅猛，我國互聯網用戶有超過 1.6 億在線視頻用戶，視頻上傳和視頻觀看均排名全球第一，手機視頻已經越來越受到手機用戶的青睞。 限于技術體系的不同與我國內容行業的特殊性，這些內容資源目前還僅僅是一個個的信息孤島，大量視、音頻內容的交互與交易仍在沿用傳統的磁帶遞送方式，距離具有高度通用性、可服務于全社會、易接入、可靠、可監管的內容交換交易的文化產業目標還相距甚遠。 本項目將重點探索研究及建設在現有的技術基礎和相關項目研究及建設的基礎上，如何建立起一個可有效服務于內容制造商、內容提供商、內容運營商、終端用戶等環節的海量視頻云產業基地，并結合示范工程研究及建設新媒體內容管理、交易和分發中的數字版權管理技術應用體系，同時考慮端到端的內容安全問題，并滿足監管的需要。這項研究及建設工作將對促進我國新媒體相關產業的發展起到積極而且至關重要的作用。 本項目在組織實施上將有效利用中央電視臺經過多年積累所形成的強大媒體內容資源優勢和清華大學在信息技術/媒體信號處理技術/網絡技術/云計算的技術優勢，緊密結合當前數字新媒體應用部門的實際需求，充分發揮參與成員在視、音頻媒體內容生產、存儲、傳播、分發、交換等方面的豐富經驗及技術積累，同時廣泛聯合行業內外廣播電視臺、網及科研院校，產、學、研相互配合，協同合作。2 效益分析本產業分兩期進行實施，期限為 4 年。產業基地預計需要投入經費總額 5 億元人民幣。以規劃和建設產業園區占地 300 畝（ 20 萬平方米）為例：建設海量視頻云存儲中心節目資源交易中心數字高清制作中心新媒體內容制作中心動漫產業中心網絡游戲研發中心新媒體教育培訓中心項目分兩期實施： （ 1）第一期建設時間為 2 年，預計占地 150 畝（ 10 萬平方米）。園區初步建成為視頻云存儲中心、數字高清制作中心、新媒體內容制作中心、網絡游戲研發中心。 （ 2）第二期建設時間為 2 年，預計占地 150 畝（ 10 萬平方米）。進一步擴建一期項目并使其規模化，同時建成節目資源交易中心 、動漫產業中心、新媒體教育培訓中心等。進駐上下游企業達到 30 家。發展成全國性的海量視頻云產業基地。 項目建設資金約 5 億元人民幣，研制開發具有自主知識產權的海量視頻云存儲、數字媒體內容及安全管理、高清節目制作、新媒體內容制作、新媒體內容管理交易分發、動漫產業和網絡游戲內容制作等軟硬件產品 30 種（類），建成集影視文化創意、節目制作發布、節目管理交易分發、網絡/電視新技術研制為一體的，面向國際國內市場的大型海量視頻云產業基地。3 合作方式商談。4 所屬行業領域信息領域。

針對國產云平臺，本工具提出一套完整的測評體系，建立了針對云計算服務設施的測試分析與評估模型，實現了云基礎設施測試 & 評估工具（軟件）。該工具從功能和性能兩個角度出發，結合云平臺的特點，對云平臺進行功能、性能測評；同時也可用于云平臺的日常運營監控 & 告警用途。在性能測評方面，本工具可對云平臺各節點的 CPU、內存、I/O、網絡以及虛擬化能力進行監測、評估；在功能測評方面，本工具不但可以對云平臺必備的基本功能（如鏡像管理、虛擬機管理等等）完善度進行測評，還可以在模擬百萬級別負載訪問壓力下，針對云平臺高級能力指標（如動態擴展能力、節點失效處理能力、故障遷移處理能力、負載均衡等能力）進行定量的測評。最后，本工具還實現了測試過程的自動化和可視化，支持在線、離線兩種測評模式，并最后根據測試結果自動生成 word 版測評報告。 該云平臺基準測評工具支持如下指標： （1）對云平臺各節點的 CPU、內存、I/O、網絡以及虛擬化能力進行監測、評估。 （2）對云平臺基本功能（如鏡像管理、虛擬機管理等等）進行監測 & 評估。 （3）對云平臺高級能力指標，動態擴展能力、節點失效處理能力、故障遷移處 理能力、負載均衡等能力進行定量的測評。 （4）支持在百萬級別訪問條件下的動態擴展、節點失效、負載均衡、 故障遷移等云計算平臺功能特性的測評。 （5）支持提供不少于 1 萬虛擬租戶模擬系統訪問，并依據測試分析與評估模型，產生測試報告。 （6）支持海量監控數據的采集、上報、存儲和分析處理能力。 （7）支持自動化測試（減少人工干預）。 （8）支持測試過程動態可視化，圖形化，可回溯，可跟蹤。 （9）支持在線、離線兩種測評模式。測試完成后自動生成 word 版測評報告。 （10）支持系統節點級、集群級、云平臺三個級別的監控和告警功能。

校園文印一直占據著文印市場很大的一部分，由于校園生活的特性，往往在一些時間節點的文印強度還會高于辦公文印需求。具有明顯的周期性，需求密集也就成為了校園文印的特點之一。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王人和 統數學院數理統計 2021年9月 錢智勇 統數學院數理統計 2021年9月 張文博 統數學院應用統計 2021年9月 胡成雨 統數學院應用統計 2021年9月 孫延斌 統數學院金融統計 2021年9月 三、項目簡介 受新冠肺炎疫情的影響，在線教育及在家辦公人員增加，文件打印等需求激增，促進打印機銷量的增長，打印機消費市場整體出貨量同比增長率高達153.2%。值得關注的是，目前中國疫情控制已經相當的穩定，受市場刺激，打印機企業數量不斷增長，這將加速打印機市場的發展，為中國贏取世界打印機市場增多了一分契機。 未來，在萬物互聯的時代趨勢的迅速推動下，打印機和PC、智能手機等設備正在展開更緊密的聯系，將成為智能辦公的重要環節和必備品，從而助力終端用戶提高工作效率、完善協同辦公系統，可有效地幫助企業降本增效。 通過打印機行業的蓬勃發展，可以看到打印行業也將帶來巨大收益，通過科技的改進，將原本的行業痛點進行改進，提高消費者的便利性以及安全性，將文印行業從原本的古老模式進行大變革。 校園文印一直占據著文印市場很大的一部分，由于校園生活的特性，往往在一些時間節點的文印強度還會高于辦公文印需求。具有明顯的周期性，需求密集也就成為了校園文印的特點之一。而就目前的普遍情況而言，校園文印的方案配套仍然處于一個很原始的階段中，大部分同學仍然依靠校園內的文印店來滿足文印需求，畢昇云印社秉持為他人服務的模式，打造新興打印模式，創造更新服務模式。

云遙宇航星座計劃項目團隊開展了從 “載荷研制→衛星搭載→數據反演→數據銷售”完整的產業鏈體系建設與整合，項目目標是建成在軌運行80顆衛星的全球組網星座。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 天津云遙宇航科技有限公司 企業法人 李峰輝 注冊時間 2019年3月21日 注冊所在省市 天津市 組織機構代碼 91120118MA06KDGQ15 經營范圍 導航、通信、遙感類專用儀器的技術研發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；軟件開發；信息系統集成服務；集成電路設計；通用設備、專用設備、電子產品、五金產品、儀器儀表的研發和銷售；自營和代理貨物及技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動） 企業地址 天津自貿試驗區（空港經濟區）環河北路80號空港商務園東區8號樓A708室 獲投資情況 4000萬元人民幣 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 李峰輝 電子信息學院/信息與通信工程 2016.09-至今 王鵬程 長春理工大學/電子科學與技術 2010.09-2013.04 李興國 中國空間技術研究院/通信與信息系統 2007.09-2010.07 黃滿義 燕山大學/儀器儀表工程 2012.09-2015.06 劉永成 燕山大學/儀器儀表工程 2012.09-2015.06 高陽 中北大學/計算機系統結構 2012.09-2015.07 李一路 河北工業大學/機械工程 2010.09-2013.06 程艷 中北大學/電路與系統 2012.09-2015.07 張小飛 哈爾濱工程大學/電子信息工程 2016.08-2020.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 付乃鋒 海洋科學與技術學院/海洋技術 博士后/助理研究員 GNSS掩星技術及其應用 五、項目簡介 基于GNSS的大氣與海洋環境探測系統目前處于快速發展階段，國外已初步完成星座部署工作，國內尚未開展星座研制計劃。2019年3月份，天津云遙宇航科技有限公司成立，公司在成立之初即啟動了云遙宇航星座計劃項目建設工作。 云遙宇航星座計劃項目團隊開展了從 “載荷研制→衛星搭載→數據反演→數據銷售”完整的產業鏈體系建設與整合，項目目標是建成在軌運行80顆衛星的全球組網星座（目前已有一顆業務星、一顆業務載荷在軌運行），項目力求打破國外技術壟斷，輔助上下游產業的發展，形成全球實時大氣層、電離層以及海洋反射探測系統；項目服務于全球氣象預報及地震短臨預報，云遙宇航星座計劃建設完成后將為“一帶一路”國家提供實時性優于20min的地震短臨預報信息及氣象預報信息，數據反演精度達到國內領先水平。

產品詳細介紹 平臺功能       1.網絡教育單位的整合管理        2.網絡教育信息的交流互通        3.網絡教研活動的策劃組織        4.網絡教育資源的征集展示        5.網絡教育人物的學習空間  平臺優勢：        1.教育理念的先進性：        1）應用功能的信息化。公司開發產品走的是“應用信息化”，我們著眼的是把教研和教學整體功能“搬”到互聯網上。        2）提供制作資源的工具——“第三代”網絡教學產品。        2. 方案的唯一性        1）項目的部署：        三個星期既能完成一個省的賬號生成和標準化作業，通過下級單位申請注冊，上級單位審核通過，層層部署。實現了省-市-區（縣）-學校標準化的四級部署機制。        2）項目的實施：        從組織—實施—人員選聘—評價—管理—資源呈現提供了一攬子的解決方案，并且在組織實施網絡教研、網絡教學過程中，自動形成本地化的資源庫。        3.技術的獨創性        1）網絡教研、網絡教學是通過“互動+直播+點播”實時同步進行。        2）突破了P2P技術，實現了“百萬在線，十萬并發”規模化的應用。實現本區域相關人員全員參與，大大增加了人員參與度，真正意義實現有組織的教研教學。        3）實現同步錄制功能。網絡教研、網絡教學在應用的過程中，同時實現了教研、教學自動同步錄制到服務器上，不需要特殊的地點和專門的技術人員進行操作。  4、應用的規模化截止2013年6月，寬正網上教育教學平臺學校注冊用戶11790所，教育局、教研室用戶776所，注冊用戶涉及 18個省，168 個地市；正式用戶161萬7156人。 

云教學管理系統具有備課、發布任務、學情跟蹤、課堂記錄等功能，是教師開展教學的必備工具。通過教學管理系統，教師可輕松備課，實現備課、教學、反饋一體化，提高課堂效果轉化率。

1.中圖圖書館云平臺是部署在云服務上，為客戶提供完整的圖書管理服務，提供三端服務包括圖書管理服務端、讀者服務端、運營管理服務端，是一款專業的圖書管理服務平臺。 2.統一管理用戶及角色權限，管理圖書館機構，支持建立總分館。 3.提供包含圖書館編目、采訪、館藏管理、流通、統計等圖書館圖書管理功能。 4.用戶只需要開通賬戶選擇軟件后，直接使用，無需購買昂貴硬件、軟件和備份的解決方案，不需要配備專門的IT維護人員。

名稱 參數配置 智能一體機 1.屏幕尺寸：86英寸 LED 液晶A規屏,顯示比例16:9，亮度≥350cd/m2，對比度≥5000:1 2.可視角度≥178°。 3.圖像物理高清分辨率3840×2160。 4.屏幕顯示灰度分辨等級達到128灰階以上，保證畫面顯示效果細膩。 組合推拉黑板 1.結構：內外雙層結構，內層為兩塊固定書寫板與液晶一體機正面平齊，外層為兩塊滑動書寫板 2.基本尺寸：≥4000mm×1280mm，可根據所配液晶一體機適當調整，確保與液晶一體機的有效配套; 3.書寫板面：采用優質烤漆鋼板，厚度≥0.3mm。板面為亞光白色、漆膜硬度為6H，粗糙度為Ra1.6-3.2um 4.內芯材料：高強度、吸音、雙A瓦楞紙板，采用國際適用工藝，書寫無吱咔聲，改善書寫手感; 書法教學系統服務器 一、書法教學系統專用服務器： ? ?操作系統：win10系統（X64） 書法教學儀 1、雙攝像頭，主鏡頭500萬像素，輔鏡頭200萬像素； 2、副攝像頭可插拔，能夠自由調整拍攝位置及角度。 3、主攝像頭為：A1幅面書寫展示范圍； 教師中控觸摸臺屏 1、尺寸：21.5寸十點觸控屏 2、與教學觸控大屏、電子白板同步 3、分辨率：1920*1080 教師中控條案 一、古典教師桌 1、規格：長*寬*高： 180cm*70cm*80cm； 2、材質：實木材質； 3、中國傳統古典書桌設計，環保漆處理 4、全部卯榫結構 學生書法臨摹桌椅 含雙人書法桌含2個方凳 ? ? ?支持分組教學功能；支持桌面嵌入臨摹功能； 1、桌子規格不小于：長*寬*高：1400*600*750MM 2、馬鞍凳規格不小于：長*寬*高：490*300*450MM 3、材質：實木材質； 4、傳統制作工藝，全部卯榫結構 學生臨摹屏 1、臨摹屏上電子字帖清晰度高；成像尺寸不小于：21.5寸屏； 2、分辨率：1920×1080，采用寬視角護眼屏，防水防爆防塵設計； 3、臨摹屏可承重60KG以內無裂痕。 4、防水：臨摹屏支持防水功能。 書法臨摹教室授課軟件 包含：厚吉書法臨摹教室授課軟件、厚吉書法課件播放系統、厚吉白板互動系統、厚吉教師示范講評、厚吉硬筆書寫評測、厚吉全息書法字庫、厚吉全息書法碑帖、厚吉字帖制作系統、厚吉V4.2 厚吉書法臨摹教室備課軟件 1、獨立的備課軟件內嵌豐富的書法教學資源，可進行軟筆書法教學與硬筆楷書教學的教案編寫、課件制作，制作的教案、課件通過授課軟件能夠直接打開使用。 2、可對系統所提供的所有課件進行二次編輯，編輯的課件通過授課軟件可直接打開使用。 3、具有碑帖提取、單字提取、筆畫提取、雙鉤提取、單鉤提取、筆勢提取、筆勢分解、筆畫分解、筆勢圖繪制、字集搜索與集字、組字等功能。 4、支持筆畫、部首、整字的輪廓化，可以填色、調整圖層順序、縮放、旋轉。 5、可將軟件內的書法教學資源，包括碑帖、筆畫、單字的各種書寫及表現形態直接粘貼到PPT 、Word等軟件中使用。 臨摹分配器 1、支持顯示器最高分辨率：1920*1440@60Hz。 2、帶寬：250MHz 3、支持熱插拔，無需關閉終端。 4、支持DDC功能，以及智能識別功能。 5、信號強度大于等于30米。 6、支持DOS、WinXP/7/8/10、Linux等操作系統。 毛筆 筆架 實木材質，長度不小于155mm 墨水 硯臺 直徑不小于100mm，高度不小于20mm； 鎮尺 實木、素面，外觀尺寸不小于200*40*16mm 熟宣 系統綜合網絡布線 所有設備的安裝提供相應的輔助材料，包括但不限于：網絡、電源布線音頻線、電源線、控制開關、漏電開關、排插、接地等所有配套設備，按學校要求進行布線及施工，為了設備的配套兼容性等等。 其它 其它設施施工項目按項目所需配置 以上配置參數簡單說明，如需詳細書法教室參數報價請來電咨詢

本產品為基于Android操作系統的智能電子班牌，具備體積小超薄，表面氧化處理，顯示性能清晰，功耗低等優勢，支持1080P全高清顯示及播放，支持以太網口、WIFI等網絡連接。電子班牌作為班級文化展示交流的窗口，與班級風采校園信息建設相結合，及時傳遞校園信息。學生可以通過電子班牌看到學校近期發布的重要事件，也可以參與回復，讓學生及時了解校園和班級動態。同時也可發布當前課程信息，班級活動信息以及學校的通知，為學生和老師提供新穎的師生交流及校園服務平臺，是集觸摸查詢、無線傳輸、一卡通考勤、私有校園云等功能于一體機的新一代電子班牌系統 類別 參數 參數值 操作系統 Android5.1 CPU 四核，1.8GHz 內存 2GB 存儲容量 8GB 擴展存儲容量 支持最大64GB 解碼能力 支持1路1080P@60fps或1路4K@25fps 內置揚聲器 2*2W NFC刷卡 2個 攝像頭 內置200萬高清攝像頭 MIC 內置MIC錄音 藍牙 內置藍牙模塊 網絡 支持有線、無線、WiFi熱點 液晶面板尺寸 21.5英寸 顯示比例 16：9 分辨率 1920*1080 亮度 ≥500cd/m2 觸摸技術 電容觸摸 電源 DC12V 滿載功耗 32W 待機功耗 0.3W 外形尺寸 516×330×24mm 包裝尺寸 610x491x133mm 整機重量 5KG 材質 鋁合金外觀+鐵質鈑金件 安裝方式 壁掛式（符合VESA標準設計，規格：200mm*100mm） 顯示方式 橫屏 工作溫度 -10℃～+55℃ 工作濕度 RH10%--RH90% 外部接口 1個RJ45、1個12V電源接口、2個USB2.0、1個OTG、 1個TF卡插槽、1個HDMI輸出、1個電源開關/開關屏