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一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法
本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機(jī)導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對光學(xué)信息進(jìn)行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實(shí)現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實(shí)現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計(jì)算中權(quán)重更迭。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
紅外二氧化碳傳感器C20E（教育行業(yè)專用）
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 紅外二氧化碳傳感器C20E（教育行業(yè)專用） C20E二氧化碳傳感器專為教育應(yīng)用而設(shè)計(jì)。在0-40℃溫度范圍內(nèi)有補(bǔ)償。 C20E通過四線連接就可以工作了：+5V、0V、串行輸入、串行輸出。 產(chǎn)品主要參數(shù)： 1) 檢測范圍：5% 2) 溫度范圍：0-40℃ 3) 供電電壓：5V 4) 零點(diǎn)誤差：20ppm 5) 預(yù)熱時間：120S
深圳市新世聯(lián)科技有限公司
2021-08-23
【高教前沿】東北大學(xué)副校長王興偉談AI時代教育破局：別讓學(xué)生被算法“偷走”思考力
大學(xué)要注重培養(yǎng)“全人”，辦有溫度的教育。
中國教育在線
2025-07-21
第二屆高等教育高質(zhì)量發(fā)展論壇在重慶成功舉辦
11月15日，由中國高等教育學(xué)會指導(dǎo)、中國高等教育培訓(xùn)中心主辦、國藥勵展展覽有限責(zé)任公司承辦、中國教育在線支持的“第二屆高等教育高質(zhì)量發(fā)展論壇”在重慶成功舉辦，該論壇是“第62屆中國高等教育博覽會”同期學(xué)術(shù)活動。中國高等教育學(xué)會副會長張大良出席論壇并致辭。
中國高等教育博覽會
2024-11-19
HKM定制汽車輪轂六分三維扭矩力傳感器動態(tài)測試路譜信號外部載荷
HKM定制汽車輪轂六分力傳感器動態(tài)測試路譜
安徽中科米點(diǎn)傳感器有限公司
2021-12-16
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種種子萌發(fā)頂土力檢測工藝
本發(fā)明涉及種子科學(xué)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種種子萌發(fā)頂土力檢測工藝。它包括種子發(fā)芽作業(yè)、頂土力檢測儀安置作業(yè)、軟件控制檢測作業(yè)、后處理等工序。使用發(fā)芽盒、置種板、平基板對種子進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)芽產(chǎn)生頂土力；將頂土力檢測儀連接電腦，并將其測力板科學(xué)安置在發(fā)芽盒上，依靠壓力傳感器感受頂土力信息；通過電腦打開數(shù)據(jù)采集軟件實(shí)現(xiàn)頂土力檢測控制，獲得頂土力檢測數(shù)據(jù)；檢測數(shù)據(jù)保存分析后，退出軟件，關(guān)閉頂土力檢測儀，卸載測力板等后處理，完成檢測任務(wù)。本發(fā)明基于種子萌發(fā)產(chǎn)生頂土力的特性，采用力學(xué)傳感技術(shù)以提高檢測效率和保證數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度，通過頂土力檢測結(jié)果來有效評價種子活力高低。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于種子活力檢測中。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
自動調(diào)平式秸稈起拔力測試儀
本實(shí)用新型涉及測量力的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動調(diào)平式秸稈起拔力測試儀。包括豎直保持機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和支架；所述豎直保持機(jī)構(gòu)包括工作臺、球體套筒和壓緊裝置，球體套筒設(shè)置在工作臺的中心位置處，且位于工作臺內(nèi)，球體套筒的底部固定有長方形凸起，球體套筒的內(nèi)腔中設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，球體套筒的外表面呈球形，球體套筒的外表面與工作臺相配合，球體套筒在工作臺中轉(zhuǎn)動，使提升機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)在重力作用下保持豎直方向，壓緊裝置的一端呈球形且與球體套筒接觸；所述提升機(jī)構(gòu)包括起拔手輪、螺紋套筒、起拔桿和應(yīng)變式拉力傳感器，起拔桿的中心設(shè)有空腔，起拔桿的底部與夾緊機(jī)構(gòu)固定連接。其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以精確的測量秸稈起拔力。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
工業(yè)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)力承壓向前
當(dāng)前，我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨需求收縮、供給沖擊、預(yù)期轉(zhuǎn)弱三重壓力，在工業(yè)領(lǐng)域尤為凸顯。“我們將把穩(wěn)定工業(yè)增長特別是一季度開好局起好步作為當(dāng)前最重要的任務(wù)，采取有力措施，確保工業(yè)經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)運(yùn)行和提質(zhì)升級，為穩(wěn)定宏觀經(jīng)濟(jì)大盤、保持經(jīng)濟(jì)運(yùn)行在合理區(qū)間發(fā)揮壓艙石作用。”工信部部長肖亞慶說。
云上高博會
2022-02-14