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一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側(cè)的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅(qū)動機(jī)構(gòu)；二自由度驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑動機(jī)構(gòu)，氣動肌肉機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅(qū)動力控制旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的屈伸康復(fù)訓(xùn)練；二自由度驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導(dǎo)軌固定在所述手背架外側(cè)，通過電機(jī)驅(qū)動圓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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球形亞微米二氧化硅粉體的低成本批量制備技術(shù)
超細(xì)球形/類球形二氧化硅粉體是一種現(xiàn)代工業(yè)的無機(jī)精細(xì)化學(xué)原料。該材料有嚴(yán)格的超微細(xì)粒度（一般為小于 1 微米的膠體顆 粒）要求，顆粒形貌必須為球形或類球形。以作為電子封裝材料的無機(jī)填料為例，要求其達(dá)到超微細(xì)粒級、放射性元素含量低、 純度高、顆粒形貌球形化。目前，制備超微細(xì)球形或類球形二氧化硅顆粒的方法主要包括火焰成球法、高溫熔融噴射法、溶膠凝 膠法及化學(xué)沉淀法等，工藝復(fù)雜、成本較高。該技術(shù)基于介質(zhì)攪拌磨中研磨介質(zhì)對顆粒表層的剪切剝離研磨及添加某種鹽溶液對 二氧化硅顆粒表面進(jìn)行化學(xué)溶蝕的耦合作用，將化學(xué)溶蝕輔助超 細(xì)研磨應(yīng)用于類球形二氧化硅顆粒的制備中，得到顆粒更細(xì)、粒徑分布更窄、分散穩(wěn)定性良好的亞微米粒級類球形二氧化硅粉體。
華南理工大學(xué)
2023-05-08
一種用于同步 OCDMA 系統(tǒng)的變重二次同余碼獲取方法
本發(fā)明公開了一種用于同步 OCDMA 系統(tǒng)的變重二次同余碼獲 取方法，包括：構(gòu)建原始二次同余碼碼集；對原始二次同余碼碼集中 的任意一個區(qū)內(nèi)的 p 個碼字序列進(jìn)行時移變換獲得移位序列碼集；對 移位序列碼集中的子序列進(jìn)行子序列問插獲得問插序列碼集；將原始 二次同余碼碼集的碼字子序列與問插序列碼集的子序列進(jìn)行交換處理 后獲得交換序列碼集；對交換序列碼集中的碼字序列進(jìn)行轉(zhuǎn)置處理獲 得變重二次同余碼碼集。對 p 個組(G0，G
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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不對稱催化的高光學(xué)活性二芳基甲醇的高效合成方法
手性二芳基甲醇是重要的手性藥物合成前體，比如 (R)-新苯海 拉明、(R)-鄰甲苯海明，(S)-卡比沙明、(R,R)-氯馬斯汀等手性藥物就 是由光學(xué)活性二芳基甲醇合成得到，尚有一些具有明顯抗腫瘤前景的 化合物也是由手性二芳基甲醇合成的。本技術(shù)使用容易合成且價格低 廉的格氏試劑在不對稱催化的條件下與芳香醛加成，使用四異丙醇鈦 和 N,N,N′,N′-四甲基二氨基乙醚為添加劑，使用 10 mol% 光學(xué)活性 H8-BINOL 為手性配體，產(chǎn)物產(chǎn)
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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催化合成甲基乙烯基二氯硅烷 以制備乙烯基環(huán)體
技術(shù)原理 ：利用乙炔和二氯氫硅合成甲基乙烯基二氯硅烷單體，再將 單體水解、中和、裂解制得乙烯基環(huán)體。后者是生產(chǎn)乙烯基硅橡膠、硅油 和硅樹脂的重要原料。 技術(shù)特點 ：解決了硅氫加成反應(yīng)中催化劑的穩(wěn)定性及抑制二次加成反 應(yīng)發(fā)生，提高催化劑的選擇性（達(dá) 96%以上），使該項目首次成功地實現(xiàn) 了產(chǎn)業(yè)化。 投資規(guī)模 ：實現(xiàn) 100 噸/年乙烯基環(huán)體，需要有 500M2 以上的生產(chǎn)廠 房
南昌大學(xué)
2021-04-14
一種基于廣義第二類貝塔分布的洪水頻率分析方法
本發(fā)明公開了一種基于廣義第二類貝塔分布的洪水頻率分析方法，屬于水文學(xué)中的洪水預(yù)報領(lǐng)域。該發(fā)明方法率先將廣義第二類貝塔分布引入洪水頻率分析中，建立洪水概率密度預(yù)測模型，并依據(jù)分布函數(shù)特點采用最大熵原理實現(xiàn)洪水概率密度預(yù)測模型的參數(shù)推導(dǎo)，將河流歷年洪峰序列代入?yún)?shù)推導(dǎo)公式中求出參數(shù)，再將參數(shù)代入洪水概率密度預(yù)測模型，最后利用完整的洪水概率密度預(yù)測模型預(yù)測大規(guī)模洪水的概率預(yù)測。本發(fā)明的洪水概率分析方法非常適合水文頻率分析，其擬合效果基本優(yōu)于水文中的其它傳統(tǒng)分布，本發(fā)明為水文頻率分析提供了一種更加有效的途徑
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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肖偉烈團(tuán)隊在二萜類抗炎活性分子研究方面取得重要進(jìn)展
項目成果/簡介:云南大學(xué)教育部自然資源藥物化學(xué)重點實驗室肖偉烈團(tuán)隊在具有抗炎活性的天然小分子研究方面取得新進(jìn)展，圍繞巨噬細(xì)胞NLRP3炎癥小體和NF-κB信號通路，從多種藥用植物中發(fā)現(xiàn)了一系列結(jié)構(gòu)新穎、活性顯著的二萜類化合物。 該團(tuán)隊從大戟科大戟屬植物澤漆（Euphorbia helioscopia）中發(fā)現(xiàn)三個具有重排Jatrophane-型骨架的新穎二萜衍生物， Euphopias A–C。其中Eup
云南大學(xué)
2021-01-12
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基于濕法再生技術(shù)捕集煙氣中二氧化碳的方法
本發(fā)明公開了一種基于濕法再生技術(shù)捕集煙氣中二氧化碳的工藝，包括預(yù)處理、吸附處理、沖洗置換處理、噴水解吸處理、產(chǎn)品氣吹掃處理、置換氣吹掃處理以及干燥再生處理。本發(fā)明提供了一種基于濕法再生技術(shù)，采用功能化的離子交換樹脂膜材料，通過與電廠熱力系統(tǒng)有機(jī)整合，高效、低成本吸附分離出高純度二氧化碳的方法。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法
本發(fā)明屬于污水生物處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種采用生物處理方法處理濕法二步法腈綸紡絲尾液的工藝，特別是一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法。具有良好的環(huán)境效益、社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。腈綸是聚丙烯腈纖維（PAN）在我國的商品名，由于其性質(zhì)接近羊毛，故有“合成羊毛”之稱。目前，腈綸生產(chǎn)工藝主要有干法紡絲工藝和濕法紡絲工藝兩大類，而濕法紡絲工藝又進(jìn)一步分為濕法一步法工藝和濕法二步法工藝。但是，濕法二步法工藝所產(chǎn)生的腈綸紡絲尾液因其含有大量的硫酸鹽而導(dǎo)致處理效果普遍不理想，達(dá)標(biāo)排放率很低。因此，尋求一種有效的濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法是當(dāng)前的熱點和難點。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，尋求設(shè)計提供一種采用生物方法進(jìn)行濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理，既處理了污水又回收了資源，具有良好的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種平面度誤差測量裝置及其二維掃描工作臺
本發(fā)明公開了一種平面度誤差測量裝置其包括激光器、柔性鉸 鏈、靜光柵、動光柵、測量頭、壓縮彈簧、底板以及光電探測器，測 量頭固定在柔性鉸鏈的第一端部處并伸出，動光柵設(shè)置在柔性鉸鏈的 第一端部內(nèi)，壓縮彈簧一端與底板連接且另一端與柔性鉸鏈的第一端部連接，壓縮彈簧位于測量頭的下方，柔性鉸鏈的第二端部與底板固 定，靜光柵固定在底板上，其與動光柵平行相對且相鄰設(shè)置，激光器 也設(shè)置在底板上，光電探測器設(shè)置在靜光柵出光端。本發(fā)明還提供一 種二維掃描工作臺。
華中科技大學(xué)
2021-04-14