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山東久力工貿集團有限公司的前身是五蓮縣永久蓄電池廠，始建于2001年，位于五蓮縣于里工業加工集中區，至今已有16年的歷史。2013年，我公司淘汰落后產能，投資15000萬元，建設完成符合國家產業政策的新廠區，新廠區占地72畝，總建筑面積55000平方米，注冊資金10000萬元人民幣，法人韋學忠。集團公司下設三個子公司：日照市金磚磚業有限公司、日照市金力新型墻材有限公司、山東久力工貿集團有限公司，主要產品有燒結頁巖磚、燒結頁巖多孔磚、復合自保溫砌塊等新型建筑材料，以及拉網式起動用鉛酸蓄電池全系列產品      公司經過不斷的資源整合和技術創新、設備改造、與名校合資合作等方式，逐漸發展壯大為一家集研發、生產和銷售為一體的高新技術集團企業。目前公司資產達到了1.8億元，產品實現年產值3億余元，銷售額2.3億元，產銷及市場占有率均名列山東省前茅。       2013年引進意大利的蓄電池沖擴成形、連鑄連軋生產線及世界領先的裝配焊接等生產線，聘請國家蓄電池研究所專家到我集團指導。       2014年企業技術中心被評為省級企業技術中心和省級青年文明號企業。       2015年公司又通過了《鉛酸蓄電池行業規范條件》，成為山東省內兩家啟動蓄電池生產企業之一。       2016年公司又組建了企業動力電池工程研究中心及山東清潔電池工程技術設計中心，以及與山東理工大學合作成立了久力新型電池聯合研發中心。       2017年與錢逸泰院士合作成立院士工作站。       公司的科學發展得到社會各界的認可和贊譽。起動用蓄電池獲“山東名牌產品”榮譽、“慶升”商標獲山東省工商總局認定的“山東省著名商標”。      

江西震力企業服務有限公司成立于2015-09-25，法定代表人為蔣蓉，注冊資本為200萬元人民幣，統一社會信用代碼為91360111MA35FEK550，企業地址位于南昌市北京東路59號南昌工程學院大學科技園A座北304室，所屬行業為科技推廣和應用服務業，經營范圍包含：軟件研發、銷售、技術服務、技術咨詢；計算機系統集成；網絡工程；網頁設計；通信系統開發；自動化工程；企業信息咨詢。

山東力博銳金屬有限公司，成立于2017-10-12，注冊資本為2000萬，法定代表人為蘇杭，經營狀態為開業，工商注冊號為370882200050533，注冊地址為山東省濟寧市兗州區龍橋街道永華新百匯A座11樓1113室，經營范圍包括鍛材、鍛件、圓鋼、軋輥、鋼管、合金鋼、鋼錠、鑄鐵、鐵礦石、鋼坯、不銹鋼、鋼板、鋼材、輸送帶及膠管、工礦設備及配件、建材（不含木材）、化工產品（不含危險化學品）的批發與零售；貨物及技術進出口服務（國家法律法規規定應經審批方可經營或禁止的進出口貨物除外）。

本發明公開了一種近紅外響應主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應主鏈型液晶彈性體是通過化學交聯的方法制備出來的，而不是傳統的物理摻雜，從而大大提高了光熱轉換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應。制備方法是結合了傳統的兩步交聯法和非環烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對近紅外光源做出快速的響應。該復合薄膜是將液晶單體、近紅外響應的交聯劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯后制備形成的。本發明材料可用于幫助光熱治療器材和設備快速地將光能轉換成熱能，可以對近紅外光做出快速的響應，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規?？梢暺髽I的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

本發明公開一種基于中位數準則的主系統收發機間信道增益估計方法，CT能在不存在主系統到自身之間反饋鏈路的條件下估計出信道增益，本發明的方法主要通過監聽多個獨立SNR，得到多個獨立SNR的中位數，并且利用該中位數與CG之間的數學關系估計CG；本發明的方法具有較低的估計誤差，因此與傳統的CG估計方法相比，本發明具有更低的復雜度和更好的估計性能。

本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

受體-受體型高分子半導體相對于給體-受體型高分子在實現n型器件性能上具有更優異的電子結構，但由于受體-受體型高分子半導體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導體通常具有交替的給體-受體主鏈結構。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現p型性能，因此這類聚合物難以實現單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。