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高等教育領域數字化綜合服務平臺
網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
分布式電驅動線控底盤控制系統
成果介紹針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網絡化的底盤標準體系。技術創新點及參數發明了輪邊驅動轉向與前橋轉向機構，后輪主動轉向結構（發明專利）。四輪獨立驅動電動汽車節能轉矩優化分配控制策略，過驅動電驅動系統容錯控制策略市場前景1、與整車廠、行業頭部供應商聯合開發。2、為整車廠、供應商廠家做技術服務。實施條件該團隊的控制系統目前是獨立的VCU與整車CAN通訊，后續合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內部，也可以和整車廠研發部門合作開發整車控制器。
東南大學
2021-04-11
一種分布式緩存的動態部署方法
為了減少網絡中冗余數據的重復傳輸，使網絡中冗余數據最小化，將廣域傳輸轉為本地或就近訪問。作為啟示，結合現行蜂窩網絡的實際情況，本發明提出了一種無線通信網絡中關于熱點內容的分布式緩存的動態部署方法。該方法可以有效減少無線覆蓋設備(如宏基站)因響應用戶查詢請求而訪問Internet端的頻率，加快網絡對用戶請求的響應速度，提升用戶服務質量的同時減輕無線覆蓋設備的流量負荷。
電子科技大學
2021-04-10
分布式驅動電動汽車動力學控制
在國內率先開展基于輪轂電機的分布式驅動電動汽車相關研究工作，首次實現分布式驅動電動汽車的規模示范和應用測試（2010年世博會），與國內主要的乘用車、大客車和特種車企業均有深入合作，相繼研發十余款分布式驅動高性能轎車、低地板大客車和差動轉向全地形特種車
同濟大學
2021-04-10
分布式電驅動線控底盤控制系統
針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網絡化的底盤標準體系。
東南大學
2021-04-13
連續分布式光纖智能感測技術及其應用
本項目屬于人工智能傳感、儀器儀表及電子信息技術領域。項目組從連續分布式光纖傳感系統原理入手，順應重大工程設施結構安全健康監測的需求，對智能化分布式光纖感測系統的實現方案及應用方法進行了深入研究。創新性地提出了一種多功能高精度連續分布式光纖微擾動場智能感測技術。該技術具有感知微小擾動的能力，并能夠分析和判斷擾動源的位置、大小、頻率和性質，實現對破壞性振源如附近地面挖掘、地陷、爆破、地震、滑坡等以及微弱振源如偷盜、竊聽、侵入等微擾動場的連續分布式感測，
南京大學
2021-04-14
分布式光纖傳感交通車輛信息監測
利用分布式光纖傳感技術對公路上行駛的機動車輛的動態信息進行實時檢測，提供實時、可靠的車輛基本交通信息，為判斷交通狀況提供根本依據，從而實現高速公路智能化管理，達到高速、安全的物流保障目標。分布式光纖傳感測量方法光纖既作為信號傳輸媒質，又作為信號傳感介質，實現分布測量。光纖鋪在公路車道上，車輛碾壓段利用金屬鍇裝保護。
南京大學
2021-04-14
一種分布式光感卡盤安全扳手
本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設有方形軸，所述下扳手體內部設 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內底部設有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的
武漢大學
2021-04-14
云原生分布式區塊鏈數據庫
區塊鏈是實現智慧城市、智慧醫療、電子政務等的核心前沿技術，具有可追溯性、可驗證性特點，為生產生活提供強公信力、高透明度、弱中心化的統一數據平臺。然而現有的區塊鏈平臺存在查詢效率低、數據可搜索性差、以及應用開發接口的易用性差等問題。
針對上述問題，項目結合分布式數據庫技術，設計實現關系型區塊鏈數據庫系統。具體的，如下圖所示，項目針對區塊鏈數據的底層存儲結構，設計高效的數據轉換方法，實現區塊鏈數據的關系模式存儲；項目研究關系型交易的鏈上事務管理機制，構建支持 SQL 的區塊鏈應用開發平臺；項目創新區塊鏈數據共享方法，基于分布式關系型數據庫的訪問控制與事務管理機制，實現負載均衡的區塊鏈數據共享。面向智慧城市、智慧醫療、電子政務等場景，將上述技術突破融入聯盟鏈結構，增強聯盟鏈數據的易用性、可搜索性和數據共享的效率，建立支持 SQL 的區塊鏈數據庫系統。目前系統仍處在研發階段，預計 2021 年底完成研發。
主要技術指標
（1）支持 TPC-C、TPC-H 等數據庫主流測試；
（2）數據讀取效率相較傳統關系型數據庫損失小于 15%；
（3）數據庫寫效率相較傳統關系型數據庫損失小于 50%。
西安電子科技大學
2023-02-14
純電動汽車分布式驅動系統關鍵部件
適用于分布式電驅動的開關磁阻電機5kW300RPM直驅，400V16A的5相驅動系統技術特點及創新點（1）多相電機設計，有效降低電機輸出轉矩脈動（2）與電機配合的全數字調速系統。應用領域：汽車、新能源、工業自動化生產設備完全掌握電機設計與驅動的核心技術。
揚州大學
2021-04-14