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一種氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng)校正識(shí)別一體化實(shí)時(shí)處理的系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng)校正識(shí)別一體化實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，統(tǒng)包括 FPGA 模塊、多核主處理器 DSP、多個(gè)協(xié)處理器 ASIC 及紅外圖像非均勻性校正片上系統(tǒng) SoC，通過(guò)上述系統(tǒng)完成氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng)退化圖像的全圖熱輻射校正、去噪、傳輸效應(yīng)校正及目標(biāo)檢測(cè)過(guò)程。相應(yīng)的，本發(fā)明提出了一種與之對(duì)應(yīng)的方法。本發(fā)明能夠有效解決氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng)問(wèn)題以及飛行器高速飛行條件下要求處理器在完成探測(cè)處理時(shí)間間隔短的問(wèn)題，通過(guò)采用自主研發(fā)的專用 A
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種超高比表面積硫氮共摻雜多孔石墨烯的制備方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開(kāi)了一種超高比表面積硫氮共摻雜多孔石墨烯的制備 方法及產(chǎn)品，該方法包括：選用含角蛋白的生物質(zhì)材料為原材料，以 其同時(shí)作為固體碳、氮、硫原料，首先初步碳化，再通過(guò)堿性溶液減 壓吸附，再經(jīng)過(guò)高溫活化處理，然后酸洗真空干燥得到石墨烯。利用 角蛋白特殊鏈狀及環(huán)狀結(jié)構(gòu)，將生物質(zhì)角蛋白直接轉(zhuǎn)化為超高比表面 積的硫氮共摻雜多孔石墨烯。石墨烯的氮含量可高達(dá) 5.0at.％以上，硫 含量達(dá) 1.0at.％以上，比表面積高達(dá) 1
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于模糊概率的光伏電池的最大功率點(diǎn)的跟蹤方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模糊概率的光伏電池的最大功率點(diǎn)的跟 蹤方法。所述跟蹤方法包括：以ε為采樣間隔，獲得 N 個(gè)采樣點(diǎn) [ui,P(ui)]，i 為小于等于 N 的正整數(shù)；其中，ε為 0.05UOC/Ns～ 0.5UOC/Ns，UOC 為光伏電池的開(kāi)路電壓，Ns 為光伏電池的串聯(lián)數(shù)； 通過(guò)構(gòu)造擴(kuò)散函數(shù) fD 和隸屬度函數(shù) fM，求取概率函數(shù) Pro(i)，對(duì)概率 函數(shù) Pro(i)的結(jié)果從大到小排序，并依次選取排序靠前的概率對(duì)應(yīng)的 Xi 的并集作為最大功率點(diǎn)的搜索范圍，使得所述排序靠前的概率函數(shù) Pr
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于掃描電化學(xué)顯微鏡的光電化學(xué)動(dòng)力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于掃描電化學(xué)顯微鏡的光電化學(xué)動(dòng)力學(xué)測(cè) 試系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括掃描電化學(xué)顯微鏡裝置、Pt 超微電極、樣品 固定裝置、光源裝置和轉(zhuǎn)臺(tái)控制裝置，掃描電化學(xué)顯微鏡裝置包括三 維控制儀和電化學(xué)工作站；樣品固定裝置包括聚四氟化學(xué)池和固定件； 光源裝置包括散熱器、直流電源以及依次排列在散熱器圓盤(pán)邊沿上的 紅、黃、藍(lán)、白 LED 光源；轉(zhuǎn)臺(tái)控制裝置包括中央處理器、帶有通光 孔的圓盤(pán)、驅(qū)動(dòng)器、控制器和步進(jìn)電機(jī)。實(shí)施
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種立體復(fù)合多糖凝膠及其電化學(xué) 3D 打印制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合多糖凝膠及其電化學(xué) 3D 打印制備方法和應(yīng)用。將 pH 敏感性多糖與溫度敏 感性多糖分別配制成溶液，將兩種溶液混合均勻后室溫放置，形成復(fù)合多糖凝膠;將電化學(xué)陰極和陽(yáng)極 一同插入復(fù)合多糖凝膠中，陰極固定在 3D 打印機(jī)的噴頭上;對(duì) 3D 打印機(jī)設(shè)置打印速度、模板規(guī)模、 填充密度以及沉積時(shí)間，通過(guò)外接電源控制輸出電信號(hào)，陰極在移動(dòng)過(guò)程中沉積出復(fù)合多糖凝膠;將復(fù) 合多糖凝膠置于熱水中加熱，未沉積的復(fù)合多糖凝
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種水溶性硫雜蒽酮-聚醚可見(jiàn)光引發(fā)劑及制備方法和用途
本發(fā)明涉及一種水溶性硫雜蒽酮-聚醚可見(jiàn)光引發(fā)劑及其制備方法和用途。將 4-溴苯胺及其衍生物 通過(guò)親核取代反應(yīng)形成硫醚，通過(guò)濃酸脫水成環(huán)，將芳香胺引入到硫雜蒽酮結(jié)構(gòu)中，然后通過(guò)親核取代 反應(yīng)，將氯甲基引入到光引發(fā)劑上，再次通過(guò)親核取代反應(yīng)，形成含聚醚鏈段硫雜蒽酮可見(jiàn)光引發(fā)劑。 聚醚的引入可以使產(chǎn)品具有良好的水溶性，聚醚分子量的多種選擇，可以給這一類聚合物提供種類繁多 的原料，使其可以在結(jié)構(gòu)、溶解度等方面靈活可變。該光引發(fā)劑可應(yīng)用于不飽和活性物質(zhì)的可見(jiàn)光聚合; 由于是一種大分子光引發(fā)劑，本身無(wú)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種銻陽(yáng)極直接碳固體氧化物燃料電池電堆系統(tǒng)及制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種液態(tài)循環(huán)銻陽(yáng)極管式直接碳固體氧化物燃料 電池電堆系統(tǒng)及其制備方法，屬于燃料電池領(lǐng)域。電池電堆系統(tǒng)包括 電池電堆、氧化銻收集池、燃料池、燃料加載裝置，電池電堆頂部設(shè) 置有電池電堆出口，并底部設(shè)置有電池電堆入口；氧化銻收集池頂部 設(shè)置與電池電堆出口相連通的氧化銻收集池入口，并其底部設(shè)置有供 氧化銻流出的氧化銻收集池出口；燃料池頂部設(shè)置有燃料加載裝置， 該頂部同時(shí)還設(shè)置有與氧化銻收集池出口相連通的燃料池入口
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于分形維數(shù)的碳納米管分散狀態(tài)的數(shù)值化表征方法
本發(fā)明屬于納米復(fù)合材料制備及應(yīng)用領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基 于分形維數(shù)的碳納米管分散狀態(tài)的數(shù)值化表征方法。該方法首先通過(guò) 獲取分散體系中碳納米管分散狀態(tài)的掃描電鏡圖片，然后采用圖像處 理軟件(ImageJ)將所得掃描電鏡圖片進(jìn)行二值化處理，再提取出圖片中 單根碳納米管或者碳納米管團(tuán)聚體的邊界輪廓，最后利用盒子算法計(jì) 算處理后圖片的分形維數(shù)，所得的分形維數(shù)值即是對(duì)碳納米管分散狀 態(tài)中豐富信息的定量化描述，從而實(shí)現(xiàn)分散體系中
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種提高二氧化鈦光激發(fā)氣敏性能的方法及裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種提高二氧化鈦光激發(fā)氣敏性能的方法及裝置， 該方法是在光氣敏傳感器工作過(guò)程中，通過(guò)對(duì)材料薄膜進(jìn)行加熱調(diào)控 （50℃-70℃），使氣敏材料表面物理吸附水減少，從而對(duì)環(huán)境濕度不 敏感；其次，表面保留的化學(xué)吸附水在紫外光照下產(chǎn)生的自由羥基， 以及由低溫加熱下產(chǎn)生少量熱激發(fā)誘導(dǎo)的光、熱聯(lián)合激發(fā)的協(xié)同效應(yīng)， 可大幅度提高其響應(yīng)恢復(fù)速度。裝置包括材料基片、光激發(fā)源、光激 發(fā)控制模塊、溫度控制模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、計(jì)算
華中科技大學(xué)
2021-04-14