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一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法
本發明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法，包括：A、根據測量的相電流和轉速估算感應電機的定子、轉子磁鏈；B、預測下一采樣時刻八個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、·744·轉矩、有功功率和無功功率；C、速度外環和母線電壓外環采用比例積分調節器(PI)，調節器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預測值和給定值構建系統的目標函數，分別計算共享橋臂開關狀態為 0和 1 時，整流側和逆變側
華中科技大學
2021-04-14
一種可見光目標輪廓模型指導的飛機感興趣區測譜方法
本發明公開了一種可見光目標輪廓模型指導的飛機感興趣區測譜方法，包括：(1)建立典型飛機目標輪廓姿態數據庫；(2)對實測飛機目標可見光圖像進行測譜，包括：(2.1)獲取飛機目標的可見光圖像；(2.2)獲得目標輪廓特征；(2.3)用目標輪廓匹配步驟(1)中建立的輪廓姿態數據庫，得到飛機的對應姿態，以及在此種姿態下的部件對應幾何關系；(2.4)根據輪廓與各個部件之間的相互關系，尋找目標各部件測譜的中心位置坐標；(2.5)把
華中科技大學
2021-04-14
秀丼隱桿線蟲體內活性氧水平失調動物模型的構建方法
該動物模型穩定可重復，可作為體內活性氧水平失調動物模型用 于體內活性氧水平失調發病機制研究和開發相關疾病的藥物。本發明 采用 RNAi 的方法建立了秀麗隱桿線蟲體內活性氧水平失調動物模 型，通過秀麗隱桿線蟲體內產生 isp-1 基因的干擾效應，可使秀麗隱 桿線蟲體內總活性氧含量降低，可以降低動物模型體內總活性氧含 量，可用于模擬動物體內總活性氧含量降低的狀態，可用于研究體內 活性氧水平失調對機體各種生理生化代謝過程的影響。
蘭州大學
2021-04-14
信息物理融合的CVT群體計量誤差評估模型實現CVT個體計量誤差狀態的在線評估
以IEEE Fellow A.G.Phadk為代表研究了CVT預檢定在線評估方法，首先對站內部分CVT進行停電檢定，再通過對變電站的精確建模求取其他CVT的計量誤差。其缺陷在于未能完全脫離停電檢定，且由于停電評估的時效性有限，無法實現CVT計量誤差狀態的長期動態跟蹤。因此，在完全無需標準器的條件下，實現CVT計量誤差狀態在線評估，是計量領域的國際性難題。程然課題組通過與華中科技大學教授李紅斌團隊合作，通過測量學科與信息學科的交叉與融合，首次將計算智能優化的思想用于解決物理設備測量誤差狀態評估問題。
南方科技大學
2021-04-14
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種應用于地形模型風場特性風洞試驗的移動測試裝置
成果描述：本發明公開了一種應用于地形模型風場特性風洞試驗的移動測試裝置。所述移動測試裝置包括測試支架系統、支架固定系統以及支架轉盤系統；所述測試支架系統包括縱向布置的外伸支架以及裝在外伸支架上的多根豎向布置的支架吊桿，所述支架吊桿上裝有可繞支架吊桿旋轉、且可沿著支架吊桿長度方向豎向移動的探頭支架；所述支架固定系統包括橫向布置的支架橫梁以及裝在支架橫梁上的多根用于支撐在地面上的支架立柱；所述支架轉盤系統自身可轉動，且可沿外伸支架的長度方向縱向移動，還可沿著支架橫梁的長度方向橫向移動。本發明的測試裝置能使測試探頭等風速測試儀器在水平面及豎直面內可連續調節,并在地形模型上能夠準確地測量各點的風場特性。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
一種基于仿射算法和攝動方法的幾何模型高頻動力學特性預示方法
本發明提供了一種基于仿射攝動的區間不確定性結構能量響應預示方法，建立各子系統的確定性結構的統計能量控制方程，進而引入區間因素，獲取區間不確定性結構的區間統計能量控制方程，設定不確定性參數的區間參數，基于仿射攝動算法得到各區間變量的仿射區間表達式，設定各變量的攝動分析表達式，進而基于區間仿射算法的運算法則，推導得到考慮區間不確定性結構的子系統區間能量表達式，給定初始邊界參數和求解頻率后，計算得到區間不確定性結構的區間能量響應。通過本發明方法使得區間不確定性結構區間能量響應的區間寬度大大縮小、區間能量響應的預示精度大大提高，從而可以更加精確地評估區間不確定性結構的高頻動力學特性，具有重要的工程應用價值。
東南大學
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種應用于地形模型風場特性風洞試驗的移動測試裝置
本發明公開了一種應用于地形模型風場特性風洞試驗的移動測試裝置。所述移動測試裝置包括測試支架系統、支架固定系統以及支架轉盤系統；所述測試支架系統包括縱向布置的外伸支架以及裝在外伸支架上的多根豎向布置的支架吊桿，所述支架吊桿上裝有可繞支架吊桿旋轉、且可沿著支架吊桿長度方向豎向移動的探頭支架；所述支架固定系統包括橫向布置的支架橫梁以及裝在支架橫梁上的多根用于支撐在地面上的支架立柱；所述支架轉盤系統自身可轉動，且可沿外伸支架的長度方向縱向移動，還可沿著支架橫梁的長度方向橫向移動。本發明的測試裝置能使測試探頭等風速測試儀器在水平面及豎直面內可連續調節,并在地形模型上能夠準確地測量各點的風場特性。
西南交通大學
2018-09-18