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本實用新型公開了一種礦井安全預警救援裝置，包括控制艙體、避難硐室、預警安全帽以及自救援裝置，所述避難硐室頂面設有接收通道，所述接收通道與控制艙體相連通，所述控制艙體內部固定安裝有控制器，所述預警安全帽和自救援裝置分別與控制器的不同接口電連接，所述控制器前側面均布有傳感器數據接口。本實用新型通過控制艙體的設置，便于觀察井下作業狀況；通過預警安全帽的設置，在保護井下作業人員的同時，具有異常狀況提醒功能；通過自救援裝置和避難硐室的設置，井下作業人員被困時，可轉移至自救援裝置，在對自身進行防護的同時，等待遙

成果是由能在煤礦井下巷道自主行走的輪式運載車加六履帶四擺臂的探測機器人組成的兩級煤礦救援機器人系統。井下發生事故后，運載車（第一級機器人）載著探測機器人（第二級機器人）利用其自身的自主導航功能沿井下巷道運行到所能到達的距事故地點最近處，且在行走過程中能夠隨機布放通信中繼，快速搭建應急救援無線通信網絡。當運載車被障礙物阻止或巷道地面受到嚴重破壞，不能繼續前移時，運載車打開倉門，在安全區域的救援人員利用應急無線通信網絡遙控探測機器人離開運載車，在一定范圍內進行探測。兩級機器人上均裝有 CCD 攝像頭、超聲測距儀和瓦斯、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度測試儀等傳感器，能夠隨時檢測周圍的環境信息，并進行記錄和處理。

本項目旨在推出一款于移動平臺自主起降的無人機偵查救援系統，充分發揮無人機在安防救援領域的優勢，改進傳統救援系統救援時間長、需要大量人力物力、智能化程度低等問題。

在該套方案里，我公司綜合應用了Untiy 3D 技術、數字孿生技術、動作捕捉技術以及混合現實技術，培訓內容覆蓋應急醫療救援的指揮部署培訓、救援策略和戰術、培訓醫護人員個人救治技能培訓以及醫護人員團隊協作培訓等，滿足應急救援各環節的需求。

北京大學現代農業研究院是北京大學與山東省人民政府共建的省屬公益二類事業單位，是北京大學在京外設立的首個高端農業類研究院。先后獲批山東省新型研發機構、國家自然科學基金依托單位、博士后科研工作站，參與共建山東省農業生物技術國際聯合實驗室、小麥育種全國重點實驗室、山東省作物精準分子設計育種重點實驗室、國家鹽堿地綜合利用技術創新中心。聚力攻堅關鍵領域和核心技術，不斷強化基礎研究人才培養，加速成果轉化。已組建42個獨立課題組，人員規模約760人，形成院士領銜，杰青、長江為兩翼，中青年骨干為主體的雁陣人才團隊。目前已在多個主糧、油料及經濟作物開展精準設計育種，取得了原創性理論及技術突破，也在智慧農業、農業經濟政策、數字鄉村建設等領域進行開創性研究，爭取國家、省級科研項目72項，累計發表論文333篇，已授權國際專利6項、國內專利31項，申請24個植物新品種權，完成6項技術合同認定登記，8項科技成果實現轉化。

本系統的開發研究成果，可以預防常發性交通事故、迅速根據異常交通狀態檢測系 統的信息，確定：事故發生的時間、地點、事故類型、合理救援步驟和最佳救援路線， 并可以實現高速公路緊急救援管理常規業務的自動化。從而可以最大限度地減少事故本 身的直接經濟損失和傷亡人數，降低交通阻塞，迅速恢復正常的交通狀態，提高高速公 路服務水平，增加道路收費額，另外，系統的先進性、高度集成性、有效性、及時性以 及快速處理事故的能力，也是高速公路智能化管理最重要的顯著標志之一；本系統的開 發將有效提高高速公路運營管理的可靠性，減少交通事故，促進緊急救援業務的自動化。 本次系統開發是建立在完善的交通工程理論體系基礎上，包括交通流變化分析與異 常事故檢測、救助資源的優化配置、最佳救援路徑的生成、救援方案的評價與優化等， 運用軟件工程的思想開發完成。系統界面友好，功能完備，內核模型適應我國的道路交 通實際情況，能夠提供不同事故類型、程度下的應急預案，縮短事故救援和決策響應時 間，大大地減少了直接的經濟損失和人員傷亡。同時，系統為數據更新和數據接入留有 接口，便于將來系統數據的維護和功能的擴充和集成。

本實用新型公開一種高海情救援供氧網，包括網格狀編織網，所述網格狀編織網的兩端各連接有繩結，所述網格狀編織網的網面上連接若干環形氣囊，所述環形氣囊包括氣囊、呼吸器以及固定環，固定環固定連接在氣囊上，固定環與網格狀編織網相連，呼吸器安裝在氣囊上，呼吸器包括按壓鈕、吸管、單向閥門和殼體，殼體安裝在氣囊上，單向閥門安裝在殼體內，單向閥門的進氣口與氣囊相通，吸管安裝在殼體上，吸管的進氣口與單向閥門的出氣口相通，按壓鈕滑動設置在殼體內，按壓鈕抵住單向閥門中的球體。本實用新型的環形氣囊保證氧氣補給，且氧氣閥門為按壓式單向閥，以免造成氧氣不必要的流失，為在水中掙扎的遇難人員提供浮力支持和氧氣供給。

拋投式微小型智能探測機器人，是一種小型機器人，2公斤以內，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進入災害（火災、地震、化學爆炸等）現場，實現危險環境的無人探測與通訊。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 應急救援人員在執行如消防偵查等具有一定危險性的救援任務時，都需要盡可能了解任務場景，然后制定指揮方案。在任務環境未知的情況下，如果讓救援人員去探測現場情況，不僅難以獲得準確、全面的現場信息，更重要的是可能給探測人員帶來危險。采用智能偵檢機器人代替人員去探測任務場景，可以通過機器人上裝備的多種傳感器獲得完整的現場信息，還能使得救援人員在偵檢過程中遠離危險，提高任務執行效率，減少人員傷亡。針對不同使用場景，采用不同機器人可以滿足使用需求：對于高樓或狹小型空間，可采用拋投式微小型智能探測機器人執行偵檢任務；對于地面情況復雜的情況，履帶式應急智能探測與救援機器人可以更好實現偵檢功能。 本項目形成的產品將主要應用與消防以及應急救援行業，針對火災現場不明狀況的環境條件，尤其是充斥煙氣但尚無太高溫度的現場環境，研究設計適合消防救援現場信息探測與偵檢的拋投式微小型智能探測機器人，通過投擲、炮射等快速部署方式布置到現場，偵測并實時回傳現場救援所需信息，實現救災現場信息的應用集成與輔助決策系統構建，切實保證消防戰士施救自身安全、提高救援效率的戰術目標。 拋投式微小型智能探測機器人，是一種小型機器人，2公斤以內，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進入災害（火災、地震、化學爆炸等）現場，實現危險環境的無人探測與通訊。 它可在救援人員無法快速接近或不適宜進入的事故現場，采用拋投形式實現快速部署，主動探測火災現場情況。一方面可以替代消防人員進入不適合人類進入的事故現場，保證了人身安全另一方面，拋投快速部署也提高了災難響應速度。 本項目中研發的三款機器人都具備對火災現場溫度、氣體濃度、可見光或紅外圖像、視頻、聲音等環境信息與參數的探測與偵檢能力，嚴格按照消防裝備安全規范進行設計，滿足消防現場信息探測設施快速部署、所需信息有效偵測等功能要求，特別適用于消防救援現場危險信息的實時探測與搜救任務，可以對起火點的尋找與確認、人員定位與搜救提供重大幫助。根據現場情況的具體需要，可以選擇使用不同形態的機器人代替消防戰士先行進入各種災情現場、以及可能坍塌的建筑物、被火墻封鎖的室內空間等救援現場開展信息偵檢和搜救工作。智能機器人現場偵檢實時傳回的現場信息，可以有效接入消防救災現場信息系統，通過信息的集成應用構建救援現場指揮輔助決策系統，對于保證救援人員自身安全、減少次生災害、提升救援水平具有顯著的技術支撐作用。 本項目研發的機器人技術，主要是填補了現有消防裝備在復雜環境下智能化偵查能力的不足，使智能機器人技術應用與消防救援任務相結合，社會效益和經濟效益價值凸顯，并將進一步促進我國消防應急處理關鍵技術與裝備的發展。

項目背景：在傳統的消防系統中，探測器、控制器等產 品都是通過 RS485、局域網或者 GPRS 等方式傳輸信號，施工 復雜，維護也困難。即使應用了無線技術，由于設備本身功 耗大，必須頻繁得更換電池。這些情況在現有的消防系統中 非常常見，往往由于網絡傳輸問題或者設備電量不足延誤報 警信號的傳輸，造成嚴重后果。近年來，消防安全管理正逐 步從信息化、數字化向網絡化、智能化方向發展，建設智慧 消防已經成為大勢所趨。該研究對服務場所進行全天候監 控，通過探測器，控制器以及基于物聯網模式搭建的網絡消 防平臺，可監控服務場所的火災情況、溫度變化，可燃氣體 濃度等，并將消防信息無線上傳至云管理平臺端；同時平臺 自動啟動相應聯動視頻監控，輔助確認火情災情；此外，平 臺還可第一時間通過，手機 APP、語音電話等告知責任人， 快速形成“技防+人防”的火災綜合防控力，將火情有效控 制在萌芽狀態。一是通過應用 5G 技術，實現各類傳感器需 要具有超低功耗的傳感技術，實現廣覆蓋，要求信號穿透力 更強，具備較長的生命周期且傳輸性能穩定；二是通過物聯 網跨平臺開發，將智慧消防的系統軟件，實現多平臺的適配， 既能在移動設備上實現，又需要在固定設備上實現，并解決 數據冗余，提高效率。 所需技術需求簡要描述：1.低功耗傳感器及其它零部件 的選型，程序控制，保證使用周期能達到 4 年以上。2.覆蓋能力強，抗干擾能力強，在網絡信號薄弱區域不增加功耗， 保證運行周期。3.跨平臺的應用開發，數據存儲安全可靠， 解決數據冗余，運行高效。  對技術提供方的要求:1.具有物聯網及自動化設計專業 能力，具有成功的實施案例，有專業有經驗團隊。2.熟悉產 品結構設計，熟悉產品信息化、自動化設計。3.團隊帶頭人 須具有正教授職稱，合作方須為專業工科院校，結合實際， 技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權侵犯。 

該系列泵適用于場合如住宅、賓館、寫字樓、工廠、醫院等處的消防給水，也可用于高層水箱給水。