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成果簡介： 主要功能和應用領域 在電子式互感器技術完善過程中，經歷了基本原理研究和實用化技術研究兩個階段。在實用化技術進程中，研究、制造、試驗部門做了大量工作，相繼在寬量程高精度測量技術、耐環境能力及可靠性技術、抗干擾技術等方面取得重要進展，在此基礎上進入基于電子式互感器智能變電站的試點應用階段。 2011年，四川建設了兩座220kV智能變電站。在220kV勁松變電站投產試驗期間，當利用220kV斷路器對空載線路充電時，先后發生了線路充電導致線路縱聯電流差動保護誤動作和線路充電導致220kV母線電流差動保護誤動作。 投線路開關導致基于羅氏線圈的電子式電流互感器產生一個附加動態分量，該附加動態分量上升時間約5ms、峰值達到約5.62A、持續時間約70ms。由附加動態分量波形特征可以看出，該分量特征不同于常見的因開關設備操作引發的輸電線路暫態電流的暫態/動態過程。初步分析，該附加分量與電網操作及羅氏線圈原理電子式電流互感器動態響應行為有關。 圍繞事件展開的調查表明，此前已有同類事件在國內其它地區發生。各廠家對此現象的認識和處理措施存在差異，國內也未見有開展相關研究工作及開展相關性能測試的報道。 考慮到智能變電站的發展需求、電子式互感器在智能變電站的重要作用、以及繼電保護裝置誤動作帶來的嚴重后果，四川省電力公司決定立項，開展電子式互感器動態響應行為研究，研究影響電子式互感器動態行為的因素和動態響應特性測試方法，研制可完成動態性能測試的裝置，研究改善電子式互感器技術性能的方法。 項目能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 提出電子式互感器附加動態分量概念，揭示了羅氏線圈電子式電流互感器出現附加動態分量的一個原因：解釋了羅氏線圈電子式電流互感器出現附加動態分量的原因。 提出了一種檢測電子式互感器動態響應行為的方法。該方法是用小步長（200ns—1us）電磁暫態仿真模擬輸電線路電流的行波過程和羅氏線圈的暫態行為，用模擬量再現方法檢測采集器和合并單元的動態響應，比較仿真一次電流與MU輸出電流的差別，確定電子式電流互感器附加動態分量的大?。禾岢鲆环N檢測電子式電流互感器動態響應行為的方法。 研制了《電子式互感器動態響應特性測試系統》。利用該檢測平臺可以檢測電子式互感器的動態響應特性和寬頻域范圍的信號傳變特性，評價電子式互感器的工頻信號傳遞特性、諧波信號傳遞特性和行波信號傳遞特性：解決了電子式電流互感器動態響應特性測試和工頻信號、諧波信號、行波信號傳遞特性檢測手段問題。 提出利用小步長（200ns—1us）電磁暫態仿真配合《電子式互感器動態響應特性測試系統》組成三相試驗系統，檢測電子式互感器附加動態分量對繼電保護動作行為影響的方法：提出一項新的繼電保護裝置檢測項目，防止因電子式互感器附加動態分量引起繼電保護誤動作。 項目的特色、先進性及技術指標 創新性：提出電子式互感器附加動態分量概念，揭示了羅氏線圈電子式電流互感器出現附加動態分量的一個原因；提出了一種檢測電子式互感器動態響應行為的方法。該方法是用小步長（200ns—1us）電磁暫態仿真模擬輸電線路電流的行波過程和羅氏線圈的暫態行為，用模擬量再現方法檢測采集器和合并單元的動態響應，比較仿真一次電流與MU輸出電流的差別，確定電子式電流互感器附加動態分量的大?。谎兄屏恕峨娮邮交ジ衅鲃討B響應特性測試系統》。利用該檢測平臺可以檢測電子式互感器的動態響應特性和寬頻域范圍的信號傳變特性，評價電子式互感器的工頻信號傳遞特性、諧波信號傳遞特性和行波信號傳遞特性；提出利用小步長（200ns—1us）電磁暫態仿真配合《電子式互感器動態響應特性測試系統》組成三相試驗系統，檢測電子式互感器附加動態分量對繼電保護動作行為影響的方法； 關鍵技術：電子式互感器建模與小步長電磁暫態仿真技術；快速、高精度D/A轉換的實現技術；高精度、寬頻帶、寬線性范圍模擬放大器實現技術； 一種利用改變實驗數據流與采集器采樣時間差，自動檢測電子式互感器附加動態分量最大值的試驗方法； 電子式互感器寬頻域傳遞特性自動試驗技術；精確到40ns的61850-9-2報文時間檢測技術。 總體性能：仿真能力：支持步長為200ns—1us的電磁暫態仿真；模擬量輸出能力：通道數：6路，三路用于模擬電子式電流互感器，三路用于模擬電子式電壓互感器； D/A轉換精度：準16位；D/A轉換速率：5M點/s；放大器帶寬：DC—400kHz；電壓（rms）輸出精度：30mV—57V范圍內，誤差小于0.1%；測量能力：數字量通道數：百兆口，1路；千兆口，1路；模擬量通道數：1路；模擬量采樣速率：10M點/s；）模擬量（rms）信號測量精度：30mV—57V，0.1%； 試驗、分析功能：工頻信號傳輸延時測量、諧波傳變特性測量、行波傳變特性測量，電子式互感器動態響應行為測試，動態響應行為對繼電保護裝置影響實驗。電子式互感器動態響應測試儀器實物如圖所示

本發明公開了一種有源電子式互感器的供能激光器在線壽命直 接監測方法，包括如下步驟：(1)判斷激光器工作狀態；(2)獲取激光器 工作狀態下的工作電流值；(3)異常點處理；(4)低通濾波處理；(5)建立 關聯模型；(6)評估激光器老化壽命。本發明通過實時采集獲取被監測 供能激光器所在的合并單元的供電電源的電流值，并結合合并單元供 電電源電流與供能激光器工作電流之間的關聯模型，以實現對供能激 光器正常老化壽命的直接在線監測，填補了電子式電流互感器正常老 化壽命在線監測技術領域的空白，具有可靠性高，且對環境

本發明公開了一種電容式電壓互感器的試驗方法。運用 CVT 的 結構及波傳遞特點，通過 CVT 電容單元與電磁單元連接的中間節點進 行加壓測試，記錄中間節點電壓、CVT 輸出電壓及注入節點電流，計 算獲取 CVT 的接近實際工況的傳遞特性；有效解決了傳統試驗方法中 特殊情況下因所需電壓等級較高或電源容量較大等原因造成的無法試 驗的問題，在不影響其傳遞特性并精確模擬 CVT 電磁單元額定工況的 情況下，準確獲取 CVT 的整體傳遞特性，顯著降低了在對 CVT 進行 高壓測試時的電壓等級及電源容量要求。

本實用新型涉及電流諧波檢測技術，具體涉及一種檢測電流諧波有效值的交流電流互感裝置，包括 電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊、藍牙發送模塊、藍牙接收模塊、電腦和電源模塊; 所述電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊依次連接，藍牙發送模塊連接到單片機計算模 塊，藍牙接收模塊連接到電腦，電源模塊為電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊、藍牙 發送模塊供電;藍牙發送模塊與藍牙接收模塊之間無線連接。該裝置是通過互感器原理和單片機快速傅 里葉變換&

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

集熱式磁力攪拌器型號：101S　 　 產地：鄭州技術參數DF-101S 特征：平板 ； 攪拌容量：最大2000ml ； 攪拌速度：無級調速 0-2600； 加熱溫度：室溫-400℃ ； 控溫方式：智能自動； 工作電壓：220V/50Hz ； 整機尺寸：239×245×220 ； 主要特點隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。 儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎上，增加了高精度時間比例式數顯溫控儀和智能型數字顯示溫度兩種型號，隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。