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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種傳導(dǎo)冷卻方式下的二元電流引線結(jié)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種基于傳導(dǎo)冷卻的分段式二元電流引線結(jié)構(gòu)， 其特征在于，該電流引線的銅引線部分采用分段式變截面的結(jié)構(gòu)，連 接常溫的部分較粗，而連接高溫超導(dǎo)引線端較細(xì)，連接部分呈錐形過 渡，該電流引線的超導(dǎo)引線部分采用環(huán)氧樹脂固定裝配的結(jié)構(gòu)。分段 式變截面結(jié)構(gòu)能極大的減小電流引線的漏熱，同時利于機(jī)械加工。另 外，常導(dǎo)導(dǎo)線和超導(dǎo)導(dǎo)線的接口處進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，該接口用制冷機(jī) 一級冷頭制冷，氮化鋁（AlN）作絕緣導(dǎo)熱材料，且氮化鋁橫截面積盡可能大，銅引線只保留靠近冷頭的一部分截面與超導(dǎo)引線連接，這樣 的接口接觸熱
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種嵌入式多核環(huán)境下應(yīng)用程序的調(diào)試方法
一種嵌入式多核環(huán)境下應(yīng)用程序的調(diào)試方法，屬于應(yīng)用程序調(diào) 試方法，解決現(xiàn)有調(diào)試方法存在的不能獨立于操作系統(tǒng)、不適于兩個 以上核調(diào)試，且功能不夠全面的問題。本發(fā)明包括建立遠(yuǎn)程連接步驟、 發(fā)送調(diào)試命令步驟、分析調(diào)試命令步驟、線程核綁定步驟、插入斷點 步驟、查詢斷點步驟、刪除斷點步驟、單步執(zhí)行步驟、持續(xù)執(zhí)行步驟、 執(zhí)行至結(jié)束步驟、查看變量步驟、查看線程運行核步驟、獲取核運行 線程步驟和統(tǒng)計線程運行時間步驟。本發(fā)明能夠獨立于操
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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下吸式固定床連續(xù)生物質(zhì)氣化及無水除焦系統(tǒng)
本系統(tǒng)是針對現(xiàn)有固定床氣化與凈化系統(tǒng)存在的連續(xù)運行性差、產(chǎn)氣量小、二次污染嚴(yán)重等問題研發(fā)的，國內(nèi)首創(chuàng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用主動式氧量分層供入技術(shù)、滾動式爐排結(jié)構(gòu)等實現(xiàn)氣化過程的優(yōu)化調(diào)控及連續(xù)穩(wěn)定運行，采用基于可再生循環(huán)溶劑作為焦油去除工質(zhì)，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工藝技術(shù)，實現(xiàn)對生物質(zhì)焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產(chǎn)生。獲得2011年度省科技進(jìn)步一等獎。該系統(tǒng)已先后在全國13個省市實現(xiàn)推廣400余處，并成為三大軍區(qū)13個師旅級單位指定產(chǎn)品，累計實現(xiàn)
山東大學(xué)
2021-04-14
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一種云計算平臺環(huán)境下的動態(tài)任務(wù)調(diào)度方法及裝置
本發(fā)明申請要解決的問題是，云計算平臺中的動態(tài)任務(wù)調(diào)度問題。本專利針對動態(tài)任務(wù)調(diào)度問題的特點，引入了排隊論對任務(wù)分配、執(zhí)行前的狀態(tài)進(jìn)行快速建模、結(jié)構(gòu)化處理；針對現(xiàn)有以任務(wù)高度值（粒度）來作為主要參考因素的任務(wù)調(diào)度算法所存在的嚴(yán)重不足，本專利提出了任務(wù)-計算資源分配矩陣，用以描述任務(wù)（或虛擬機(jī)）與計算資源（節(jié)點）之間的關(guān)系，并結(jié)合人工免疫理論給出了運算模式，保證能以概率1搜索到問題的最優(yōu)解，能有效提高收斂速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群資源利用率
電子科技大學(xué)
2015-01-14
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基于虛實交互場景下的機(jī)器狗視覺控制系統(tǒng)研究
一、項目進(jìn)展
創(chuàng)意計劃階段
二、負(fù)責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
學(xué)號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機(jī)器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學(xué)院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術(shù)、仿生機(jī)器狗運動控制、機(jī)器視覺、機(jī)器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機(jī)器狗與現(xiàn)實環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機(jī)器視覺豐富其應(yīng)用性。機(jī)器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統(tǒng)，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現(xiàn)機(jī)器狗運動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機(jī)器狗，使機(jī)器狗能夠?qū)D像信號進(jìn)行獲取和識別，并通過數(shù)字化處理以實現(xiàn)其在多目標(biāo)環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。
西南石油大學(xué)
2023-07-17
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一種超重力環(huán)境下兩自由度循環(huán)荷載模擬裝置
本實用新型公開了一種在超重力環(huán)境下兩自由度循環(huán)荷載模擬的裝置。包括結(jié)構(gòu)相同的兩個水平調(diào)整支座、裝置底座、X向傳動機(jī)構(gòu)、Y向傳動機(jī)構(gòu)、Y向傳動機(jī)構(gòu)支撐構(gòu)件、加載構(gòu)件和導(dǎo)線拖動滑桿組件。本實用新型在安裝時可以通過調(diào)整水平支座的左右和上下位置來實現(xiàn)復(fù)雜條件下的試驗裝配；通過反饋控制X向、Y向伺服電機(jī)使其進(jìn)行力或者位移循環(huán)加載模擬，且可以通過計算機(jī)方便的調(diào)整循環(huán)的幅值和頻率；導(dǎo)線滑桿結(jié)構(gòu)可以在超重力環(huán)境下保持導(dǎo)線的自由牽引；X向限位開關(guān)可以靈活的調(diào)整限位保護(hù)范圍；加載頭的結(jié)構(gòu)特征可以有效的解決加載時雙向相互干擾的問題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環(huán)境下復(fù)雜荷載的模擬需要。
浙江大學(xué)
2021-04-13
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
動物源食品致病菌鑒定及其耐藥和毒力基因檢測復(fù)合芯片
本發(fā)明提供了動物源食品致病菌鑒定及其耐藥和毒力基因檢測復(fù)合芯片。本發(fā)明提供了用于鑒定動物源食品致病菌、致病菌耐藥基因和/或致病菌毒力基因的探針，由序列1?序列171所示的單鏈DNA分子組成。本發(fā)明實驗結(jié)果表明：本發(fā)明的動物源食品中致病菌鑒定及其耐藥和毒力基因檢測復(fù)合芯片，能夠有效的達(dá)到同時鑒定細(xì)菌及其毒力和耐藥基因的綜合目的。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
科大學(xué).jpg){kind=logo}
王強課題組揭示母源肥胖誘發(fā)胚胎缺陷的分子機(jī)制
近日，我室王強課題組與軍科院放射醫(yī)學(xué)研究所舒文杰合作在Nature Genetics雜志上發(fā)表了題為“Embryonic defects induced by maternal obesity in mice derive from Stella insufficiency in oocytes”的研究論文，發(fā)現(xiàn)了卵母細(xì)胞中Stella蛋白在介導(dǎo)母源肥胖對胚胎表型影響過程中的分子途徑。
肥胖是全球重要的健康問題。人群中女性肥胖與早期妊娠失敗以及出生缺陷等密切相關(guān)，但母親肥胖是如何影響胚胎發(fā)育和子代健康的分子機(jī)制尚缺乏足夠的認(rèn)識。課題組首先利用高脂飼養(yǎng)（HFD）的雌性肥胖小鼠模型，證實母源肥胖導(dǎo)致了胚胎發(fā)育遲緩與阻滯；并通過組學(xué)比較分析了正常和肥胖小鼠卵母細(xì)胞中蛋白表達(dá)差異，發(fā)現(xiàn)HFD小鼠卵子中Stella蛋白含量顯著減少。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步揭示了HFD合子表觀不對稱性的建立出現(xiàn)了異常，表現(xiàn)為母源5mC水平下降及DNA損傷增加。在HFD小鼠卵母細(xì)胞中過表達(dá)Stella不僅能夠部分阻斷受精卵中的DNA甲基化異常，而且還改善了母源肥胖相關(guān)的胚胎發(fā)育缺陷。本研究對于揭示母源營養(yǎng)影響早期胚胎及后代發(fā)育的分子機(jī)制提供了新的基礎(chǔ)理論，具有重要的科學(xué)意義和潛在的應(yīng)用價值。
南京醫(yī)科大學(xué)生殖醫(yī)學(xué)國家重點實驗室博士生韓龍森和李玲，以及軍科院博士生任超為共同第一作者。本研究工作得到了南京醫(yī)科大學(xué)沙家豪教授和郭雪江教授的大力支持。該課題得到了國家973計劃、國家重點研發(fā)項目以及國家自然科學(xué)基金項目的資助。
南京醫(yī)科大學(xué)
2021-05-08
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基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法
其他成果/n一種基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法，包括如下步驟：選取待鑒別的未知種類的食用油樣品；采集拉曼光譜圖和近紅外光譜圖；分別對采集的拉曼光譜圖和近紅外光譜圖進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理拉曼光譜圖和預(yù)處理近紅外光譜圖；分別對預(yù)處理拉曼光譜圖和預(yù)處理近紅外光譜圖進(jìn)行特征提取，得到拉曼特征變量和近紅外特征變量；將拉曼特征變量和近紅外特征變量進(jìn)行光譜特征融合，得到特征融合光譜圖；采用優(yōu)化定性模型對所述未知種類的食用油樣品進(jìn)行種類鑒別。本發(fā)明提供的基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法，安全快速、檢測便捷，鑒別準(zhǔn)確率高，具有較強的實用價值和推廣價值。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
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一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩數(shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預(yù)期力/力矩數(shù)值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號，驅(qū)動直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。
東南大學(xué)
2021-04-11