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面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術，在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究，研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統，旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。
華中科技大學
2022-07-26
帕金森病凍結步態的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
一種可穿戴式氣動下肢康復訓練機械裝置
本設計主要應用于偏癱患者的下肢康復訓練。康復裝置可根據患者的需求調整外形參數，并具有重量輕易攜帶等特點，適合在家庭、醫院等多種場合進行康復訓練。由于我國人口基數龐大，罹患偏癱等神經性運動失調基本的患者眾多，作為輔助康復治療的重要手段與工具，下肢康復訓練機械裝置具有龐大的市場需求前景。 本技術涉及了一種可穿戴式氣動下肢康復訓練機械裝置，引入了氣動肌腱，相對于其他下肢康復設計，本技術節約能耗，提高了系統的穩定性和柔順性，大大減輕了對病人的二次傷害，并減少了裝備自身的重量。同時創新采用了可拆卸的關節設計，方便患者穿戴和隨身攜帶。使用了長度可以定量調節的下肢結構，使其能夠適用于不同身高的患者。
電子科技大學
2021-04-10
一種可穿戴式氣動下肢康復訓練機械裝置
本設計主要應用于偏癱患者的下肢康復訓練。康復裝置可根據患者的需求調整外形參數，并具有重量輕易攜帶等特點，適合在家庭、醫院等多種場合進行康復訓練。由于我國人口基數龐大，罹患偏癱等神經性運動失調基本的患者眾多，作為輔助康復治療的重要手段與工具，下肢康復訓練機械裝置具有龐大的市場需求前景。
電子科技大學
2021-04-10
股動脈穿刺術后下肢動脈搏動強弱監測裝置
一種股動脈穿刺術后下肢動脈搏動強弱監測裝置，包括通過連接管與控制裝置連接的兩個腳腕套，控制裝置通過腳腕套測量下肢動脈的血壓，并判斷該血壓是否處在正常范圍內，以及判斷穿刺側下肢收縮壓是否低于正常側收縮壓的70％，若低于70％，則進行報警；并通過顯示器顯示血壓數值、報警類型等信息，控制裝置還連接打印機，用于將檢測結果進行打印。本發明針對現在下肢動脈搏動監測方法主觀性太大，無法存留客觀數據的缺陷，該技術能直觀的、客觀的反應出下肢動脈搏動強弱的情況。通過下肢血壓數值的變化，客觀及時地反映下肢動脈搏動情況，有效避免動脈閉塞導致的下肢缺血性損傷。
青島大學
2021-04-13
一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構是處于擺動還是支撐狀態，根據所處的狀態選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節和膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
成都市科技局多措并舉 打出助企紓困“組合拳”
一直以來，市科技局都高度重視對創新主體的培育。此前，市科技局已開展了科技企業梯度培育計劃，建立了“科技型中小企業—高新技術企業—硬核科技企業—科創板上市企業”的梯度培育體系，以催生更多創新型領軍企業，激活創新活力。
成都科技
2022-06-07
湖北省科技廳關于加快推進科技創新助企紓困的若干措施
為深入貫徹落實黨中央、國務院和省委、省政府關于穩增長和助企紓困的相關工作部署，充分發揮科技創新在推動企業發展中的支撐作用，助力一批企業紓困解難，為全省經濟社會平穩健康發展提供科技支撐，省科技廳特制定以下措施。
湖北省科學技術廳
2022-06-08
一種光助鐵酸鉍活化過硫酸氫鉀降解有機廢水的方法
（專利號：ZL 201510181466.0） 簡介：本發明公開了一種采用光助鐵酸鉍活化過硫酸氫鉀降解有機廢水的處理方法，屬于污水處理技術領域。本發明中鈣鈦礦結構BiFeO3具有球狀形貌，是在水熱條件下通過加入一定量的表面活性劑制得，比表面積大，制得的BiFeO3本身即可在可見光照射下光催化降解有機污染物。本發明中將BiFeO3應用于活化過硫酸氫鉀降解有機污染物中，在15min對甲基橙的降解率為94％，40min對甲基藍的降解率為90％，
安徽工業大學
2021-01-12
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14