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一種高壓直流 MMC 在基頻調制下的均壓方法
本發明公開了一種高壓直流 MMC 在基頻調制下的均壓方法； 包括步驟 S1 在第 i 個基波周期的起始時刻，采集 N 個子模塊的電容電 壓；并在 N 個子模塊中選出 x 個電容電壓較大的第一子模塊以及 y 個 電容電壓較小的第二子模塊，剩余的子模塊為第三子模塊；步驟 S2 通過第一驅動信號控制第一子模塊在當前基波周期的終止時刻的電容電 壓小于起始時刻的電容電壓；通過第二驅動信號控制第二子模塊在當 前基波周期的終止時刻的電容電壓大于起始時刻的電容電壓；通過第 三驅動信號控制第三子模塊在當前基波周期的終
華中科技大學
2021-04-14
主軸空運行激勵下速度相關的刀尖點模態參數的獲取方法
本發明公開了一種刀尖點模態參數的獲取方法，通過在數控機床的主軸空運行轉動中施加多次加減速沖擊產生激勵，實現對主軸上的刀具刀尖點的模態參數的獲取，該方法具體包括：確定主軸空運行轉動中施加的單次加減速沖擊的時間及加速度值；確定主軸空運行轉動中施加的相鄰加減速沖擊的間隔時間，其中,該間隔時間的序列為隨機序列；根據上述確定的加速度、單次加減速沖擊的時間以及各次加減速沖擊的間隔時間控制所述主軸空運行轉動，從而產生激勵；采集激勵下的主軸刀尖點響應信號并經模態分析處理后即可得到刀尖點的模態參數。本發明的方法能獲得
華中科技大學
2021-04-14
一種云存儲下基于糾錯碼的數據恢復方法
本發明公開了一種云存儲下基于糾錯碼的數據恢復方法，屬于 云存儲技術領域。本發明首先將數據對象按塊進行處理，在分布式云 存儲系統中的各遠程存儲節點中存儲數據塊、復制塊以及校驗塊。當 遠程存儲節點出現故障時，通過相關數據塊所在存儲節點的計算，將 數據傳輸到替換節點中重組數據以實現數據恢復。本發明通過使用 RS 校驗碼及利用存儲節點自身的計算性能，減少了網絡通訊的數據量， 能夠在極低帶寬的情況下進行數據恢復，同時僅使用一個
華中科技大學
2021-04-14
一種傳導冷卻方式下的二元電流引線結構
本發明公開了一種基于傳導冷卻的分段式二元電流引線結構， 其特征在于，該電流引線的銅引線部分采用分段式變截面的結構，連 接常溫的部分較粗，而連接高溫超導引線端較細，連接部分呈錐形過 渡，該電流引線的超導引線部分采用環氧樹脂固定裝配的結構。分段 式變截面結構能極大的減小電流引線的漏熱，同時利于機械加工。另 外，常導導線和超導導線的接口處進行了優化設計，該接口用制冷機 一級冷頭制冷，氮化鋁（AlN）作絕緣導熱材料，且氮化鋁橫截面積盡可能大，銅引線只保留靠近冷頭的一部分截面與超導引線連接，這樣 的接口接觸熱
華中科技大學
2021-04-14
一種嵌入式多核環境下應用程序的調試方法
一種嵌入式多核環境下應用程序的調試方法，屬于應用程序調 試方法，解決現有調試方法存在的不能獨立于操作系統、不適于兩個 以上核調試，且功能不夠全面的問題。本發明包括建立遠程連接步驟、 發送調試命令步驟、分析調試命令步驟、線程核綁定步驟、插入斷點 步驟、查詢斷點步驟、刪除斷點步驟、單步執行步驟、持續執行步驟、 執行至結束步驟、查看變量步驟、查看線程運行核步驟、獲取核運行 線程步驟和統計線程運行時間步驟。本發明能夠獨立于操
華中科技大學
2021-04-14
下吸式固定床連續生物質氣化及無水除焦系統
本系統是針對現有固定床氣化與凈化系統存在的連續運行性差、產氣量小、二次污染嚴重等問題研發的，國內首創。系統創新性地采用主動式氧量分層供入技術、滾動式爐排結構等實現氣化過程的優化調控及連續穩定運行，采用基于可再生循環溶劑作為焦油去除工質，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工藝技術，實現對生物質焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產生。獲得2011年度省科技進步一等獎。該系統已先后在全國13個省市實現推廣400余處，并成為三大軍區13個師旅級單位指定產品，累計實現
山東大學
2021-04-14
一種云計算平臺環境下的動態任務調度方法及裝置
本發明申請要解決的問題是，云計算平臺中的動態任務調度問題。本專利針對動態任務調度問題的特點，引入了排隊論對任務分配、執行前的狀態進行快速建模、結構化處理；針對現有以任務高度值（粒度）來作為主要參考因素的任務調度算法所存在的嚴重不足，本專利提出了任務-計算資源分配矩陣，用以描述任務（或虛擬機）與計算資源（節點）之間的關系，并結合人工免疫理論給出了運算模式，保證能以概率1搜索到問題的最優解，能有效提高收斂速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群資源利用率
電子科技大學
2015-01-14
基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統研究
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環節；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態識別功能。
西南石油大學
2023-07-17
一種超重力環境下兩自由度循環荷載模擬裝置
本實用新型公開了一種在超重力環境下兩自由度循環荷載模擬的裝置。包括結構相同的兩個水平調整支座、裝置底座、X向傳動機構、Y向傳動機構、Y向傳動機構支撐構件、加載構件和導線拖動滑桿組件。本實用新型在安裝時可以通過調整水平支座的左右和上下位置來實現復雜條件下的試驗裝配；通過反饋控制X向、Y向伺服電機使其進行力或者位移循環加載模擬，且可以通過計算機方便的調整循環的幅值和頻率；導線滑桿結構可以在超重力環境下保持導線的自由牽引；X向限位開關可以靈活的調整限位保護范圍；加載頭的結構特征可以有效的解決加載時雙向相互干擾的問題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環境下復雜荷載的模擬需要。
浙江大學
2021-04-13
一種四分之一雙波片相位延遲器
本發明公開了一種四分之一雙波片相位延遲器，可在紫外、可 見及近紅外的波段范圍內實現消色差，其特征在于，該雙波片相位延 遲器由兩個同種材料或者不同材料的四分之一零級波片構成，該兩零 級波片沿光軸平行布置，且兩光軸夾角為 45°，其中，所述兩個四分 之一零級波片的中心波長在波段范圍內，且滿足使得兩零級波片組成 的雙波片在該波段范圍內各波長點對應的相位延遲量δe(λ)與理想相 位延遲量值π/2 之間差值的最大值取得最小值。與現有的雙波片相比， 該相位延遲器將兩個零級波片光軸按 45°組合，而不是 90°，得到的 雙波片相位延遲器在全波段內有更好的消色差等特性，能夠滿足光譜 橢偏測量等寬光譜光學系統的使用要求。
華中科技大學
2021-04-11