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本發(fā)明公開了一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單機(jī)無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的控制效果。通過在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。 

大空間建筑氣流組織設(shè)計(jì)是決定室內(nèi)熱環(huán)境優(yōu)劣的重要因素之一。常規(guī)方法不考慮室內(nèi)熱源羽流作用時(shí)射流偏離問題。研究團(tuán)隊(duì)通過理論研究與實(shí)驗(yàn)研究獲得在熱源羽流作用下的氣流組織設(shè)計(jì)用系列軌跡方程，利用此軌跡方程可更準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)氣流組織，以達(dá)到符合要求的室內(nèi)熱環(huán)境，研究團(tuán)隊(duì)提出了基于熱源作用下的噴嘴送風(fēng)氣流組織設(shè)計(jì)方法。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

在我國精神疾病是主要疾病負(fù)擔(dān)源，超過了心腦血管、呼吸系統(tǒng)及惡性腫瘤等疾患。 我國目前共有精神疾病患者 1600 萬人。受到情緒障礙和行為問題困擾的 17 歲以下未成 年人約 3000 萬。近年來，與社會(huì)發(fā)展密切相關(guān)的心理障礙的發(fā)生及其解決方式、現(xiàn)代 人精神疾病的就診途徑、軀體疾病與精神障礙共病問題、精神衛(wèi)生服務(wù)和實(shí)際需求等等 問題，越來越多地引起了社會(huì)各界的關(guān)注。綜合性醫(yī)院的精神衛(wèi)生服務(wù)成為其中熱點(diǎn)之 一。目前我國綜合性醫(yī)院中的精神衛(wèi)生服務(wù)資源和實(shí)際能力存在著嚴(yán)重不足，與實(shí)際需 求存在較大差異：（1）精神衛(wèi)生服務(wù)資源不足；（2） 精神障礙識(shí)別率低；（3）缺乏 系統(tǒng)的會(huì)診聯(lián)絡(luò)精神病學(xué)工作。 本研究在國內(nèi)首次以綜合性醫(yī)療機(jī)構(gòu)為對(duì)象，調(diào)查分析了精神衛(wèi)生服務(wù)資源、精神 衛(wèi)生知識(shí)培訓(xùn)、開展精神衛(wèi)生工作意向和住院患者焦慮抑郁癥狀時(shí)點(diǎn)發(fā)生率等現(xiàn)狀；并 采用 DSM—IV 軸 I 診斷的臨床定式檢查（SCID）研究了住院患者伴發(fā)精神障礙狀況以及 非精神科醫(yī)生對(duì)精神障礙的檢出和識(shí)別能力。重點(diǎn)調(diào)查了會(huì)診聯(lián)絡(luò)精神醫(yī)學(xué)的人員結(jié)構(gòu) 和常見精神障礙種類及其形式；比較了三級(jí)和二級(jí)綜合性醫(yī)院開展精神衛(wèi)生服務(wù)的特點(diǎn) 以及專業(yè)人員的培訓(xùn)現(xiàn)狀。研究結(jié)果較為全面地反映了上海市綜合性醫(yī)院開展精神衛(wèi)生 服務(wù)的現(xiàn)狀，探討了可能的服務(wù)模式。 該項(xiàng)目以我國精神衛(wèi)生工作規(guī)劃為立題背景，從多角度開展研究，實(shí)用性強(qiáng)，不但 有助于綜合性醫(yī)院重視并采取有效措施開展精神衛(wèi)生服務(wù)，而且為政府相關(guān)部門制定政 策提供了有重要參考價(jià)值的依據(jù)。經(jīng)專家討論認(rèn)為該研究達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

該研究發(fā)現(xiàn)，通過引入缺陷偶極子并調(diào)控相結(jié)構(gòu)和鐵電疇結(jié)構(gòu)，在Sr2+摻雜的 (K,Na)NbO3（KNN）無鉛壓電陶瓷中獲得了超高的應(yīng)變（1.05%）和逆壓電系數(shù)（d33*~2100 pm/V），同時(shí)該研究策略賦予壓電陶瓷具有低的驅(qū)動(dòng)電場(chǎng)、優(yōu)越的溫度穩(wěn)定性和抗疲勞特性及低的滯后性，為取代商用PZT鉛基陶瓷鋪平了道路，在微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）、超精密加工、集成電路制造、精密光學(xué)儀器、生物工程、醫(yī)療科學(xué)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

上海申龍可信數(shù)字科技股份有限公司是擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)、知名品牌，具有良好的創(chuàng)新管理和文化，整體技術(shù)水平在同行業(yè)居于先進(jìn)地位，在市場(chǎng)競(jìng)爭中具有優(yōu)勢(shì)和可持續(xù)發(fā)展能力的企業(yè)。公司位于上海市浦東新區(qū)張江國家數(shù)字出版基地，是國內(nèi)運(yùn)用云計(jì)算推動(dòng)城市大規(guī)模人機(jī)交互應(yīng)用服務(wù)的高科技型公司之一。 狂龍數(shù)字多點(diǎn)觸控終端研發(fā)在國內(nèi)屬于領(lǐng)先企業(yè)，高端多媒體可視化應(yīng)用，更是在國內(nèi)甚至國外處于領(lǐng)先水平，而這些優(yōu)勢(shì)和團(tuán)隊(duì)是其他競(jìng)爭企業(yè)所不具備的。狂龍未來教室方案更多結(jié)合和參與國際上智慧校園的研究及運(yùn)營，其中智能備課系統(tǒng)、雙腦雙屏互動(dòng)教室、微課錄播系統(tǒng)及可視化觀摩監(jiān)控平臺(tái)為國內(nèi)首創(chuàng)。狂龍數(shù)字多媒體人機(jī)交互可視化軟件硬件終端產(chǎn)品，于2009年榮譽(yù)入選國家“輝煌六十年，中國人民共和國成立六十周年成就展”，2010年成功為廣州亞運(yùn)會(huì)建設(shè)運(yùn)營室內(nèi)會(huì)外人機(jī)交互可視化平臺(tái)。目前，狂龍所研發(fā)的智慧社區(qū)、智慧旅游、智慧校園系列產(chǎn)品，在國內(nèi)多個(gè)省市參與智慧城市的項(xiàng)目建設(shè)。上海狂龍的目標(biāo)是成為中國規(guī)模最大、綜合實(shí)力最強(qiáng)的云計(jì)算人機(jī)交互公眾服務(wù)信息化建設(shè)領(lǐng)軍者，作為國家基地示范性創(chuàng)新企業(yè)，在數(shù)字化智慧化創(chuàng)新的發(fā)展道路上，上海狂龍將一直努力前行。