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本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于光柵三維投影測(cè)量中的相位誤差補(bǔ)償方法，包括如下步驟：生成正弦光柵條紋；采集經(jīng)物體表面調(diào)制之后的光柵條紋；對(duì)圖像預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理的條紋圖像利用相移法解相位；投射單一灰度值的灰度圖像于標(biāo)準(zhǔn)白板表面；將步驟(5)的分區(qū)域結(jié)果，通過(guò)求得的理想相位映射到投影儀靶面；根據(jù)分區(qū)域結(jié)果建立不同區(qū)域的分區(qū)域校正模型； 向物體投射正弦光柵條紋；利用相移法求解初相位，根據(jù)建立的分區(qū)域誤差補(bǔ)償對(duì)相位進(jìn)行補(bǔ)償，求解實(shí)際相位； 利用標(biāo)定好的相機(jī)參數(shù)和求取的絕對(duì)相位，根據(jù)空間交匯法計(jì)算出被測(cè)物體的三維坐標(biāo)信息。本發(fā)明可以解決由于Gamma非線性所導(dǎo)致的相位誤差和測(cè)量誤差。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目成果的基礎(chǔ)上，通過(guò)進(jìn)一步深化研究取得的。實(shí)施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對(duì)復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級(jí)加工自優(yōu)化與控制等方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： （1）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實(shí)時(shí)并行化執(zhí)行的特點(diǎn)，提出基于可重構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實(shí)現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控?cái)?shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過(guò)底層數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控層進(jìn)行分級(jí)式地故障分析與診斷，實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護(hù)。 （3）提出一種具有三級(jí)加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實(shí)現(xiàn)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的智能控制。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 該成果在國(guó)內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級(jí)加工自優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開(kāi)發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動(dòng)控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲得三項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和兩項(xiàng)軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專(zhuān)家組鑒定，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 鑒于該成果的獨(dú)特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國(guó)家需求和巨大市場(chǎng)潛力，依托該成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項(xiàng)目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基建設(shè)，占地面積 100 畝，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機(jī)床廠、威海東云數(shù)控機(jī)床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

南方科技大學(xué)化學(xué)系副教授何鳳課題組在能源領(lǐng)域頂級(jí)期刊Joule發(fā)表最新研究成果，介紹了團(tuán)隊(duì)合成的一種定位三氟甲基取代的高效有機(jī)太陽(yáng)能電池受體材料，該材料可通過(guò)H/J聚集的協(xié)同作用形成具有更多電子跳躍傳輸結(jié)點(diǎn)的三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可極大改善電荷在分子間的傳輸，大幅提高器件性能。 在該研究中，團(tuán)隊(duì)成功地將三氟甲基引入到稠環(huán)電子受體中，得到了超窄帶隙受體BTIC-CF3–γ，并將其應(yīng)用于太陽(yáng)能電子器件中，極大地提高了器件的能量轉(zhuǎn)換效率，充分體現(xiàn)出光譜紅移和超窄帶隙的優(yōu)勢(shì)，在多元體系、半透明器件和疊層器件應(yīng)用方面展示出非常有潛力的前景。更重要的是，BTIC-CF3–γ的單晶結(jié)構(gòu)有助于研究人員從分子層面理解這類(lèi)分子的堆積形式以及分子間相互作用，也為進(jìn)一步設(shè)計(jì)新的高性能材料提供了有利的依據(jù)和指導(dǎo)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

中瑞科技（ZRapid Tech）是專(zhuān)業(yè)致力于工業(yè)級(jí)3D打印設(shè)備、3D打印軟件、3D打印材料的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)為一體的的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，中國(guó)領(lǐng)先的增材制造技術(shù)全系列解決方案提供商。 公司擁有7500㎡綜合辦公中心、試驗(yàn)研發(fā)中心和生產(chǎn)制造中心。公司由周宏志博士及國(guó)內(nèi)外擁有先進(jìn)工作經(jīng)驗(yàn)的博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，核心技術(shù)人員具有18年3D打印研究工作經(jīng)驗(yàn)，擁有全套自主研發(fā)的3D打印數(shù)據(jù)處理軟件及3D打印設(shè)備控制系統(tǒng)。擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)產(chǎn)品鏈：SLA光固化3D打印機(jī) SLM金屬燒結(jié)3D打印機(jī) SLS粉末燒結(jié)3D打印機(jī) AMC陶瓷3D打印機(jī) 打印材料涵蓋樹(shù)脂、金屬、尼龍、陶瓷、覆膜砂等種類(lèi)。中瑞科技現(xiàn)為江蘇省快速制造3D打印工程技術(shù)研究中心支撐單位，立足國(guó)際增材制造技術(shù)前沿。以海內(nèi)外市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，推動(dòng)中國(guó)增材制造產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

深圳市創(chuàng)想三維科技股份有限公司是全球消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)領(lǐng)導(dǎo)品牌，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于3D打印機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，產(chǎn)品覆蓋“FDM和光固化”，擁有160多項(xiàng)消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)、教育級(jí)3D打印機(jī)授權(quán)專(zhuān)利。目前自主研發(fā)制造的熔融沉積和光固化3D打印機(jī)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。公司一直致力于3D打印機(jī)的市場(chǎng)化應(yīng)用，為個(gè)人、家庭、學(xué)校、企業(yè)提供高效實(shí)惠的3D打印綜合方案。 公司總部位于深圳，在北京、上海、武漢、成都等地設(shè)有分公司，并與多所高校合作建立產(chǎn)學(xué)研教學(xué)實(shí)習(xí)基地，研發(fā)、制造、售后體系完備，技術(shù)實(shí)力雄厚。公司員工超過(guò)2000人，其中研發(fā)人員超過(guò)500人，總生產(chǎn)場(chǎng)地近50000㎡，年出貨量突破1000000臺(tái)，擁有先進(jìn)的大型研發(fā)中心、3D打印實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)想研究院以及現(xiàn)代化生產(chǎn)線，配合24小時(shí)不間斷的專(zhuān)業(yè)測(cè)試線和嚴(yán)苛的品控體系，從源頭確保產(chǎn)品質(zhì)量。 公司自2014年成立以來(lái)，銷(xiāo)量逐年成倍增長(zhǎng)，創(chuàng)想三維產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)192個(gè)國(guó)家和地區(qū)，長(zhǎng)期穩(wěn)居全球3D打印機(jī)銷(xiāo)售榜前列，是國(guó)內(nèi)消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)“隱形冠軍”和頭部企業(yè)，在消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)領(lǐng)域公司綜合實(shí)力遠(yuǎn)超業(yè)界同行。

一、概述 YDEJ系列電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)分別由YD系列變極調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)加電磁制動(dòng)器構(gòu)成。該系列電機(jī)的制動(dòng)器與電機(jī)同軸聯(lián)接，具有結(jié)構(gòu)牢固、制動(dòng)可靠、體積小、重量輕，轉(zhuǎn)子無(wú)軸向竄動(dòng)等特點(diǎn)。電機(jī)繞組和制動(dòng)器繞組使用同一電源，起動(dòng)、制動(dòng)使用同一開(kāi)關(guān)控制，因此起動(dòng)、制動(dòng)準(zhǔn)確同步，所以特別適用于快速制動(dòng)、準(zhǔn)確定位、需往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械設(shè)備上。該系列電機(jī)由于具有變速功能，因此可以根據(jù)負(fù)載大小改變轉(zhuǎn)速、節(jié)約能源、提高功效，特別適用于有變速要求又有準(zhǔn)確制動(dòng)要求設(shè)備中。 二、工作條件 電機(jī)在冷卻介質(zhì)不超過(guò)40℃，海拔不超過(guò)1000m等環(huán)境條件下能額定運(yùn)行，超過(guò)以上條件，應(yīng)按GB755的規(guī)定降低功率使用。 電機(jī)的額定電壓為380V；額定頻率50Hz；電機(jī)防護(hù)等級(jí)IP44，制動(dòng)器防護(hù)等級(jí)IP23；電機(jī)為B（F）級(jí)絕緣，S1工作制；冷卻方式IC411；安裝結(jié)構(gòu)形式分B3、B5、B35、V1和V3。 三、主要技術(shù)參數(shù) 1、制動(dòng)器線圈電壓，機(jī)座號(hào)90-100為DC99V，機(jī)座號(hào)112-160為DC170V，其整流裝置安裝在電機(jī)線盒內(nèi)，整流電路為半波整流，其輸入電壓分別為220V和380V，也可為用戶提供DC24V線圈電壓的制動(dòng)器，但用戶需自備24V直流電源。 2、YDEJ系列電機(jī)高速極2Y接法。低速極為△接法。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)字化投影技術(shù)構(gòu)建聚合物三維結(jié)構(gòu)的方法，包括如下步驟：步驟(1)：將包含單體和光引發(fā)劑的光敏樹(shù)脂前驅(qū)液置于平面模腔內(nèi)；步驟(2)：使用DLP投影儀按預(yù)設(shè)二維圖案對(duì)光敏樹(shù)脂前驅(qū)液進(jìn)行多次局部投影、曝光固化；得到非均質(zhì)二維平面；步驟(3)：將固化得到的非均質(zhì)二維平面置于烘箱中加熱，獲得三維立體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提出的方法簡(jiǎn)單、方便，對(duì)設(shè)備要求低，非常適用于制備聚合物精確三維結(jié)構(gòu)。