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XM-928三歲乳恒牙交替解剖模型 ? XM-928三歲乳恒牙交替解剖模型展示了三歲兒童乳恒牙交替期，全口乳牙與恒牙在頜骨內的具體位置，立體感強，其右半部分可以自由替換。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

本實用新型提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構成，包括前、后支撐結構、主軸及其打磨進給工作機構。動力模塊和打磨模塊使用萬向節(jié)進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協(xié)調，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設計，后續(xù)可以靈活地開發(fā)探測、噴涂等模塊。

1.痛點問題 物聯(lián)網(wǎng)技術是工業(yè)4.0和數(shù)字經(jīng)濟智慧化時代的標準性特征技術，是人工智能、云計算機、大數(shù)據(jù)等核心技術的底層技術基礎。物聯(lián)網(wǎng)技術的本意是希望實現(xiàn)萬物直接互聯(lián)，并能主動協(xié)同工作，但目前尚沒有一項技術可以達到上述目的。 目前現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構種類很多，主要集中在物聯(lián)網(wǎng)的頂層軟件設計方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問題是各種底層設備(包括不同廠家生產(chǎn)的各種傳感器和執(zhí)行器等功能部件)如何聯(lián)接？在目前現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)技術方案不僅系統(tǒng)結構復雜，也只能實現(xiàn)萬物間接互聯(lián)和被動協(xié)同工作，而無法實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術及基于IPT信息管道技術的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)集成方法，以下簡稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術的DMCS智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)中，所有節(jié)點均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無需通過任何指令進行協(xié)同工作（“去指令”），所有節(jié)點及其聯(lián)接的底層設備均可直接通過在信息管道中自動交互的測控信息的驅動來實現(xiàn)系統(tǒng)預期的各種測控功能，而若想改變系統(tǒng)功能，也只需改變系統(tǒng)中聯(lián)接各分布式智能測控節(jié)點虛擬的信息管道聯(lián)接關系即可，多數(shù)情況下，無需編程即可實現(xiàn)分布式智能測控系統(tǒng)的快速集成及其功能重構。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯(lián)系統(tǒng)架構，能完美實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業(yè)現(xiàn)場任何一個角落的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡，整個網(wǎng)絡只需一條線纜（有線或無線物理鏈路）即可位于工業(yè)現(xiàn)場不同位置的底層設備及其對應的IPT節(jié)點彼此聯(lián)接起來，不僅可通過信息管道實現(xiàn)“去中心化”和“去指令”的智能協(xié)同工作，而且可在IPT霧網(wǎng)絡中任意位置接入的IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點聯(lián)接至IPT云網(wǎng)絡，或者直接聯(lián)接至任意指定的普通云服務器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。IPT云網(wǎng)絡則是架構在IPT霧網(wǎng)絡之上的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡，可進一步聯(lián)接不同的IPT霧網(wǎng)絡，并通過信息管道解決不同IPT霧網(wǎng)絡之間的測控任務協(xié)同，以形成更大規(guī)模的智能物聯(lián)網(wǎng)。IPT云網(wǎng)絡同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術特征，也能在IPT云網(wǎng)絡中任意位置通過接入一個IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點，將整個系統(tǒng)聯(lián)接至任意指定的普通云服務器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。 合作需求 1、合作企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品需在某行業(yè)或某領域已占有較大的市場份額，且非常熟悉所在行業(yè)或領域的業(yè)務流程，并深度了解客戶的痛點和需求； 2、合作企業(yè)需有良好的信譽記錄，并需要有足夠的資金來支持DMCS/IPT新產(chǎn)品的研發(fā)，且需要有一定數(shù)量和質量的技術人才來完善相關產(chǎn)品； 3、合作企業(yè)需有愿意跟其他非競爭性企業(yè)一起聯(lián)手打造智能物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈的愿望。 具備以上合作條件的企業(yè)可聯(lián)系清華技術轉移院，通過專利普通許可方式開展各自領域的新產(chǎn)品研發(fā)及其推廣應用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個可滿足數(shù)字經(jīng)濟新時代需求的、造福于國家和社會的、國產(chǎn)化的智能物聯(lián)技術產(chǎn)品生態(tài)圈。

"本發(fā)明公開了一種基于多線索數(shù)據(jù)管道融合的鐵路接觸網(wǎng)桿柱標識信息的確定方法，主要步驟有：1)數(shù)據(jù)管道建立；2)數(shù)據(jù)管道交匯點生成；3)多線索數(shù)據(jù)管道融合進行桿號及公里標推算；4)數(shù)據(jù)管道更新。本發(fā)明方法充分利用了接觸網(wǎng)圖像識別的中間結果，通過多線索數(shù)據(jù)管道的融合可以精確推算出桿號或公里標被遮擋、污染等視覺不可識別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網(wǎng)巡檢圖像的支柱號、公里標圖像識別結果的進一步校驗和修正。本發(fā)明基于多線索數(shù)據(jù)管道的推算方法也可以用于類似此類應用的任務中。 "

1、成果簡介：（500字以內） 聚醚砜防粘防腐涂料與鋼、鐵、鋁等金屬有趨于完美的附著力；具有優(yōu)異的耐高溫性能，能在200℃以內長期使用；擁有較低的表面能，賦予涂層極佳的防粘和自潔性能；耐氧化水解，化學穩(wěn)定性強，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主體樹脂為聚醚砜樹脂，吉林大學擁有溶劑型聚醚砜樹脂和水基聚醚砜乳液制備技術的自主知識產(chǎn)權和生產(chǎn)放大經(jīng)驗，目前吉林大學已擁有達到100噸/年的聚醚砜生產(chǎn)線，以聚醚砜樹脂為基體生產(chǎn)防粘防腐涂料的生產(chǎn)及涂裝關鍵技術轉化到企業(yè)，可以形成100噸/年涂料產(chǎn)量

本發(fā)明公開了一種三維打印用的支撐裝置，包括：機架；支撐單元，由多塊支撐板拼接組成，布置在三維打印機的三維成型區(qū)域的正下方；升降單元，安裝在機架上，用于驅動所述支撐板移動到各個所需的支撐位置支撐所要打印的三維模型；本發(fā)明還公開了一種三維打印方法；本發(fā)明的裝置和方法可以代替原有的打印支撐，節(jié)省了材料，提高了打印效率，同時支撐部分由外部機械進行替代，優(yōu)化了原有的打印機算法結構，可控性好。

XM-FT333全功能三歲兒童護理模型 ? XM-FT333全功能三歲兒童護理人模型是根據(jù)三歲兒童解剖特征設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節(jié)靈活，可進行男/女性兒童胸腹壁皮膚更換與各種護理操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。 ■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環(huán)，可以練習經(jīng)口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 可進行口鼻飼術操作訓練。 ■ 可進行洗胃術操作訓練。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液、輸血訓練。 ■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌。 ■ 骨髓穿刺訓練：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。 ■ 男性兒童下腹壁皮下注射。 ■ 女性兒童右下腹壁創(chuàng)傷護理塊（切開傷口、縫合傷口和感染傷口共3塊）。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 四肢關節(jié)左右彎曲、旋轉、上下活動。 ■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。 ? 二、標準配置： ■ 高級全功能三歲兒童護理模型：1臺 ■ 護理用物：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張