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本發(fā)明公開了高視角分辨率的360°視場三維顯示裝置，包括：LED光源、照明光學系統(tǒng)、空間光調(diào)制器、投影光學系統(tǒng)、組合式定向散射屏、轉(zhuǎn)動裝置、圖像存儲控制模塊、轉(zhuǎn)動檢測模塊和光源脈沖驅(qū)動控制模塊。本發(fā)明還公開了實現(xiàn)高視角分辨率的360°視場三維顯示方法。本發(fā)明通過光源脈沖驅(qū)動控制模塊對LED光源進行脈沖點亮的方式與組合式定向散射屏的旋轉(zhuǎn)相配合，利用了每個定向散射子屏散射方向的微小偏差實現(xiàn)高密度的視角掃描，實現(xiàn)了具有高視角分辨率的360°視場三維顯示，提高了三維顯示圖像的質(zhì)量，更加符合人眼自然觀察的習慣。

本發(fā)明公開了基于組合屏幕的俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示裝置，包括：組合式偏折型散射屏、高速投影機、圖像控制模塊、轉(zhuǎn)動檢測模塊、電機和傳動機構(gòu)。高速投影機把三維物體不同俯仰視角的水平360°視場組合圖像同時投影到組合式偏折型散射屏上的不同區(qū)域。組合式偏折型散射屏的每個區(qū)域均可控制不同角度入射光線的垂直偏折及發(fā)散角度和水平發(fā)散角度，保證圍繞觀看的不同高度的觀察者的雙眼都能觀察到與其視點位置相符合的立體圖像，實現(xiàn)再現(xiàn)的三維場景懸浮于組合式偏折型散射屏的上方。本發(fā)明中俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示具有供多人俯仰多視角、水平360°全視場裸眼同時觀看、空間遮擋消隱、可探入觸摸交互等特點。

本發(fā)明公開了一種基于張量分解稀疏約束的三維心臟磁共振成像方法，其采用三維徑向采樣軌跡實現(xiàn)全心臟三維K空間數(shù)據(jù)的欠采樣；通過高階張量分解實現(xiàn)磁共振圖像的稀疏表示，實現(xiàn)全心臟三維磁共振數(shù)據(jù)的最優(yōu)稀疏表示，提高磁共振成像的精度；結(jié)合張量分解的稀疏數(shù)據(jù)的L1范數(shù)與全變差變換的復合正則化項作為約束項，利用快速復合分裂算法實現(xiàn)欠采樣三維心臟磁共振圖像重構(gòu)。本發(fā)明方法有效縮短磁共振成像掃描時間，提高心臟磁共振成像的速度，有利于消除心臟檢測過程中產(chǎn)生的運動偽影，提高三維心臟磁共振成像的精度。

一種結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的參數(shù)重標定方法及其設(shè)備，在具有一臺相機與一臺投影儀的系統(tǒng)中增加輔助相機對投影儀內(nèi)參數(shù)進行重標定。放置高精度的白色平板，投影儀投射結(jié)構(gòu)光圖案，原系統(tǒng)相機和輔助相機采集白色平板圖案。首先對雙相機進行標定，獲得輔助相機參數(shù)；其次采用拍攝的照片依據(jù)立體視覺原理重建白色平板，再次將重建的點云反投影到投影儀發(fā)射相面上，計算出對應的投影相位，并與其實際相位做差得到相位殘差值，最后利用最小二乘原理計算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值，完成投影儀內(nèi)參數(shù)的重標定，提高結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的標定精度。

一種機床末端三維靜剛度的測試裝置，動力裝置采用額定載荷 高的液壓裝置，傳力裝置采用傳動效率高、結(jié)構(gòu)可靠的圓筒式直線導 軌副結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳力效率高，加載過程平滑、穩(wěn)定，傳力 裝置與機床末端的連接采用彈簧柔性連接，能有效吸收外界干擾形成 的附加位移和附加荷載，有效保護機床末端結(jié)構(gòu)。一種機床末端三維 靜剛度測試裝置的控制系統(tǒng)，能自動控制加載、測量、計算靜剛度的 全過程，界面友好、控制精準。一種機床末端三維靜剛度的測試方法， 單向加載機構(gòu)配合機床本身的回轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)三維加載，采用控制系統(tǒng) 裝置和控制系統(tǒng)控制測試全過程，方法操作簡單、測量精度高。 

本發(fā)明公開一種航天飛行器三維模型層次化故障顯示，以及三維模型信息提取和動畫交互的實現(xiàn)方法，所述飛行器自主保障系統(tǒng)三維可視化軟件主要包含軟件B/S框架的搭建、三維實體模型信息提取及格式轉(zhuǎn)換、三維模型的顯示及其動畫交互操作的加入和故障產(chǎn)品顯示及透視化部件操作四大部分。

城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設(shè)管理的重要任務，依托數(shù)字化管理平臺，提升管理的科學理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺實踐項目為依托，融合團隊目前所擁有的近50項相關(guān)專利技術(shù)，展開了基于多源大數(shù)據(jù)的萬維沙盤建構(gòu)、三維空間管控要素的譜系化建構(gòu)、三維空間管控引導的智能規(guī)則、人機交互機制下的智能管理應用場景等相關(guān)研究，完成智能管理數(shù)字化平臺的建設(shè)，并投入到日常的城市建設(shè)管理之中，大幅度提升了管理工作的科學性與工作效率，取得了良好的實踐效果。

成果介紹城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設(shè)管理的重要任務，依托數(shù)字化管理平臺，提升管理的科學理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺實踐項目為依托，融合團隊目前所擁有的近50項相關(guān)專利技術(shù)，展開了基于多源大數(shù)據(jù)的萬維沙盤建構(gòu)、三維空間管控要素的譜系化建構(gòu)、三維空間管控引導的智能規(guī)則、人機交互機制下的智能管理應用場景等相關(guān)研究，完成智能管理數(shù)字化平臺的建設(shè)，并投入到日常的城市建設(shè)管理之中，大幅度提升了管理工作的科學性與工作效率，取得了良好的實踐效果。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)1、平臺在集成了城市設(shè)計二三維成果、城市基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、包括多規(guī)合一與控規(guī)等其他規(guī)劃編制成果等三大類、50+層數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，有能力進行相對復雜的城市空間指標測度，如錯落度計算、天際線分析等。2、平臺中錄入并集成了中心城區(qū)城市建設(shè)用地所有地塊約35000條管控規(guī)則，初步實現(xiàn)了管控規(guī)則的智能化應用，平臺中開發(fā)出以下六大場景應用：相關(guān)規(guī)劃的要求核提、方案報批的智能審查、多方案的智能比選、規(guī)劃要點的智能生成、建筑方案的精細審查、規(guī)劃實施的智能監(jiān)測。3、據(jù)規(guī)劃分局的管理人員透露，之前需要15-20個工作日，甚至更長時間處理的工作量，在借助于數(shù)字化平臺輔助的基礎(chǔ)上，1-2個工作日即能完成，大幅提升了規(guī)劃管理部門的工作效率，同時審查結(jié)果更加準確、全面。市場前景本智能管理數(shù)字化平臺成果能逐步推廣至全國各大中小城市，能有效提升規(guī)劃管理工作的效果與效率，同時為規(guī)劃管理理性決策提供技術(shù)支撐，具有較好的發(fā)展前景。同時，平臺可逐步擴展多源大數(shù)據(jù)，為未來的數(shù)字城市、智慧城市建設(shè)提供一定的方法與保障。

本發(fā)明公開了一種相控陣三維聲學攝像聲納實時處理系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括三維聲納點數(shù)據(jù)采集模塊、三維聲納點數(shù)據(jù)上傳模塊、PC客戶端的三維聲納點數(shù)據(jù)實時處理模塊。該方法包括:利用兩級FPGA信號處理,實時電子聚焦波束形成,獲得三維聲納點數(shù)據(jù);再將三維聲納點數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到PC客戶端并進行命令的設(shè)置和獲取;PC客戶端接收三維聲納點數(shù)據(jù)并進行實時處理:包括單幀多層實時重建、圖像配準拼接、三維可視化以及數(shù)據(jù)的實時存儲。本發(fā)明結(jié)構(gòu)謹嚴、高實時高精度、圖像清晰、交互方便、可擴展性強,有效地實現(xiàn)了聲納目標三維實時處理功能。

本發(fā)明屬于機器視覺領(lǐng)域，具體為一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點坐標自動對應方法。該方法包括以下步驟：（1）二值分割，篩選有效特征點圖像區(qū)域；（2）最小二乘橢圓擬合計算特征點的像素坐標；（3）對特征點集進行 Delaunay 三角剖分；（4）篩選有效剖分三角形；（5）遍歷有效剖分三角形的非最長邊，建立特征點集合的四鄰域信息表；（6）查詢四鄰域信息表，四鄰域遞歸搜索遍歷特征點集合，在遍歷過程中計算每個特征點的世界坐標，完成其像素坐標與世界坐標的對應。當圖像存在拍攝傾角、畸變以及特征點缺失時，本發(fā)明提出的方法仍可有效運行，特別適合 IC 封裝視覺定位系統(tǒng)的在線標定。