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本發(fā)明公開了一種基于攝像機(jī)光線角度標(biāo)定的三維坐標(biāo)測量方法。首先，該方法以二維棋盤格參照物作為標(biāo)定靶，測量得到外置光孔以及標(biāo)靶上角點(diǎn)的坐標(biāo)；而后，將由角點(diǎn)過光孔的光線投影于世界坐標(biāo)系各平面，計(jì)算出此光線與攝像機(jī)光軸的夾角；接下來拍攝單幅圖像，由Harris角點(diǎn)檢測算法得到圖像坐標(biāo)系下角點(diǎn)坐標(biāo)，以像素為單位插值，根據(jù)針孔相機(jī)原理，可得到CCD靶面上各像素點(diǎn)過光孔的光線與光軸的夾角；最后，以此角度矩陣計(jì)算標(biāo)定靶面上任意點(diǎn)的空間坐標(biāo)。該方法對設(shè)備要求低，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，測量結(jié)果具有較高的精度，可以完成實(shí)時(shí)測量。

一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 項(xiàng)目組歷時(shí)15年，圍繞長三角肉羊系統(tǒng)地開展了遺傳資源挖掘與選育、高效繁育與繁殖營養(yǎng)調(diào)控、營養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)制訂與全混合日糧開發(fā)等技術(shù)研發(fā)與集成示范，取得如下創(chuàng)新性成果： （1）篩選和鑒定了一批肉羊高繁殖力候選基因，系統(tǒng)開展了湖羊和地方山羊的保護(hù)、提純復(fù)壯與選育，建立了高繁育種核心群，獲得了批量克隆和轉(zhuǎn)基因克隆羊。 （2）系統(tǒng)揭示了高繁母羊生殖內(nèi)分泌規(guī)律和卵泡發(fā)育機(jī)理，闡明了營養(yǎng)因素對肉羊卵泡發(fā)育和孕體的影響及其調(diào)控機(jī)制，為提高母羊的繁殖力提供了新的理論依據(jù)。 （3）率先研究了湖羊及杜湖雜交組合不同階段營養(yǎng)需要量參數(shù)，制定營養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了空白。率先開發(fā)肉羊TMR顆粒飼料配方、調(diào)制及飼喂工藝，提高了非常規(guī)飼料資源利用率，為肉羊精準(zhǔn)養(yǎng)殖提供了技術(shù)支撐。 基于該成果，項(xiàng)目組累計(jì)推廣出欄種羊74.32 萬只，出欄肉羊72.07萬只，TMR顆粒飼料推廣量達(dá)50萬噸，推動以海門為中心，輻射帶動啟東、太倉等區(qū)域，打造海啟倉“一機(jī)兩翼”肉羊特色片區(qū)，已經(jīng)入選2020年農(nóng)業(yè)農(nóng)村部“一縣一業(yè)”樣板縣,并通過肉羊養(yǎng)殖技術(shù)扶貧助力產(chǎn)業(yè)脫貧攻堅(jiān)。

西安交大劉明教授課題組實(shí)現(xiàn)了具有強(qiáng)自旋軌道耦合和反常霍爾效應(yīng)的Pt/Co/Ta異質(zhì)結(jié)構(gòu)組成的三維磁場傳感器。

本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字散斑的高速三維應(yīng)變測量方法。采 用高速圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行高速形變物體的采集，利用圖像的散斑顆粒 均值或者灰度梯度評價(jià)散斑圖像質(zhì)量，確保測量過程中，圖像具有高 相關(guān)性，高質(zhì)量，有效提高測量的準(zhǔn)確性；在此基礎(chǔ)上，根據(jù)快速獲 取的變形物體圖像序列對變形過程中的被測物體進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)的三維 重建和應(yīng)變測量，從而最終實(shí)現(xiàn)對高速形變物體的三維應(yīng)變測量。

本發(fā)明涉及一種利用放電等離子燒結(jié)技術(shù)制備鋁酸三鈣的方法，以分析純碳酸鈣 CaCO3 和分析純 γ 相氧化鋁 γ-Al2O3 為原料，球磨后在真空度為(30-50)Pa、脈沖比(ON/OFF)為(6/1-48/8)和軸向壓力為 (1-3)kN 的條件下，控制放電等離子燒結(jié)爐的升溫速率和降溫速率，當(dāng)樣品溫度降至(60-90)°C時(shí)取出磨 細(xì)成尺寸小于 20μm 的顆粒，即得到鋁酸三鈣。本方法簡單方便，合成

機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點(diǎn)云語義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實(shí)現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實(shí)體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細(xì)實(shí)體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進(jìn)實(shí)景三維中國建設(shè)進(jìn)程。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 創(chuàng)新性： 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點(diǎn)云語義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實(shí)現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實(shí)體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細(xì)實(shí)體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進(jìn)實(shí)景三維中國建設(shè)進(jìn)程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動建模模塊由點(diǎn)云影像自動配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云分類、建筑物單體化分割、建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建等軟件子模塊構(gòu)成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實(shí)景三維模型、建筑物L(fēng)oD1至LoD3模型等多種產(chǎn)品生產(chǎn)；支持多核、多CPU、多GPU架構(gòu)的任務(wù)并行化管理，支持搭建點(diǎn)云、影像、模型數(shù)據(jù)庫，支持人機(jī)交互進(jìn)行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關(guān)鍵問題： LiDAR點(diǎn)云與傾斜影像異源異構(gòu)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問題，點(diǎn)云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應(yīng)用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質(zhì)量模型結(jié)果依賴高精度數(shù)據(jù)輸入，導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級實(shí)景三維模型重建自動化程度低，低精度自動結(jié)構(gòu)化模型成果難復(fù)用，而手動模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實(shí)景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴國外軟件，國產(chǎn)化難。 先進(jìn)性： 當(dāng)前，國內(nèi)90%以上地形級實(shí)景三維數(shù)據(jù)制作測繪單位都基于國外軟件進(jìn)行三維重建，而城市級實(shí)景三維模型則重度依賴全人工手動勾繪且需調(diào)用國外專業(yè)三維建模軟件，模型重建學(xué)習(xí)成本極高、軟件針對性不強(qiáng)而效率低下。 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動化程度城市級實(shí)景三維模型重建為首要目標(biāo)。軟件系統(tǒng)具備高精度點(diǎn)云影像配準(zhǔn)模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應(yīng)用基礎(chǔ)；采用LiDAR點(diǎn)云約束的多視影像密集匹配策略實(shí)現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量實(shí)景三維模型重建；采取地面點(diǎn)濾波、非地面點(diǎn)地物分類、目標(biāo)地物單體實(shí)例分割遞進(jìn)式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動結(jié)構(gòu)化模型重建與人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)化建模流程，無需額外依賴專業(yè)建模軟件；提供針對建筑物結(jié)構(gòu)化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達(dá)標(biāo)的自動模型可復(fù)用，三維點(diǎn)云端、二維影像端可獨(dú)立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動編輯模式。 獨(dú)占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產(chǎn)路線，以適應(yīng)不同地域模型精度要求差異、不同應(yīng)用時(shí)間響應(yīng)要求。其一是以LiDAR點(diǎn)云為主的快速建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建，經(jīng)過點(diǎn)云分類、建筑物實(shí)例分割、結(jié)構(gòu)化模型重建等步驟構(gòu)建人工地物結(jié)構(gòu)化模型，并利用配準(zhǔn)后多視影像對模型紋理映射，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結(jié)構(gòu)化模型、典型地物真實(shí)色彩點(diǎn)云等輕量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點(diǎn)云約束下生成高精度密集匹配點(diǎn)云構(gòu)造高質(zhì)量實(shí)景三維模型，并在此基礎(chǔ)上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過模型簡化抽象得到建筑物L(fēng)oD3模型，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括實(shí)景三維模型、建筑物L(fēng)oD3模型等城市級實(shí)景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產(chǎn)麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運(yùn)行，已階段性實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

本項(xiàng)目經(jīng)過14年（2007-2021）的艱苦不斷的探索，終于采用自主研發(fā)的由紫光LED芯片激發(fā)的高效稀土三基色熒光粉合成暖白光，成功解決了長期困擾于半導(dǎo)體照明領(lǐng)域的白光LED富藍(lán)光危害人體健康的全球性難題。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 本項(xiàng)目經(jīng)過14年（2007-2021）的艱苦不斷的探索，終于采用自主研發(fā)的由紫光LED芯片激發(fā)的高效稀土三基色熒光粉合成暖白光，成功解決了長期困擾于半導(dǎo)體照明領(lǐng)域的白光LED富藍(lán)光危害人體健康的全球性難題。新型暖白光LED具有以下特點(diǎn)： （1）繼承傳統(tǒng)白光LED所有優(yōu)點(diǎn)（如，節(jié)能、便捷、小型固體化、驅(qū)動方便等）； （2）沒有藍(lán)、紫光泄漏及其危害，對人眼和身體安全； （3）在材料生長、器件制備、封裝和性能檢測等多方面和傳統(tǒng)的冷白光LED兼容，所以投入經(jīng)費(fèi)低，批量生產(chǎn)后成本還將低于傳統(tǒng)的白光LED； （4）性能比傳統(tǒng)白光LED優(yōu)越許多：如，顯色指數(shù)Ra＞90，可達(dá)95、98；色溫在2500-5500K可調(diào)適應(yīng)各種人的需求；色坐標(biāo)接近標(biāo)準(zhǔn)白光（0.33,0.33）；燈珠光效，3年內(nèi)從25 lm/W 迅速提高到135 lm/W； （5）應(yīng)用更廣泛：在半導(dǎo)體照明和顯示、植物栽培、光醫(yī)療、光檢測和光傳感等領(lǐng)域，尤其是可用于在無藍(lán)光危害的手機(jī)、電腦、電視機(jī)等液晶顯示的背光源。

本發(fā)明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標(biāo)志點(diǎn)：2)使用手持三維測量儀測量物體表面的三維 數(shù)據(jù)：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標(biāo)志點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算：6)物體表 面點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算；7)手持三維測量儀的定位和世界坐標(biāo)系下的數(shù) 據(jù)拼合，即獲得從當(dāng)前相機(jī)坐標(biāo)系變換到世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)平移矩陣， 以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前物體表面測量點(diǎn)從相機(jī)坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系和 世界坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)拼合。本發(fā)明通過

圍繞大型復(fù)雜深部礦床安全開采的技術(shù)難題，結(jié)合建設(shè)現(xiàn)代化礦山與大規(guī)模回采的關(guān)鍵問題,首創(chuàng)暫留隔離礦柱的大盤區(qū)、大采場、大產(chǎn)能三步驟連續(xù)回采工藝與安全高效階段空場嗣后充填采礦方法，形成了深井大型礦床三步驟連續(xù)開采理論與技術(shù)。 完成了銅陵有色公司冬瓜山銅礦隔離礦柱回采工作，提出了冬瓜山銅礦初步設(shè)計(jì)、盤區(qū)回采方案、隔離礦柱回采方案、隔離礦柱回采關(guān)鍵技術(shù)，2015年中南大學(xué)冬瓜山項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開始現(xiàn)場調(diào)研與科學(xué)論證，2017年第一個(gè)隔離礦柱試驗(yàn)采場成功回采，2018年兩隔離礦柱采場連續(xù)回采試驗(yàn)獲得成功，2019年底完成52線與54線兩條隔離礦柱的回采工作。

研發(fā)階段/n數(shù)控銑刀內(nèi)容簡介：　　球頭立銑刀是加工復(fù)雜曲面的主要刀具，在模具、汽車、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，由于其端刃結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在沒有五軸五聯(lián)動數(shù)控工具磨床的單位，其使用只能是一次性的，浪費(fèi)極大。本項(xiàng)目為降低所需的聯(lián)動軸數(shù)，實(shí)現(xiàn)其在三軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床上重新修磨，建立了一種基于三軸CNC磨削球頭立銑刀端刃的數(shù)學(xué)模型,其端刃仍具備有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃；端刃上的任一點(diǎn)均具有相同的法向前角和等法向后角，符合國標(biāo)規(guī)定。　　本項(xiàng)目設(shè)計(jì)并制造了在三軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行端刃重磨的輔助裝置；實(shí)驗(yàn)證