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本發明公開了一種多視角桌面式三維顯示裝置。它包括對稱分布的雙投影機陣列、雙縱向散射屏及桌面結構，其中第一投影機陣列放置于第一縱向散射屏一側，第二投影機陣列放置于第二縱向散射屏一側，桌面形式可以是回字形桌面或是中部開口L形桌面，雙縱向散射屏嵌入桌面結構并設置成V形、直角形、梯形或弧形，雙投影機陣列通過對應的散射屏向桌面中心投影圖像。本發明的優點是可以產生高圖像分辨率、高視角分辨率，并且在桌面兩側或一側很大視場范圍內都能觀察到細膩的橫向視差的三維圖像。嵌入桌面的結構可以實現三維圖像的懸浮效果。相對于單個裸眼立體顯示器，多投影設置可以實現三維圖像的拼接，大大增加三維圖像的空間尺度。

本發明公開了一種三維網格多翅膀混沌電路，該電路主要由 wL和 vL-1 函數電路、h2 和-h2 函數電路、-h3 函數電路、反相積分求和電路、反相器電路、乘法器構成。反相積分求和電路、反相器電路和乘法器可以控制電路生成翅膀吸引子，wL 和 vL-1 函數電路可以控制電路在 x 軸上產生不同數量的翅膀吸引子，h2 和-h2 函數電路可以控制電路在 y 軸上產生不同數量的翅膀吸引子，-h3 函數電路可以控制電路在 z

儀器概述    本儀器是根據中華人民共和國標準GB/T 4509-1998/2010 《石油瀝青針入度測定法》、中華人民共和國交通行業標準JTG E20-2011《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規程》中的T0604-2011《瀝青針入度試驗》中的技術要求和有關規定設計制造；主要適用于測定道路石油瀝青、改性瀝青針入度以及液體石油瀝青或乳化瀝青蒸發后殘留物的針入度，并用公式法自動計算瀝青針入度相關值；也可用于固體細粒、粉劑、膠體、凍體等材料，以及乳酪、糖膠、牛油、麥其淋、奶油、發酵體等食品原料檢驗，在食品工業、交通公路工程及其它他工業部門都可廣泛應用。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz                               2、針入度測量范圍：0～450針入度 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1針入度）；； 4、整機功率：最大350W； 5、標準針：2.5g±0.05g，符合T0604-2011標準的要求； 6、時間顯示與控制：0-60秒（任意設定）；                             7、時間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分： a、控溫范圍：-5～℃60.00℃； b、顯示分辨率：0.01℃； c、溫控精度：≤±0.1℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長×寬×高）； 11、整機凈重：12.5Kg； 性能特點 1、7吋全彩觸屏顯示，內容豐富，操作便捷，帶存儲功能； 2、步進馬達快速升降+旋鈕編碼器粗/細調節，快速定位； 3、針桿組件質量符合國家標準要求，方便快捷拆卸檢定； 4、內部集成恒溫系統（加熱/制冷），±0.05℃恒溫控制； 5、四次試驗結束，自動記錄和計算平均針入度試驗結果； 6、200組數據存儲功能，隨時查看歷史記錄，可U盤轉存； 7、具有RS-485接口（ModBus協議），方便數據聯網上傳； 8、具有操作、維護、檢定、標定等圖文幫助提示信息； 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836

機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。 項目特色： 對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。 根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。 通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。 主要技術性能指標： 萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。 可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場景可以實現60fps的刷新率。 可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。

隨著微納加工技術的發展，微納尺度空間三維測量技術需求越來越大。目前， 高端微納結構三維測量儀器主要是國外進口設備，國內在核心技術和工程化方面 尚不足。在系統研究干涉顯微測量技術和結構光共焦測量技術的基礎上，提出了 干涉共焦顯微鏡方案，并得到專利授權，進行了仿真驗證，光機結構設計和加工， 核心算法研究，軟件編寫，原型樣機測試和改進等工作。提出一種基于可編程照 明的顯微鏡測量模式(申請專利)克服樣品多反射率的影響;提出了一種基于選 擇采樣的相位求取算法，克服相移誤差影響;在核心器件設計上，任務開展了低

本實用新型公開了一種微型半喂入聯合收割機，包括履帶架上設置的履帶,履帶上安裝有機架，機架上 設置有支撐柱,支撐柱與割取架相挾接,割取架上固定有割臺,固定于機架上的液壓缸的液壓桿與割取架相 連,關鍵在于：所述機架上不設置人工操作平臺，機架上設置有接收器，接收器與行走控制裝置和液壓控制 裝置相連，接收器通過接收到的控制器的指令，控制履帶的行走和液壓桿的升降。本實用新型不設操作人員 乘坐的座椅,采用在一旁使用控制器的方式對收割機的割臺進行操作,并可以采用了遙控和線控兩種工作方 式，便于收割機的田間轉移，并且機身結構簡單、緊湊，安裝維護十分方便。

儀器概述    本儀器是根據中華人民共和國標準GB/T269《潤滑脂和石油脂錐入度測定法》，并參照國際標準ISO2137《潤滑脂和石油錐入度測定法》，也符合《中國藥典》中關于錐入度測定法的要求按其技術要求和有關規定設計研發制造的；主要適用于潤滑脂、石油脂、硅膠、硅脂的稠度測定，亦可適用于測定未經發汗脫油的含油蠟的稠度測定；以及GB1790《醫藥凡士林》標準所規定的檢測性能,廣泛用于測量潤滑脂、凡士林和醫藥軟膏劑類產品或其他半固體物質的軟硬度，在設計、質量控制、和鑒別產品的特性等過程中有重要作用。廣泛應用于醫學、電子、食品等領域。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、錐入度測量范圍：0～620錐入單位 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1錐入度）； 4、整機功率：最大350W； 5、全尺寸錐體：質量102.5±0.05g 錐桿質量47.5±0.05g；全尺寸組件總質量150±0.05g；符合GB/T269標準的要求； 6、時間顯示與控制：0～60秒（任意設定）；                             7、時間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分（自帶迷你型電子恒溫水浴且帶制冷功能）      a、控溫范圍：低于環境溫度15℃～50℃；      b、顯示分辨率：0.01℃；      c、溫控精度：≤±0.5℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長×寬×高）； 11、整機凈重：12.5Kg； 性能特點 1、7寸全彩觸摸屏人機界面，內容豐富直觀，操作便捷，自帶存儲功能； 2、內部自帶具有加熱/制冷功能的恒溫水浴，控溫精度可達±0.05℃； 3、步進電機快速升降+編碼器粗/細調節，具有位置記憶和自動錐尖定位功能； 4、錐體組件無摩擦自由落體，高精度位移采集，錐入度自動鎖定； 5、每次試驗結束，獨有的試驗錐體組件自動抓取提升功能； 6、全部試驗結束，自動記錄和計算平均錐入度試驗結果； 7、200組數據存儲功能，隨時查看歷史記錄，可U盤轉存； 8、具有RS-485接口（ModBus協議），方便數據聯網上傳； 9、具有安裝、操作、檢定、標定、維護提示和異常判斷等圖文幫助提示信息； 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=835

本發明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉參數;對三維地圖施行旋轉變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。

星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實際制造成本降低。 本實用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點，其特征在于次邊由三至至四個接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負載平衡供電的場合。 本實用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優點。