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力傳感器
量程1：-20N～20N，分辨率0.01N；量程2：-10N～10N，分辨率0.005N；撥鈕選擇，系統自動識別量程；雙向測力；具有過載保護電路。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
BCS-400電子背力計，電子背（肌）力計
BCS-400電子背力計
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BCS-400型電子背力計是根據《中國成年人體質測定標準》和《中國學生體質綜合評價方法和標準》而設計生產，是用來測試人體運動能力的器材，該儀器具有測量數據準確、使用便捷的特點，可供體育、醫衛、勞動、學校及科研等部門進行體質測定之用。
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技術參數：
1、測量范圍：0－40Kg
2、分度值：1Kg
3、示值誤差：1/400F . S
4、電源：1節9V疊式電池
5、工作環境：0－40℃﹤90%RH，貯存溫度：－10－50℃﹤75%RH
6、功能：背力峰值保持，開關清零，定時關機，過載指示。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
考慮風光儲協調的配電網電壓控制策略研究與開發
針對分布式風光發電在配電網中的高比例接入態勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區，開展考慮風光發電不確定性的儲能的選址定容研究，實現不同運行方式下儲能的優化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區的新型配電系統電壓控制策略，實現配電網電壓的分散式與集中式協同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。
沈陽農業大學
2025-05-21
一種三維激光掃描裝置控制系統
本發明公開了一種三維激光掃描裝置的控制系統，包括激光測距模塊、電源模塊、處理器模塊、電機驅動及細分模塊、機械旋轉及掃描機構、角度反饋模塊、網絡傳輸模塊與上位機。本控制系統集激光掃描控制、數據傳輸、數據可視化等功能于一體，能夠操控三維激光掃描裝置準確地獲得空間的三維場景信息，進而真實立體地重現物理場景，同時實現了掃描裝置下位機與上位機的互動，操作人員可通過上位機向掃描裝置下位機發送控制命令設置掃描分辨率和掃描模式
華中科技大學
2021-04-14
杭州艾特力納米新材料科技有限公司
杭州艾特力納米新材料科技有限公司
2025-02-19
按鈕力測試裝置
其他成果/n本發明涉及對按鈕力性能測試的試驗裝置，按鈕觸頭緊固在拉壓力傳感器上，拉壓力傳感器通過第三螺釘和第三彈簧墊圈與推桿固定在推桿壓圈上，同時拉壓力傳感器通過數據采集卡與計算機相連，推桿與導向套通過導向鍵相連，并用第一螺釘和第一彈簧墊圈固定，步進電機與推桿通過第二螺釘、第二彈簧墊圈和第一墊圈固定，且拉壓力傳感器與步進電機在同一軸線上，測試時步進電機推動推桿向前運動，進行自動測試，步進電機與電機聯接板通過第五螺釘、第五彈簧墊圈固定。本發明的有益效果在于：本發明采用傳感器技術，使得測試數據精確程度高，測試人員可以深入準確地了解自己的產品。
武漢理工大學
2021-04-11
多維力傳感器
已有樣品/n抗過載能力強： 過載能力能達到滿量程的300%， 同時具有機械過載保護和滿量程溢出標志； 高采樣率和高傳輸速率： 數據采樣率可達10 KHz， 數據傳速率可以達到2Mbps（CAN總線） ； 多種輸出接口： 可選擇多種輸出接口， 如CAN總線， RS232/422，USB， 模擬等。 該項目目前已申請13項國家發明專利， 軟件著作權5項
中國科學院大學
2021-01-12
安培力演示器
產品詳細介紹
北京迎凱訊實業開發公司
2021-08-23