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成果簡(jiǎn)介：文藝表演全景式三維仿真系統(tǒng)能夠完成文藝表演全元素、全過(guò)程的三維仿真和虛擬展示，利用圖像合成和渲染技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)大型文藝表演的演員、行為、舞美、燈光、煙火、音樂(lè)、焰火等各表演要素的合成，實(shí)時(shí)渲染和交互式編輯。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)化確定演員站位、自動(dòng)化分配演員動(dòng)作、群組路線編排、復(fù)雜三維表演造型設(shè)計(jì)、大規(guī)模表演動(dòng)作預(yù)演、最終場(chǎng)景合成預(yù)演、大規(guī)模人群渲染與仿真。使用該系統(tǒng)能夠幫助導(dǎo)演隨時(shí)調(diào)整預(yù)案及全景展示三維的、動(dòng)態(tài)的表演方案，并為領(lǐng)導(dǎo)預(yù)審和電視導(dǎo)播等其他

機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 作為機(jī)器人研究中的重要方面，機(jī)器人仿真技術(shù)始終是機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì)引入到機(jī)器人的研究中，使實(shí)驗(yàn)者更加逼真地感受到機(jī)器人的空間三維環(huán)境。機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時(shí)，可用于機(jī)器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。 項(xiàng)目特色： 對(duì)機(jī)器人的三維仿真實(shí)現(xiàn)。根據(jù)真實(shí)機(jī)器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進(jìn)行機(jī)器人建模，最終通過(guò)Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)高仿真度的仿真機(jī)器人場(chǎng)景，并允許用戶(hù)以各種方式控制仿真場(chǎng)景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的相互替代，允許用戶(hù)在仿真模塊與真實(shí)模塊間的自由切換。 通過(guò)對(duì)機(jī)器人學(xué)中正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)的研究，依據(jù).Net開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)了仿真場(chǎng)景，并利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形顯示優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展功能，例如：機(jī)器人末端點(diǎn)標(biāo)記，機(jī)器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術(shù)性能指標(biāo)： 萬(wàn)次無(wú)故障運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)存占用為55M。 可運(yùn)行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場(chǎng)景可以實(shí)現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)的連接。

適用專(zhuān)業(yè)：車(chē)輛工程、汽車(chē)工程、汽車(chē)與交通工程、能源與動(dòng)力工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。 系統(tǒng)涵蓋機(jī)械與汽車(chē)工程相關(guān)學(xué)院實(shí)驗(yàn)教學(xué)全體系的三維仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源。這些虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，以培養(yǎng)汽車(chē)工程人才為目標(biāo)，由淺入深，覆蓋基礎(chǔ)型、專(zhuān)業(yè)型、特色創(chuàng)新型等不同層次與深度，建設(shè)思路清晰，形成了一套立體化的教學(xué)體系同時(shí)，具備良好的交互性、實(shí)驗(yàn)過(guò)程和數(shù)據(jù)仿真度高等特點(diǎn)。 這些虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，采用國(guó)際領(lǐng)先的虛擬仿真技術(shù)開(kāi)發(fā)而成，解決了實(shí)際實(shí)驗(yàn)中無(wú)法開(kāi)展、實(shí)驗(yàn)危險(xiǎn)性高等一系列問(wèn)題，方便學(xué)生快速、高效地進(jìn)行在線操作學(xué)習(xí)。 使用現(xiàn)有器材模型，系統(tǒng)可開(kāi)展如下9個(gè)常用汽車(chē)實(shí)驗(yàn)學(xué)虛擬實(shí)驗(yàn)的訓(xùn)練： 1）、汽車(chē)碰撞虛擬實(shí)驗(yàn)； 2）、基于虛擬樣機(jī)的ABS整車(chē)控制虛擬實(shí)驗(yàn)； 3）、汽車(chē)懸架系統(tǒng)的振動(dòng)仿真及優(yōu)化虛擬實(shí)驗(yàn)； 4）、基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車(chē)制動(dòng)性能虛擬實(shí)驗(yàn)； 5）、基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車(chē)蛇行行駛虛擬實(shí)驗(yàn)； 6）、汽車(chē)瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性虛擬實(shí)驗(yàn)； 7）、汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功虛擬實(shí)驗(yàn)； 8）、汽車(chē)安全環(huán)保檢測(cè)線虛擬實(shí)驗(yàn)； 9）、汽車(chē)尾氣雙怠速實(shí)驗(yàn)；

為地鐵駕駛控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與操作高度相似的半物理虛擬仿真環(huán) 境，包括操縱臺(tái)、操作桿、按鈕、指示燈、數(shù)字顯示屏，以及虛擬的 3D駕駛室內(nèi)模型和城市駕駛環(huán)境。半物理仿真環(huán)境的后臺(tái)集成地鐵駕 駛仿真電氣系統(tǒng)模型、駕駛控制系統(tǒng)模型，虛擬現(xiàn)實(shí)接口程序和數(shù)據(jù) 采集模塊，可對(duì)真實(shí)的駕駛工作過(guò)程進(jìn)行仿真，從而可用于地鐵駕駛 操作培訓(xùn)及故障處理、特殊駕駛環(huán)境訓(xùn)練等。 前臺(tái)3D可視化交互與顯示提供三

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大小（直徑），有公轉(zhuǎn)軌道，可手動(dòng)操作。

全地形輪胎技術(shù)特點(diǎn)：1、濕地性能優(yōu)異；2、溝壁角度大，自潔性能好；3、鋪裝路面與非鋪裝路面的絕佳平衡。

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移的晚期癌癥患者缺乏有效的治療手段、生存期望低，迫切需要新的治療方法。作為新興的精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)治療手段，以CAR-T細(xì)胞治療為代表的免疫療法得到了快速發(fā)展，但因其治療費(fèi)用昂貴、適應(yīng)癥限制和安全性等問(wèn)題限制了其臨床廣泛應(yīng)用。 2.解決方案 本項(xiàng)成果的核心技術(shù)之一STAR（SyntheticTcellreceptorandAntigenReceptor）-T，即“合成T細(xì)胞受體和抗原受體”，采用了創(chuàng)新型T細(xì)胞受體-抗體復(fù)合物結(jié)構(gòu)，具有天然雙靶點(diǎn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，由于整合了抗原識(shí)別區(qū)與TCR恒定區(qū)及其活化通路，因此具有親和力高、特異性強(qiáng)的特性，在細(xì)胞治療血液瘤和實(shí)體瘤方向具有良好的臨床應(yīng)用前景和廣闊的產(chǎn)品市場(chǎng)空間。此外，另一項(xiàng)成果涉及優(yōu)化的TCR-T技術(shù)，突破了傳統(tǒng)TCR-T特定功能性序列的獲取難題和針對(duì)不同患者HLA型的TCR分型難題，使TCR-T細(xì)胞治療的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用成為可能。 本項(xiàng)成果預(yù)期基于STAR-T和TCR-T技術(shù)產(chǎn)出針對(duì)血液瘤、實(shí)體瘤、病毒性感染等疾病相關(guān)的細(xì)胞治療產(chǎn)品。

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移的晚期癌癥患者缺乏有效的治療手段、生存期望低，迫切需要新的治療方法。作為新興的精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)治療手段，以CAR-T細(xì)胞治療為代表的免疫療法得到了快速發(fā)展，但因其治療費(fèi)用昂貴、適應(yīng)癥限制和安全性等問(wèn)題限制了其臨床廣泛應(yīng)用。 2.解決方案 本項(xiàng)成果的核心技術(shù)之一STAR（SyntheticTcellreceptorandAntigenReceptor）-T，即“合成T細(xì)胞受體和抗原受體”，采用了創(chuàng)新型T細(xì)胞受體-抗體復(fù)合物結(jié)構(gòu)，具有天然雙靶點(diǎn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，由于整合了抗原識(shí)別區(qū)與TCR恒定區(qū)及其活化通路，因此具有親和力高、特異性強(qiáng)的特性，在細(xì)胞治療血液瘤和實(shí)體瘤方向具有良好的臨床應(yīng)用前景和廣闊的產(chǎn)品市場(chǎng)空間。此外，另一項(xiàng)成果涉及優(yōu)化的TCR-T技術(shù)，突破了傳統(tǒng)TCR-T特定功能性序列的獲取難題和針對(duì)不同患者HLA型的TCR分型難題，使TCR-T細(xì)胞治療的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用成為可能。 本項(xiàng)成果預(yù)期基于STAR-T和TCR-T技術(shù)產(chǎn)出針對(duì)血液瘤、實(shí)體瘤、病毒性感染等疾病相關(guān)的細(xì)胞治療產(chǎn)品。