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一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量

? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的

本發明涉及一種平板電視機支架穩定性調節機構，其特征是它包括有小臂(2)和大臂(10)，小臂(2)一端 與固定在墻面的支撐相連，其另一端連接轉軸套(3)，轉軸套(3)內安裝有轉軸(8)，轉軸(8) 上套有軸套(7)， 大臂(10)一端連接軸套(7)，另一端連接平板電視機的安裝面板，在轉軸(8)上還套有鎖緊螺母(5)和調節墊 (4)，鎖緊螺母(5)與轉軸(8)的螺紋配合連接，調節墊(4)外連接面呈錐形，并位于轉軸套(3)端部的臺階孔內， 調節墊(4)內孔與轉軸 (8)呈過渡配合。本發明結構簡單實用，采用螺旋機構進行調節，配合松緊程度容易 控制，可以很方便地實現電視機在任何位置的穩定。

本實用新型公開了一種組合式光合儀葉室支架，包括：主桿組件，及與主桿組件配合安裝的調節三腳架或固定三腳架；所述主桿組件包括伸縮桿體、滾珠軸承及葉室夾；所述伸縮桿體活動安裝在所述滾珠軸承的內圈內，所述葉室夾固定安裝在所述伸縮桿體的頂端；所述調節三腳架包括第一基座、安裝在第一基座上端的第一鎖扣及安裝在第一基座下側的三只伸縮支腳；所述固定三腳架包括第二基座、安裝在第二基座上端的第二鎖扣及安裝在第二基座下側的三只支腳；所述支腳之間設有二連桿機構。本實用新型的組合式光合儀葉室支架配套有兩種三腳架，可根據工作環境選擇使用，具有高度調節方便、360度周向角度調節等特點。

本成果來自國家級和省部級科技計劃項目，是獲得省部級和學會級三等以上獎勵的重點縱向成果。食道癌變引起的食道狹窄等疾病是一種嚴重威脅人類健康的常見病?，F在的治療方法是用復雜的手術在病變部位植入金屬類支架以支撐起狹窄段管腔。金屬材料不降解還需二次手術取出以及手術繁瑣、風險高等已成為醫學界極具挑戰性的難題。本成果針對傳統金屬類醫療器械（食道支架）不能降解吸收而需二次手術和外科植入手術繁瑣等關鍵問題，研發出一類可完全降解吸收、并可利用體溫產生形狀記憶功能的新型高分子復合材料，建立了在動物體內三維管狀支架的恢復模型，利用高分子材料的易加工變形和體內記憶恢復能力解決了金屬支架難植入和不降解而需二次手術等難題。該成果獲國家發明專利4項，獲四川省科技進步獎（自然科學類）一等獎。

一、成果簡介 草莓立架立體栽培是利用支架和人工基質讓草莓在距地面一定高度生長發育的栽培方式。中國農業大學草莓課題組在傳統的支架式栽培基礎上設計了多種新型立體栽培模式，有A字型、H型、X型、雙H型、手動可調節式和電動可調節式等，針對每一種模式分別設計開發研制了立體草莓栽培的灌溉系統、排水系統、栽培基質、營養液系統以及相應的配套栽培技術。以上栽培模式及其栽培技術符合都市農業背景下草莓生產優質、高效、省工、美觀的發展方向，適合在觀光采摘園推廣。

產品詳細介紹 產品簡介： １、能承載１７寸寬屏筆記本的機身（以DELL、Inspiron 9200為例，機身尺寸：41.5×394×288mm）； ２、桌面能360度旋轉，桌面角度調節和固定最快可以在3秒內完成； ３、桌面高度在17-40厘米內調節，滿足身高140－190厘米的人使用，調節和固定時間最快可以在8秒內完成； ４、桌面要盡量的小，但桌面下部的空間寬度要在60厘米以上，100公斤體重的使用者能輕松使用。 ５、不用時可以全折疊起來，不占空間； ６、人躺者或者半躺狀態下使用，兩腿能夠伸直，也能曲腿，架二郎腿也行。這也是折疊生活產品的一貫特點：讓使用者雙腿可隨意擺放。 ７、更穩定，牢固，造型更美觀，風格統一，同時滿足功能和視覺美感的雙重要求。 桌面尺寸：48*30CM 桌面傾斜度：0-360度無極 內側寬度：62CM 內側最大高度：40CM 材質： 桌面：環保密度板 彎腿：楊木、樺木膠合板 桌腿：俄羅斯樟子松 烘 干：85℃熱風180小時 脫 脂：無脫脂（樟子松在所有松木種類中含脂量最低） 五 金：“折疊生活”專用五金 榫 頭 膠：卡斯克 (上海諾頓) 拼 板 膠：太諾膠.日本光洋 油 漆：啞光漆 磨 光：500＃砂紙 工藝標準：宜家風格 甲醛含量：歐洲E1標準8mg/100g（甲醛的國際標準是10mg /100g，歐洲標準是8 mg /100g，我國對于人造板甲醛含量的標準是30mg /100g) 組 裝：無需任何工具2分鐘組裝 包裝箱：外銷標準雙層瓦楞紙 包裝規格：53*35*4CM

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可演示月球、地球及太陽的相對運動，晝夜形成、日月圓缺、日食和月食等現象