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本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于光柵三維投影測(cè)量中的相位誤差補(bǔ)償方法，包括如下步驟：生成正弦光柵條紋；采集經(jīng)物體表面調(diào)制之后的光柵條紋；對(duì)圖像預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理的條紋圖像利用相移法解相位；投射單一灰度值的灰度圖像于標(biāo)準(zhǔn)白板表面；將步驟(5)的分區(qū)域結(jié)果，通過(guò)求得的理想相位映射到投影儀靶面；根據(jù)分區(qū)域結(jié)果建立不同區(qū)域的分區(qū)域校正模型； 向物體投射正弦光柵條紋；利用相移法求解初相位，根據(jù)建立的分區(qū)域誤差補(bǔ)償對(duì)相位進(jìn)行補(bǔ)償，求解實(shí)際相位； 利用標(biāo)定好的相機(jī)參數(shù)和求取的絕對(duì)相位，根據(jù)空間交匯法計(jì)算出被測(cè)物體的三維坐標(biāo)信息。本發(fā)明可以解決由于Gamma非線性所導(dǎo)致的相位誤差和測(cè)量誤差。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目成果的基礎(chǔ)上，通過(guò)進(jìn)一步深化研究取得的。實(shí)施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對(duì)復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級(jí)加工自優(yōu)化與控制等方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： （1）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實(shí)時(shí)并行化執(zhí)行的特點(diǎn)，提出基于可重構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實(shí)現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控?cái)?shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過(guò)底層數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控層進(jìn)行分級(jí)式地故障分析與診斷，實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護(hù)。 （3）提出一種具有三級(jí)加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實(shí)現(xiàn)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的智能控制。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 該成果在國(guó)內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級(jí)加工自優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開(kāi)發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動(dòng)控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲得三項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和兩項(xiàng)軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專家組鑒定，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 鑒于該成果的獨(dú)特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國(guó)家需求和巨大市場(chǎng)潛力，依托該成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項(xiàng)目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基建設(shè)，占地面積 100 畝，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機(jī)床廠、威海東云數(shù)控機(jī)床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

南方科技大學(xué)化學(xué)系副教授何鳳課題組在能源領(lǐng)域頂級(jí)期刊Joule發(fā)表最新研究成果，介紹了團(tuán)隊(duì)合成的一種定位三氟甲基取代的高效有機(jī)太陽(yáng)能電池受體材料，該材料可通過(guò)H/J聚集的協(xié)同作用形成具有更多電子跳躍傳輸結(jié)點(diǎn)的三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可極大改善電荷在分子間的傳輸，大幅提高器件性能。 在該研究中，團(tuán)隊(duì)成功地將三氟甲基引入到稠環(huán)電子受體中，得到了超窄帶隙受體BTIC-CF3–γ，并將其應(yīng)用于太陽(yáng)能電子器件中，極大地提高了器件的能量轉(zhuǎn)換效率，充分體現(xiàn)出光譜紅移和超窄帶隙的優(yōu)勢(shì)，在多元體系、半透明器件和疊層器件應(yīng)用方面展示出非常有潛力的前景。更重要的是，BTIC-CF3–γ的單晶結(jié)構(gòu)有助于研究人員從分子層面理解這類分子的堆積形式以及分子間相互作用，也為進(jìn)一步設(shè)計(jì)新的高性能材料提供了有利的依據(jù)和指導(dǎo)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

中瑞科技（ZRapid Tech）是專業(yè)致力于工業(yè)級(jí)3D打印設(shè)備、3D打印軟件、3D打印材料的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，中國(guó)領(lǐng)先的增材制造技術(shù)全系列解決方案提供商。 公司擁有7500㎡綜合辦公中心、試驗(yàn)研發(fā)中心和生產(chǎn)制造中心。公司由周宏志博士及國(guó)內(nèi)外擁有先進(jìn)工作經(jīng)驗(yàn)的博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，核心技術(shù)人員具有18年3D打印研究工作經(jīng)驗(yàn)，擁有全套自主研發(fā)的3D打印數(shù)據(jù)處理軟件及3D打印設(shè)備控制系統(tǒng)。擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)產(chǎn)品鏈：SLA光固化3D打印機(jī) SLM金屬燒結(jié)3D打印機(jī) SLS粉末燒結(jié)3D打印機(jī) AMC陶瓷3D打印機(jī) 打印材料涵蓋樹(shù)脂、金屬、尼龍、陶瓷、覆膜砂等種類。中瑞科技現(xiàn)為江蘇省快速制造3D打印工程技術(shù)研究中心支撐單位，立足國(guó)際增材制造技術(shù)前沿。以海內(nèi)外市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，推動(dòng)中國(guó)增材制造產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

深圳市創(chuàng)想三維科技股份有限公司是全球消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)領(lǐng)導(dǎo)品牌，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，專注于3D打印機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，產(chǎn)品覆蓋“FDM和光固化”，擁有160多項(xiàng)消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)、教育級(jí)3D打印機(jī)授權(quán)專利。目前自主研發(fā)制造的熔融沉積和光固化3D打印機(jī)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。公司一直致力于3D打印機(jī)的市場(chǎng)化應(yīng)用，為個(gè)人、家庭、學(xué)校、企業(yè)提供高效實(shí)惠的3D打印綜合方案。 公司總部位于深圳，在北京、上海、武漢、成都等地設(shè)有分公司，并與多所高校合作建立產(chǎn)學(xué)研教學(xué)實(shí)習(xí)基地，研發(fā)、制造、售后體系完備，技術(shù)實(shí)力雄厚。公司員工超過(guò)2000人，其中研發(fā)人員超過(guò)500人，總生產(chǎn)場(chǎng)地近50000㎡，年出貨量突破1000000臺(tái)，擁有先進(jìn)的大型研發(fā)中心、3D打印實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)想研究院以及現(xiàn)代化生產(chǎn)線，配合24小時(shí)不間斷的專業(yè)測(cè)試線和嚴(yán)苛的品控體系，從源頭確保產(chǎn)品質(zhì)量。 公司自2014年成立以來(lái)，銷量逐年成倍增長(zhǎng)，創(chuàng)想三維產(chǎn)品遠(yuǎn)銷192個(gè)國(guó)家和地區(qū)，長(zhǎng)期穩(wěn)居全球3D打印機(jī)銷售榜前列，是國(guó)內(nèi)消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)“隱形冠軍”和頭部企業(yè)，在消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)領(lǐng)域公司綜合實(shí)力遠(yuǎn)超業(yè)界同行。

一、概述 YDEJ系列電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)分別由YD系列變極調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)加電磁制動(dòng)器構(gòu)成。該系列電機(jī)的制動(dòng)器與電機(jī)同軸聯(lián)接，具有結(jié)構(gòu)牢固、制動(dòng)可靠、體積小、重量輕，轉(zhuǎn)子無(wú)軸向竄動(dòng)等特點(diǎn)。電機(jī)繞組和制動(dòng)器繞組使用同一電源，起動(dòng)、制動(dòng)使用同一開(kāi)關(guān)控制，因此起動(dòng)、制動(dòng)準(zhǔn)確同步，所以特別適用于快速制動(dòng)、準(zhǔn)確定位、需往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械設(shè)備上。該系列電機(jī)由于具有變速功能，因此可以根據(jù)負(fù)載大小改變轉(zhuǎn)速、節(jié)約能源、提高功效，特別適用于有變速要求又有準(zhǔn)確制動(dòng)要求設(shè)備中。 二、工作條件 電機(jī)在冷卻介質(zhì)不超過(guò)40℃，海拔不超過(guò)1000m等環(huán)境條件下能額定運(yùn)行，超過(guò)以上條件，應(yīng)按GB755的規(guī)定降低功率使用。 電機(jī)的額定電壓為380V；額定頻率50Hz；電機(jī)防護(hù)等級(jí)IP44，制動(dòng)器防護(hù)等級(jí)IP23；電機(jī)為B（F）級(jí)絕緣，S1工作制；冷卻方式IC411；安裝結(jié)構(gòu)形式分B3、B5、B35、V1和V3。 三、主要技術(shù)參數(shù) 1、制動(dòng)器線圈電壓，機(jī)座號(hào)90-100為DC99V，機(jī)座號(hào)112-160為DC170V，其整流裝置安裝在電機(jī)線盒內(nèi)，整流電路為半波整流，其輸入電壓分別為220V和380V，也可為用戶提供DC24V線圈電壓的制動(dòng)器，但用戶需自備24V直流電源。 2、YDEJ系列電機(jī)高速極2Y接法。低速極為△接法。