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面向機(jī)器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建
面向機(jī)器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建? 面向機(jī)器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點(diǎn)和重要挑戰(zhàn)之一，其目標(biāo)是對(duì)自然場景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認(rèn)知與表達(dá)，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標(biāo)識(shí)別和場景行為模式檢測三個(gè)環(huán)節(jié)展開研究，有助于構(gòu)建自然場景理解的創(chuàng)新機(jī)制，進(jìn)一步開發(fā)機(jī)器人
南京大學(xué)
2021-04-14
三維重建場景技術(shù)
對(duì)現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行三維場景重建仿真是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域研究的核心問題，其關(guān)鍵在于能夠高精度的重建現(xiàn)實(shí)世界場景的三維幾何結(jié)構(gòu)信息、高質(zhì)量的還原場景的色彩信息，從而能夠在計(jì)算機(jī)里面真實(shí)地模擬現(xiàn)實(shí)世界。本項(xiàng)目圍繞面向現(xiàn)實(shí)世界感知的三維場景建模顯示所涉及的關(guān)鍵、核心技術(shù)展開探索，研發(fā)智能化、低成本、高仿真的快速三維建模技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的三維場景重建和仿真模擬，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)與系統(tǒng)，探索以上技術(shù)在數(shù)字和智慧城市以及數(shù)字娛樂、智慧家居、虛
南京大學(xué)
2021-04-14
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關(guān)于三維人體重建的研究
近日，東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院模式識(shí)別與智能系統(tǒng)學(xué)科組暨教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室“復(fù)雜工程系統(tǒng)測量與控制”王雁剛副教授團(tuán)隊(duì)在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中三維虛擬人重建取得重要進(jìn)展。團(tuán)隊(duì)首次考慮了帶物體遮擋的三維人體重建難題，重建結(jié)果與精度達(dá)到了世界一流水平。相關(guān)成果以題為“Object-Occluded Human Shape a
東南大學(xué)
2021-01-12
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基于單幅圖像的三維模型重建
? 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)和電子游戲等領(lǐng)域的快速發(fā)展，導(dǎo)致對(duì)具有高度真實(shí)感的三維模型的需求與日俱增。本項(xiàng)目充分利用鏡面對(duì)稱約束，同時(shí)利用特征點(diǎn)作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過最小化線性約束下的曲面二次目標(biāo)函數(shù)實(shí)現(xiàn)曲面重建，最后進(jìn)行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術(shù)具有輸入信息簡單，建模速度快，真實(shí)感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對(duì)稱曲面重建方法”國家發(fā)明專利授權(quán)。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建系統(tǒng)
本項(xiàng)目將研制一套軟硬件一體化的醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建系統(tǒng)產(chǎn)品，該產(chǎn)品由三大部分組成，包括： 高性能、大容量、適合處理醫(yī)學(xué)圖像的硬件平臺(tái)； 針對(duì)醫(yī)學(xué)圖像處理裁剪后的專用Linux操作系統(tǒng)；綜合醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建的醫(yī)療專業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)。 成果性能：三維重建速度快、重建的圖像真實(shí)、精細(xì)，操作方便。 應(yīng)用范圍：CT、MRI等醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建虛擬手術(shù)
電子科技大學(xué)
2021-04-10
基于單幅圖像的三維模型重建（技術(shù)）
成果簡介：計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)和電子游戲等領(lǐng)域的快速發(fā)展，導(dǎo)致對(duì) 具有高度真實(shí)感的三維模型的需求與日俱增。本項(xiàng)目充分利用鏡面對(duì)稱約束，同時(shí)利用特征點(diǎn)作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過最小化線 性約束下的曲面二次目標(biāo)函數(shù)實(shí)現(xiàn)曲面重建，最后進(jìn)行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術(shù)具有輸入信息簡單，建模速度快，真實(shí)感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對(duì)稱曲面重建方法”國家發(fā)明專利授權(quán)。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，計(jì)算
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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肝臟三維重建數(shù)據(jù)信息處理設(shè)備
本實(shí)用新型公開一種肝臟三維重建數(shù)據(jù)信息處理設(shè)備，包括中心處理單元、通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第一類用戶終端以及通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第二類用戶終端。中心處理單元進(jìn)一步包括：機(jī)殼、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)并將機(jī)殼內(nèi)部分為至少六個(gè)安置空間的支架、由上而下依次設(shè)置于機(jī)殼的各安置空間內(nèi)的第一散熱裝置、數(shù)據(jù)接收裝置、與數(shù)據(jù)接收裝置通過數(shù)據(jù)線連接的三維圖像處理裝置、與三維圖像處理裝置通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置以及第二散熱裝置，其中，第一類用戶終端通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)接收裝置相連，第二類用戶終端通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置相連。
青島大學(xué)
2021-04-13
低成本、單目實(shí)時(shí)三維地形重建技術(shù)
本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場景。現(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時(shí)間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器來獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。
本成果的特點(diǎn)分述如下：
創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。
實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時(shí)間，重建實(shí)時(shí)性難以保證。本成果針對(duì)此問題，平衡了建圖時(shí)間和建圖精度的問題，實(shí)時(shí)進(jìn)行三維地形重建。
低成本。本成果基于單目相機(jī)和慣性測量單元進(jìn)行三維地形的重建，搭載在無人機(jī)等飛行平臺(tái)，不需要額外的傳感器和設(shè)備。
北京理工大學(xué)
2022-08-16
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新型冠狀病毒感染肺三維重建
目前，新型冠狀病毒疫情肆虐，牽動(dòng)著全國人民的心。2020年2月21日，北京科技大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院與解放軍總醫(yī)院第五醫(yī)學(xué)中心（302醫(yī)院）經(jīng)歷多天合作，實(shí)現(xiàn)了從新型冠狀病毒肺炎患者的CT影像中，進(jìn)行新型冠狀病毒感染肺的數(shù)字三維重建工作，為新型冠狀病毒診斷和治療提供數(shù)字模型和量化分析依據(jù)，對(duì)奮戰(zhàn)一線的醫(yī)療人員和后勤的科研團(tuán)隊(duì)提供理論指導(dǎo)。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建方法
本發(fā)明公開了一種基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建技術(shù)。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對(duì)光的吸收和散射、非均勻光場等對(duì)探測精度的影響，完成了大角度、遠(yuǎn)距離的水下目標(biāo)三維信息提取，實(shí)現(xiàn)了水下遠(yuǎn)距離、高精度、實(shí)時(shí)的目標(biāo)三維探測。水下目標(biāo)三維探測技術(shù)可為海洋資源開發(fā)、水下工程建設(shè)和水下軍事應(yīng)用等領(lǐng)域等所需的水下探測技術(shù)提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標(biāo)的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對(duì)水中信息的收集或者為下一步的研究及應(yīng)用提供有價(jià)值的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息。
青島大學(xué)
2021-04-13