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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復(fù)力實時檢測；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時，將實現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實時穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于三維打印的嵌入預(yù)張緊碳纖維的方法和裝置
本發(fā)明公開了一種基于三維打印的嵌入預(yù)張緊碳纖維的方法，包括以下步驟：(1)采用三維打印進(jìn)行打印結(jié)構(gòu)制造，每制造一層后進(jìn)行判斷是否需要進(jìn)行纖維絲的鋪設(shè)，如果需要鋪設(shè)纖維絲則進(jìn)入步驟(2)，如果不需要則進(jìn)入步驟(3)；(2)將預(yù)張緊的碳纖維絲鋪設(shè)在最新一層的打印結(jié)構(gòu)上；(3)進(jìn)行三維打印下一層制造；本發(fā)明還公開了一種基于三維打印的嵌入預(yù)張緊碳纖維的裝置；本發(fā)明的裝置和方法可以快速有效地將預(yù)張緊纖維絲嵌入三維打印結(jié)構(gòu)中，有效提高三維打印結(jié)構(gòu)的強度以及實現(xiàn)打印結(jié)構(gòu)具有自監(jiān)測功能。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種三相混晶二氧化鈦材料的制備方法
本發(fā)明公開了一種三相混晶二氧化鈦材料的制備方法。包括以下步驟：1)將鈦前驅(qū)體加入堿溶液中，鈦前驅(qū)體與堿溶液的體積比為1:10~25，持續(xù)攪拌1~5h；2)將步驟1)的沉淀用100~300mL水分2~6次洗滌，在40~160mL酸溶液中重新分散，攪拌10~45min；3)將步驟2)的混合物置于100~200mL具四氟內(nèi)膽的水熱反應(yīng)釜中，150~200℃下水熱反應(yīng)12~36h；4)將步驟3)的沉淀水洗至上清液呈中性，干燥，得到三相混晶二氧化鈦材料。本發(fā)明采用一步反應(yīng)法制備晶型比例可控的三相混晶二氧化鈦材料，具有方法簡便、無需高溫煅燒等優(yōu)點。
浙江大學(xué)
2021-04-11
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
星恒電源錳系多元復(fù)合鋰和三元材料動力電池生產(chǎn)線
星恒電源股份有限公司成立于2003年12月，擁有以錳系多元復(fù)合鋰為核心，包括錳系多元復(fù)合鋰和三元材料的多條動力電池生產(chǎn)線，是國內(nèi)知名的動力鋰電池高新技術(shù)企業(yè)。歷經(jīng)16年發(fā)展，星恒已開展全球化產(chǎn)業(yè)布局，在蘇州基地的基礎(chǔ)上，星恒已在安徽滁州蘇滁現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園投建滁州星恒，同時歐洲子公司、印度子公司相繼成立。公司擁有以院士領(lǐng)銜的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊，掌握超級錳酸鋰、動力電池梯次利用的核心技術(shù)；擁有國際知識產(chǎn)權(quán)錳酸鋰（專利號：01134448.2）；擁有67項專利，實用新型專利42項，發(fā)明專利17項，外觀專利8項；承擔(dān)過11項“863”電動汽車重大專項課題，2項“973”課題，13項國家課題。點擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺進(jìn)行溝通對接！
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-10
一種矩形口徑三角網(wǎng)格平面陣列天線的方向圖數(shù)值優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種矩形口徑三角網(wǎng)格平面陣列天線的方向圖數(shù)值優(yōu)化方法，首先根據(jù)天線發(fā)射頻率、陣列口徑尺寸和陣列單元間距等系統(tǒng)參數(shù)建立矩形口徑三角網(wǎng)格分布的陣列單元布局；根據(jù)用戶指定的波束指向角度確定每個單元的相位加權(quán)；然后設(shè)定幅度加權(quán)優(yōu)化矢量，并初始化幅度加權(quán)優(yōu)化矢量矩陣，采用差分進(jìn)化算法對幅度加權(quán)優(yōu)化矢量矩陣進(jìn)行迭代數(shù)值優(yōu)化，直到最佳優(yōu)化矢量的適應(yīng)度值低于設(shè)定閾值。本發(fā)明很好地解決了矩形口徑三角網(wǎng)格平面陣列的數(shù)值優(yōu)化問題，可快速優(yōu)化出所需的幅度加權(quán)矩陣，使陣列二維方向圖上的副瓣電平和零陷電平等特征滿足指標(biāo)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)換能器陣列的幅相誤差校正方法
本發(fā)明公開了一種相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)換能器陣列的幅相誤差校正方法，包括以下步驟：對第k個采樣快拍的二維復(fù)采樣數(shù)組，利用二維快速傅里葉變換獲得歸一化角頻率的初始估計；基于初始估計，獲得各個采樣快拍內(nèi)精度更高的歸一化角頻率的估計值；對K次采樣快拍的歸一化角頻率的估計值進(jìn)行算術(shù)平均，獲得校正源方位的魯棒估計；利用魯棒估計和空域匹配濾波算法，估計換能器陣列中各換能器通道的幅相誤差因子；利用幅相誤差因子對各個換能器通道的復(fù)采樣信號進(jìn)行補償，最后利用數(shù)字波束形成算法獲得經(jīng)過幅相誤差校正的三維攝像聲納波束。本發(fā)明避免了繁復(fù)的迭代和大量的矩陣運算，計算量小，適合三維攝像聲納系統(tǒng)內(nèi)大型換能器陣列的現(xiàn)場校正。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料及其制備與應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以及制備方法與應(yīng)用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體L在內(nèi)的原料反應(yīng)形成，其中所述配體L為六-(4-羧酸苯氧基)環(huán)三磷腈，其化學(xué)式為C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并且具有一維直線形孔道。本發(fā)明通過對配位框架材料的組成及結(jié)構(gòu)、制備方法中的各種參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，能夠獲得結(jié)構(gòu)有序的銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料，并且該系列材料的制備方法能夠有效的保證反應(yīng)產(chǎn)率，便于實用應(yīng)用。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
關(guān)于召開第三屆“一帶一路”國家教育論壇的通知
為積極響應(yīng)國家“一帶一路”的重要倡議，主動服務(wù)“一帶一路”建設(shè)，深入探討“一帶一路”建設(shè)的具體政策措施、項目實施進(jìn)展、融資模式構(gòu)建、安全風(fēng)險評估等問題，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第三屆“一帶一路”國家教育論壇。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-05
關(guān)于召開第三屆“一帶一路”國家教育論壇的通知
為積極響應(yīng)國家“一帶一路”的重要倡議，主動服務(wù)“一帶一路”建設(shè)，深入探討“一帶一路”建設(shè)的具體政策措施、項目實施進(jìn)展、融資模式構(gòu)建、安全風(fēng)險評估等問題，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第三屆“一帶一路”國家教育論壇。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-06
高博會快訊 | 第三屆區(qū)域高等教育改革發(fā)展大會在重慶召開
4月9日，第三屆區(qū)域高等教育改革發(fā)展大會在重慶召開。中國高等教育學(xué)會副會長葛道凱、鄔大光，秘書處副秘書長吳英策，各相關(guān)省市教育部門負(fù)責(zé)同志，高校黨委書記、校長等150余人參加會議。大會以“東西部高等教育合作”為主題，聚焦學(xué)習(xí)貫徹落實黨的二十大精神，大力推進(jìn)東西部高等教育合作交流，攜手書寫高等教育區(qū)域協(xié)同發(fā)展、高質(zhì)量發(fā)展新篇章。
中國高等教育學(xué)會
2023-04-13