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隨著合成纖維在人們?nèi)粘Ｉ钪械玫皆絹碓綇V泛的應(yīng)用，由合成纖維引發(fā)的火災(zāi)事故也日益得到人們的重視。據(jù)統(tǒng)計由紡織品所引起的火災(zāi)事故已占總火災(zāi)事故的37.5%，成為火災(zāi)事故的主要起源，因此阻燃纖維成為化纖行業(yè)的研究和發(fā)展的重要方向。隨著人民生活水平的提高，對阻燃纖維和紡織品的要求也日趨嚴(yán)格，傳統(tǒng)的含鹵阻燃纖維和織物將會受到越來越嚴(yán)格的限制。從阻燃纖維的應(yīng)用市場來看，無鹵化、低毒化、不熔滴、耐久化、低煙、低成本將是阻燃纖維的發(fā)展趨勢。 三聚氰胺甲醛(MF)纖維又稱密胺纖維，它主要是以三聚氰胺

本發(fā)明公開了一種三維激光掃描裝置的控制系統(tǒng)，包括激光測距模塊、電源模塊、處理器模塊、電機(jī)驅(qū)動及細(xì)分模塊、機(jī)械旋轉(zhuǎn)及掃描機(jī)構(gòu)、角度反饋模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與上位機(jī)。本控制系統(tǒng)集激光掃描控制、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)可視化等功能于一體，能夠操控三維激光掃描裝置準(zhǔn)確地獲得空間的三維場景信息，進(jìn)而真實(shí)立體地重現(xiàn)物理場景，同時實(shí)現(xiàn)了掃描裝置下位機(jī)與上位機(jī)的互動，操作人員可通過上位機(jī)向掃描裝置下位機(jī)發(fā)送控制命令設(shè)置掃描分辨率和掃描模式

本發(fā)明公開了一種油畫的三維太赫茲成像方法。將發(fā)射信號分 成兩路，得到第一發(fā)射信號和第二發(fā)射信號；將第一發(fā)射信號聚焦到 待測油畫上，得到經(jīng)待測油畫的不同畫層反射后的多路反射信號；將 第二發(fā)射信號和多路反射信號通過混頻器混頻，得到與多路反射信號 一一對應(yīng)的多路差頻信號；對不同油畫畫層對應(yīng)的差頻信號進(jìn)行采樣， 對每一路差頻信號，采樣得到兩個離散的數(shù)據(jù)序列，對每一路差頻信 號的兩個離散的數(shù)據(jù)序列分別進(jìn)行離散傅里葉變換，得到與

機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計、后期驗(yàn)證提供了平臺，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 作為機(jī)器人研究中的重要方面，機(jī)器人仿真技術(shù)始終是機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。將計算機(jī)仿真技術(shù)的優(yōu)勢引入到機(jī)器人的研究中，使實(shí)驗(yàn)者更加逼真地感受到機(jī)器人的空間三維環(huán)境。機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計、后期驗(yàn)證提供了平臺，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機(jī)器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。 項(xiàng)目特色： 對機(jī)器人的三維仿真實(shí)現(xiàn)。根據(jù)真實(shí)機(jī)器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進(jìn)行機(jī)器人建模，最終通過Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)高仿真度的仿真機(jī)器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設(shè)計目標(biāo)，采用模塊化的設(shè)計思路，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實(shí)模塊間的自由切換。 通過對機(jī)器人學(xué)中正逆運(yùn)動學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識的研究，依據(jù).Net開發(fā)平臺，采用C#語言實(shí)現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)了仿真場景，并利用計算機(jī)強(qiáng)大的圖形顯示優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展功能，例如：機(jī)器人末端點(diǎn)標(biāo)記，機(jī)器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術(shù)性能指標(biāo)： 萬次無故障運(yùn)行，運(yùn)行過程中內(nèi)存占用為55M。 可運(yùn)行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場景可以實(shí)現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過Internet實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)的連接。

本項(xiàng)目針對富鋰錳基和三元正極材料首次充放電效率低、倍率性能較差、鋰層中陽離子的混排、高電壓下電極材料與電解液之間反應(yīng)等問題，通過表面包覆、體相摻雜、顆粒微納化和形貌控制等多種方法，提高其電化學(xué)性能。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 富鋰的層狀結(jié)構(gòu)Mn基氧化物及三元（NCM）材料具有高容量的特點(diǎn)，成本低廉、工作電壓與現(xiàn)有電解液匹配，安全性好，考慮到振實(shí)密度、比容量等綜合性能，其應(yīng)用前景很好，適用于數(shù)碼通訊類電池、筆記本電池、電動工具電池、汽車電池等。該項(xiàng)目已與天津力神電池股份有限公司開展產(chǎn)學(xué)研合作，具有很好的合作基礎(chǔ)。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：針對富鋰錳基和三元正極材料首次充放電效率低、倍率性能較差、鋰層中陽離子的混排、高電壓下電極材料與電解液之間反應(yīng)等問題，通過表面包覆、體相摻雜、顆粒微納化和形貌控制等多種方法，提高其電化學(xué)性能。 通過原位XRD、XAS、EXAFS、電化學(xué)阻抗譜（EIS）、原位掃描電鏡與透射電鏡、掃描隧道顯微鏡、原位核磁共振、同步輻射和中子衍射等技術(shù)，獲得無機(jī)材料及相關(guān)體系的原位分析與診斷新方法。優(yōu)化設(shè)計并研制新型電極、電池制備工藝技術(shù)，構(gòu)筑高容量、長循環(huán)穩(wěn)定性的新型鋰電池。

項(xiàng)目簡介： 項(xiàng)目委托來源成都清樣寶柏有限公司， 該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)過程的計算機(jī)管理： 對原材料、成品、半成品、

僅面向軍工或軍民融合單位公開

全球可應(yīng)用顯示市場中，三維顯示是新型技術(shù)發(fā)展方向。現(xiàn)有的三維顯示存在視角串?dāng)_、視角信息不夠等缺陷，因此會導(dǎo)致觀看不自然和頭暈等問題。浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的裸眼光場在三維顯示技術(shù)保有裸眼三維顯示特性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了超大視角、觀看自然等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于展覽展示、文化娛樂、醫(yī)學(xué)圖像等各個領(lǐng)域。 浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)在三維顯示技術(shù)研究領(lǐng)域中，首次創(chuàng)新構(gòu)建裸眼光場中實(shí)現(xiàn)三維顯示技術(shù)的優(yōu)化，通過技術(shù)路線調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了柱面屏清晰成像、畫幅橫寬比可調(diào)、輸出端增強(qiáng)三維體感、光場準(zhǔn)確校正等新功能，為三維顯示技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)力助推。

隨著微納加工技術(shù)的發(fā)展，微納尺度空間三維測量技術(shù)需求越來越大。目前， 高端微納結(jié)構(gòu)三維測量儀器主要是國外進(jìn)口設(shè)備，國內(nèi)在核心技術(shù)和工程化方面 尚不足。在系統(tǒng)研究干涉顯微測量技術(shù)和結(jié)構(gòu)光共焦測量技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了 干涉共焦顯微鏡方案，并得到專利授權(quán)，進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工， 核心算法研究，軟件編寫，原型樣機(jī)測試和改進(jìn)等工作。提出一種基于可編程照 明的顯微鏡測量模式(申請專利)克服樣品多反射率的影響;提出了一種基于選 擇采樣的相位求取算法，克服相移誤差影響;在核心器件設(shè)計上，任務(wù)開展了低

本發(fā)明公開了一種可計算的三維彩色印刷方法，用于在三維物體表面上生成用戶指定的彩色紋理圖案。該方法通過對傳統(tǒng)水轉(zhuǎn)印刷過程中PVA膜的運(yùn)動和形變進(jìn)行建模和模擬計算，得到PVA膜上每個像素與物體表面點(diǎn)之間的映射函數(shù)，進(jìn)而利用該映射函數(shù)計算出打印在PVA膜上的紋理圖案。本發(fā)明進(jìn)一步包含了一套機(jī)械裝置和一個三維視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確可控的水轉(zhuǎn)印刷，將用戶指定的紋理圖案精確印刷到物體表面。本發(fā)明還包括一種多次水轉(zhuǎn)印刷方法，將復(fù)雜物體表面分成多個部分，每個部分單獨(dú)著色，最終完成整個物體表面的著色。