|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置
本發明提供一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置，包括薄膜輸入導向輥和輸出導向輥，用于分別將薄膜導向輸入和輸出糾偏執行機構；偏移檢測機構，用于檢測薄膜是否偏移；張力檢測機構，用于檢測薄膜張力；控制器，用于依據檢測信息產生糾偏或\和張力控制指令；糾偏執行機構，包括球形電機、偏轉框架和糾偏輥；球形電機的動子帶動偏轉框架在薄膜進給面上轉動，糾偏輥與薄膜間的摩擦驅使薄膜逆方向的轉動實現糾偏；同時，球形電機的動子帶動偏轉框架在薄膜進給面的垂直面上轉動，拉緊或放松薄膜實現張力控制。本發明同時實現薄膜的糾偏和張力控制
華中科技大學
2021-04-14
一種擠壓涂布機膜厚控制方法
本發明公開了一種擠壓涂布機膜厚控制方法，包括以下步驟： 在擠壓涂布機更換新的漿料正式生產之前，進行一次預生產過程，測 量記錄有關參數；根據獲得的一系列濕料、干料厚度、及涂布間隙寬 度的樣本數據，采用降噪自編碼的方法訓練建立兩個神經網絡模型； 根據獲得的神經網絡模型，由目標干料厚度預測所需濕料的厚度和涂 布間隙的控制寬度；生產過程中實時監控濕料的厚度，采用神經網絡 模型預測方法，及時調整涂布間隙的控制寬度，以保證濕料厚
華中科技大學
2021-04-14
一種光伏發電并網控制方法及系統
本發明公開了一種光伏發電并網控制方法及系統。該方法一方 面利用光伏電池電壓，電流信息，根據電壓變化率，電流變化率以及 電導變化率將擾動法和增量電導法結合進行最大功率點跟蹤(MPPT) 控制，在溫度以及光照輻射強度變化時，實現對最大功率點的及時跟 蹤，提高光伏電池的輸出效率；另一方面采用多重控制策略，將并網 點的頻率、功率以及電壓作為控制量，能在光伏電池并網以及電網運 行狀態發生變化時進行實時動態響應，從而實現對光伏發電并網運行 的控制。
華中科技大學
2021-04-14
一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統
本實用新型公開了一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統，用于三維 T 型焊縫的跟蹤控制，該系統包括人機交互接口，雙光束焊接控制器，驅動放大單元，二個焊縫跟蹤傳感器，以及焊縫跟蹤控制接口；雙光束焊接運動控制器用于完成焊接運動控制，其發出的焊接運動信號，經過驅動放大單元放大后，控制弧板以正確姿態運動，弧板左右兩側十字滑臺上安裝有激光焊接頭，將分光得到的相同參數的兩束激光同時打向三維 T 型焊縫的兩側，實現雙光束激光焊接控制；焊縫跟蹤傳感器在雙光束激光焊接的同時，從其視覺區域實時檢測焊縫位置是否有偏差，并將檢測信
華中科技大學
2021-04-14
一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法
本發明公開了一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法，其利用傳送單元傳送待磨邊的工件;利用視覺控制單元的圖像采集模塊采集待 磨邊工件的圖像數據，并將圖像數據傳送至圖像處理模塊中，圖像處 理模塊基于圖像數據獲得反映工件邊緣的輪廓特征，并根據輪廓特征 獲得數控系統加工用 G 代碼;最后利用磨邊單元在控制系統的控制下 根據 G 代碼對待磨邊工件進行高效磨邊。本發明采用視覺控制的方式， 實現餐具盤邊緣的自動化磨削，且利用位于不同工位的視覺控制單元 與磨邊單元，實現餐具輪廓圖像
華中科技大學
2021-04-14
一種注塑機料筒溫度控制方法
本發明公開了一種注塑機料筒溫度控制方法，其包括如下步驟： S1 計算獲得當前采樣周期 k 實測溫度與目標溫度 T 之間的溫度偏差的 模糊量 E，以及當前采樣周期實測溫度與上一采樣周期實測溫度間的 溫度偏差變化率的模糊量 EC；S2 對當前采樣周期進行 PID 模糊推理 運算，在運算中對當前采樣周期的模糊規則進行修正；S3 計算獲得當 前采樣周期的 PID 控制量，按照當前采樣周期的控制量進行當前加熱 控制；S4 在下
華中科技大學
2021-04-14
一種光標定位、光標控制方法及裝置
本發明提供了一種光標定位、光標控制方法及裝置。該方法包括：S1：將顯示器等分為預設數量的子區域，各個子區域以不同的頻率進行閃爍；S2：接收腦電采集處理設備發送的腦電信號，所述腦電信號為所述腦電采集處理設備對用戶注視所述顯示器時的腦電信號進行采集后獲得的；S3：對所述腦電信號進行處理分析，根據處理分析結果從所述各個子區域中確定第一子區域為所述用戶的注視
中國農業大學
2021-04-14
一種電紡絲直寫工藝閉環控制方法
本發明公開了一種電紡絲直寫工藝閉環控制方法，根據實際噴 射時流體的變化，將噴嘴處的液體分成泰勒錐和射流兩部分進行控制， 即采用高速相機進行形態檢測，并將末端信息直接反饋給控制器，能 夠分別對影響射流和泰勒錐最關鍵的因素基板運動速度和噴射電壓進 行調控，從而對電紡絲直寫工藝進行閉環控制，取得控制纖維形貌和 直徑、從而制備高精度陣列化圖案的有益效果。
華中科技大學
2021-04-14
一種混合動力汽車動力總成智能控制方法
（專利號：ZL 201310647806.5） 簡介：本發明公開了一種混合動力汽車動力總成智能控制方法，屬于混合動力汽車技術領域。其步驟為：步驟一、獲取信息，混合動力汽車啟動，動力總成智能控制系統中的各智能體電控單元上電初始化，發動機智能體、電動機智能體、蓄電池智能體和變速器智能體獲取各自實時狀態信息；步驟二、交互信息并初步決策，各智能體交互信息，根據各自ECU預設值做出初步決策；步驟三、系統協調任務，通過多維查表或模糊推理的控制策略，對
安徽工業大學
2021-01-12
一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13