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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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城市污泥干化焚燒資源化集成技術(shù)
城市污泥含有大量的水分，并含有大量有機(jī)物、豐富的氮、磷等營養(yǎng)物、重金屬以及各種致病微生物，污泥處理處置問題解決不好，可能造成大范圍的二次污染問題。國家《“十二五”全國城鎮(zhèn)污水處理及再生利用設(shè)施建設(shè)規(guī)劃》要求福建省在12五期間新增干污泥處置規(guī)模高達(dá)14.4萬噸/年。《城鎮(zhèn)污水處理廠污泥處理處置及污染防治技術(shù)政策（試行）》（環(huán)境保護(hù)部2010年第26號公告）指出：“在有條件的地區(qū)，鼓勵污泥作為低質(zhì)燃料在火力發(fā)電廠焚燒爐、水泥窯或磚窯中混合焚燒”。污泥干化后在燃煤鍋爐協(xié)同焚燒是一種因地制宜、節(jié)能減排的污泥無害化處置方式，在土地資源缺乏的地區(qū)具有較好的適用性。
本項(xiàng)目利用電廠排放的煙氣余熱和低品位蒸汽對含水率為80%的城市濕污泥進(jìn)行干化處理（流化床干化技術(shù)）、干污泥投入鍋爐進(jìn)行焚燒，污泥能源資源回收利用發(fā)電、污泥焚燒產(chǎn)生的灰渣用于生產(chǎn)水泥，并對污泥焚燒的煙氣進(jìn)行凈化處理，實(shí)現(xiàn)污泥的無害化和資源化處置。
集美大學(xué)
2021-04-29
【創(chuàng)新】數(shù)字化轉(zhuǎn)型與職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展論壇
第62屆中國高等教育博覽會——數(shù)字化轉(zhuǎn)型與職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展論壇
中國高等教育博覽會
2024-11-11
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網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制
研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。
東南大學(xué)
2025-02-08
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基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動假肢手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運(yùn)動數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運(yùn)動數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機(jī)、用于驅(qū)動執(zhí)行假肢手各類動作的電機(jī)組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無線收發(fā)模塊、電機(jī)速度檢測模塊、電機(jī)電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實(shí)現(xiàn)對欠驅(qū)動假肢手的運(yùn)動控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實(shí)際應(yīng)用時的動作精確性和適用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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針對第二陳數(shù)保護(hù)的手征Majorana費(fèi)米子態(tài)的研究
當(dāng)系統(tǒng)處于FFLO類型的超導(dǎo)配對時，在超導(dǎo)的渦旋線激發(fā)中出現(xiàn)手征無能隙馬約拉納態(tài)，且進(jìn)一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數(shù)保護(hù)。在原本的三維真實(shí)空間上，以超導(dǎo)相位作為參數(shù)空間，引入人工維度，進(jìn)而研究由真實(shí)空間加人工維度形成的人造四維空間拓?fù)涮匦浴Ｋ麄冇嬎惆l(fā)現(xiàn)在該四維空間中，系統(tǒng)的第二陳數(shù)非零，且提供了對前述渦旋線中手征馬約拉納態(tài)的拓?fù)浔Ｗo(hù)。這個結(jié)論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當(dāng)考慮渦旋環(huán)結(jié)構(gòu)時，該手征馬約拉納態(tài)可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統(tǒng)計。這對于研究高維空間的非阿貝爾統(tǒng)計性質(zhì)以及新型拓?fù)湮飸B(tài)提供了實(shí)際物理平臺。
北京大學(xué)
2021-04-11
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基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手，該機(jī)械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機(jī)構(gòu)，每個手指由三個獨(dú)立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機(jī)構(gòu)和變胞設(shè)計使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個驅(qū)動實(shí)現(xiàn)展開和抓捕兩種運(yùn)動。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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代替人手的高速并聯(lián)機(jī)械手(3-5 軸)
該機(jī)械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實(shí)現(xiàn)高速抓取、放置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。
1、主要應(yīng)用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì)物品的場合。
2、項(xiàng)目簡介
為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機(jī)械手。其特點(diǎn)為：速度快，可達(dá) 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗，可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高
2、創(chuàng)新要點(diǎn)
(1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機(jī)械手的作業(yè)速度，運(yùn)動軸數(shù) 3-5 軸靈活選配；
(2) 集成視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)
(3) 抓取運(yùn)動物體，提高工作效率
3、效益分析（資金需求總額 200 萬元）
目前，人力成本越來越高，采用該機(jī)械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機(jī)器人作業(yè)效率計算每臺機(jī)械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一線人工短缺的大背景下，該類機(jī)器人市場空間廣闊。
4、推廣情況（已推廣企業(yè)）
廣東復(fù)興食品機(jī)械有限公司；張家港哈工藥機(jī)科技有限公司。
江南大學(xué)
2021-04-13
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進(jìn)行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓(xùn)練。
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一、功能特點(diǎn)：
■ 模型為成人前臂，可進(jìn)行靜脈注射、輸液（血）操作練習(xí)。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。
■ 提供幾十個皮內(nèi)注射練習(xí)點(diǎn)，可進(jìn)行皮內(nèi)注射訓(xùn)練，正確操作時會出現(xiàn)真實(shí)的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
定制化電爐
主要包含SX3系列快速升溫電爐（箱式電爐）、SG管式電阻爐、SXT梯度電爐、SST升降式電阻爐、TCL臺車式電阻爐、GRK高溫熔塊爐、SJ井式電阻爐等，有1000、1400、1600、1700℃等不同溫度規(guī)格，可根據(jù)客戶要求訂做各種尺寸大小。
湘潭市儀器儀表有限公司
2021-02-01
常態(tài)化錄播
北京文香常態(tài)化錄播采用一體化機(jī)身壁掛設(shè)計，內(nèi)嵌17.3英寸液晶觸摸顯示屏，具備視音頻采集、遠(yuǎn)程導(dǎo)播、實(shí)時錄制、網(wǎng)上直播、在線點(diǎn)播、跟蹤切換、設(shè)備管理、互動教學(xué)等多種應(yīng)用于一體。搭建簡單方便，滿足多種用戶需求，適應(yīng)多種應(yīng)用場景。
北京文香信息技術(shù)有限公司
2021-02-01