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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏發(fā)電與魚(yú)類(lèi)露天式集約化養(yǎng)殖一體化復(fù)合生產(chǎn)系統(tǒng)，包括光伏發(fā)電系統(tǒng)和魚(yú)類(lèi)集約養(yǎng)殖系統(tǒng)，光伏發(fā)電系統(tǒng)包括太陽(yáng)能電池組件、光伏支架、防雷匯流箱、逆變器集成工作箱、升壓變壓器、電網(wǎng)、充放電控制器、蓄電池組和逆變器；魚(yú)類(lèi)集約養(yǎng)殖系統(tǒng)包括提水增氧推水機(jī)、底增氧設(shè)備、吸污設(shè)備、增氧推水區(qū)、養(yǎng)殖區(qū)、糞便收集區(qū)、水質(zhì)凈化區(qū)、攔魚(yú)柵網(wǎng)片、養(yǎng)殖設(shè)施墻體、水流導(dǎo)向設(shè)施，太陽(yáng)能電池組件安裝在整個(gè)魚(yú)塘上部，增氧推水區(qū)、養(yǎng)殖區(qū)和糞便收集區(qū)占魚(yú)塘總面積的1%~5%。本實(shí)用新型能有效提高水面利用效率，大幅提高單位水面面積的經(jīng)濟(jì)效益，為河網(wǎng)地區(qū)水域資源利用提供一種重要途徑。

綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機(jī)等傳感器，通過(guò)對(duì)顧及GNSS系統(tǒng)偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內(nèi)外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構(gòu)圖方法、基于單目視覺(jué)SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)外一體化高精度定位平臺(tái)。該平臺(tái)由硬件平臺(tái)和數(shù)據(jù)處理軟件兩部分組成，硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)各類(lèi)傳感器的固定、時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一以及原始觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)采集與解析等功能，數(shù)據(jù)處理軟件實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合、組合定位定姿、三維構(gòu)圖等功能。大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該平臺(tái)在室外復(fù)雜環(huán)境、室內(nèi)外交互區(qū)域以及室內(nèi)環(huán)境下的定位精度可達(dá)20cm以?xún)?nèi)。

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化的自動(dòng)距離測(cè)量裝置,其結(jié)構(gòu)包括裝配板、裝配孔、紅外發(fā)射器、電線(xiàn)、護(hù)罩、機(jī)體、超聲測(cè)距頭、無(wú)線(xiàn)桿、超聲頭護(hù)環(huán)、紅外接收器,裝配板與機(jī)體相連接,裝配孔設(shè)于裝配板上,紅外發(fā)射器安裝于護(hù)罩上,護(hù)罩與機(jī)體螺絲連接,超聲測(cè)距頭通過(guò)超聲頭護(hù)環(huán)與護(hù)罩連接,無(wú)線(xiàn)桿與機(jī)體相連接,本實(shí)用新型的有益效果：本設(shè)備通過(guò)在測(cè)量裝置上設(shè)有超聲測(cè)距頭和由紅外發(fā)射器與紅外接收器組合而成的紅外測(cè)距設(shè)備,并在機(jī)體設(shè)有距離判斷模塊,使設(shè)備能夠在平時(shí)使用時(shí)進(jìn)行紅外自動(dòng)測(cè)距,并在距離達(dá)到限度時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟超聲測(cè)距進(jìn)一步精確測(cè)量距離,保證測(cè)距智能化和準(zhǔn)確性,從而保證裝配設(shè)備的安全使用。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化的自動(dòng)距離測(cè)量裝置,其結(jié)構(gòu)包括裝配板、裝配孔、紅外發(fā)射器、電線(xiàn)、護(hù)罩、機(jī)體、超聲測(cè)距頭、無(wú)線(xiàn)桿、超聲頭護(hù)環(huán)、紅外接收器,裝配板與機(jī)體相連接,裝配孔設(shè)于裝配板上,紅外發(fā)射器安裝于護(hù)罩上,護(hù)罩與機(jī)體螺絲連接,超聲測(cè)距頭通過(guò)超聲頭護(hù)環(huán)與護(hù)罩連接,無(wú)線(xiàn)桿與機(jī)體相連接,本實(shí)用新型的有益效果：本設(shè)備通過(guò)在測(cè)量裝置上設(shè)有超聲測(cè)距頭和由紅外發(fā)射器與紅外接收器組合而成的紅外測(cè)距設(shè)備,并在機(jī)體設(shè)有距離判斷模塊,使設(shè)備能夠在平時(shí)使用時(shí)進(jìn)行紅外自動(dòng)測(cè)距,并在距離達(dá)到限度時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟超聲測(cè)距進(jìn)一步精確測(cè)量距離,保證測(cè)距智能化和準(zhǔn)確性,從而保證裝配設(shè)備的安全使用。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化初期雨水棄流裝置,包括收集管、與收集管連通的三通閥以及設(shè)置在收集管內(nèi)的過(guò)濾器；收集管上安裝有流量計(jì),收集管的管頂鉸接有一緩流板；三通閥一側(cè)設(shè)有與收集管連通的進(jìn)水口,另一側(cè)設(shè)有第一出閥口和第二出閥口,三通閥內(nèi)設(shè)有閥板,閥板一側(cè)與三通閥內(nèi)壁固定連接,另一側(cè)上端與伸縮桿相連,三通閥上設(shè)有密封盒,密封盒內(nèi)安裝有用于控制伸縮桿伸縮的控制器；過(guò)濾器包括依次連通的第一過(guò)濾腔和第二過(guò)濾腔。本實(shí)用新型通過(guò)流量計(jì)記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達(dá)到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實(shí)用新型的裝置自動(dòng)化效率高、占地面積小、投資較低、運(yùn)行維護(hù)方便。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型通過(guò)流量計(jì)記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達(dá)到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實(shí)用新型的裝置自動(dòng)化效率高、占地面積小、投資較低、運(yùn)行維護(hù)方便。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

本發(fā)明公開(kāi)了一種竹條的自動(dòng)化送料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)將黃面朝上和青面朝上的竹條分開(kāi)，通過(guò)接料機(jī)構(gòu)將青面朝上的竹條輸送給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將黃面朝上的竹條輸送給出料機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻磚塊，該翻磚塊內(nèi)設(shè)有螺旋通道，青面朝上的竹條經(jīng)過(guò)該螺旋通道后實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，然后進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：利用竹條上下面摩擦系數(shù)差別大的特點(diǎn)，有效區(qū)分青面向上和黃面向上的竹條，實(shí)現(xiàn)竹制品原材料自動(dòng)化識(shí)別、分揀及翻轉(zhuǎn)，最后把所有竹條送入代加工，不浪費(fèi)。解決了人工成本高、效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化數(shù)據(jù)挖掘預(yù)處理方法，其特征在于， 包括：建立數(shù)據(jù)庫(kù)和預(yù)處理規(guī)則庫(kù)，在該數(shù)據(jù)庫(kù)中新建數(shù)據(jù)表且標(biāo)準(zhǔn) 化命名，將待預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣后導(dǎo)入新建數(shù)據(jù)表中，同時(shí)對(duì)抽樣 后的預(yù)處理數(shù)據(jù)的每一個(gè)字段的值進(jìn)行數(shù)理統(tǒng)計(jì)；提取數(shù)據(jù)表的關(guān)鍵 字 A、B 和 C，在預(yù)處理規(guī)則庫(kù)中查詢(xún)是否存在這些關(guān)鍵字，如果不 存在則將數(shù)據(jù)表的關(guān)鍵字和所有字段添加到預(yù)處理規(guī)則庫(kù)中，然后采 用分箱法和數(shù)據(jù)平滑法對(duì)所有預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以生成新的規(guī)則， 并將其添加到原有規(guī)則庫(kù)中。本發(fā)明通過(guò)對(duì)預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行評(píng)分和反 饋，調(diào)整字段映射函數(shù)，提高預(yù)處理的質(zhì)量。

物流是指從生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部的原材料、協(xié)作件的采購(gòu)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)生產(chǎn)制造過(guò)程中的半成品的裝卸搬運(yùn)、保管和成品包裝，到流通部門(mén)的運(yùn)輸、保管、配送，最后到達(dá)用戶(hù)的全過(guò)程，以及與之相應(yīng)的信息與管理活動(dòng)。國(guó)外先進(jìn)的生產(chǎn)企業(yè)高度重視物流技術(shù)，物流被稱(chēng)為企業(yè)的第三利潤(rùn)源泉，是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要領(lǐng)域。 對(duì)于鋼鐵企業(yè)而言，其生產(chǎn)過(guò)程最為復(fù)雜，生產(chǎn)管理模式也由傳統(tǒng)的大批量、少品種生產(chǎn)，轉(zhuǎn)變?yōu)榘从脩?hù)合同組織生產(chǎn)。因此生產(chǎn)管理方法和手段必須上一個(gè)臺(tái)階，走向現(xiàn)代化的管理階段。生產(chǎn)物流一體化管理技術(shù)正是其核心技術(shù)，該系統(tǒng)主要包括下列功能： 訂單管理：用戶(hù)合同管理，包括輸入、修改、凍結(jié)、交貨期評(píng)估等； 質(zhì)量設(shè)計(jì)：根據(jù)企業(yè)內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，對(duì)合同進(jìn)行各生產(chǎn)工序的質(zhì)量目標(biāo)設(shè)計(jì)； 合同計(jì)劃管理：根據(jù)各生產(chǎn)單元情況、設(shè)備檢修等，進(jìn)行整體生產(chǎn)物流平衡，確定合同生產(chǎn)時(shí)間； 合同跟蹤：實(shí)時(shí)對(duì)生產(chǎn)實(shí)績(jī)進(jìn)行跟蹤，確保合同的生產(chǎn)日期和生產(chǎn)數(shù)量； 計(jì)劃管理：根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備情況、合同跟蹤情況，編制各個(gè)生產(chǎn)單元的生產(chǎn)計(jì)劃； 中間庫(kù)管理：對(duì)入庫(kù)、出庫(kù)、倒垛進(jìn)行管理，保證生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)調(diào)整指令的順利實(shí)施； 合同匹配：根據(jù)生產(chǎn)庫(kù)存情況、對(duì)未生產(chǎn)的合同進(jìn)行匹配，確保最低庫(kù)存水平。 應(yīng)用范圍：試用于冶金企業(yè)及其他生產(chǎn)性企業(yè)信息化改造。類(lèi)似系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用成功的企業(yè)有寶鋼集團(tuán)、武鋼集團(tuán)、珠江鋼鐵公司等

本發(fā)明公開(kāi)了一種挑花圖案數(shù)字化精確采集方法，在 Photoshop 軟件中設(shè)置網(wǎng)格參數(shù)；將需要數(shù)字 化的圖案圖片導(dǎo)入 Photoshop 軟件，并調(diào)整大小；新建圖層，對(duì)照網(wǎng)格和圖案圖片繪制圖案，注意數(shù)清 針數(shù)；每一種顏色設(shè)置單獨(dú)圖層；保存得到該圖案的數(shù)字化精確采集圖。本發(fā)明用專(zhuān)業(yè)軟件 Photoshop 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，按照?qǐng)D案的色彩、位置進(jìn)行分層管理，以便后續(xù)的圖案配色和設(shè)計(jì)；與現(xiàn)在通行的拍照、 掃描等數(shù)字化手段相比，可以更加精確地采集挑花圖案細(xì)節(jié)信息；用標(biāo)注了格數(shù)的標(biāo)尺對(duì)圖案進(jìn)行準(zhǔn)確 定位，方便再生產(chǎn)；用網(wǎng)格分隔針腳，針?lè)ㄇ逦瑘D案美觀(guān)。 

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種好氧污泥快速顆粒化的裝置，屬于環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)顆粒污泥培養(yǎng)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行水力優(yōu)化，使水流能夠在曝氣作用下進(jìn)行內(nèi)外循環(huán)，反應(yīng)器軸向上能夠形成較穩(wěn)定的循環(huán)流，提供良好的DO、底物傳質(zhì)及泥水混合的水力條件，促使氣液充分混合和規(guī)則流動(dòng)，有利于好氧顆粒污泥的快速形成。同時(shí)，本實(shí)用新型對(duì)水力死角進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使污泥無(wú)法在裝置底部沉積，能夠最大限度參與反應(yīng)循環(huán)。

本實(shí)用新型提出一種馬鈴薯漏播檢測(cè)?補(bǔ)種一體化系統(tǒng)，脫離原有的底輪驅(qū)動(dòng)播種器運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式，而是由單獨(dú)的排種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)勺鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，所述排種直流電機(jī)與智能控制器相連；并通過(guò)編碼速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)底輪速度，智能控制器通過(guò)接收安裝在取種勺側(cè)面的光電、壓電和霍爾傳感器信號(hào)，對(duì)漏播位置精準(zhǔn)檢測(cè)，并采用計(jì)數(shù)方式對(duì)補(bǔ)種時(shí)刻進(jìn)行精準(zhǔn)判斷；補(bǔ)種時(shí)，控制勺鏈加速轉(zhuǎn)動(dòng)以越過(guò)缺種勺而由其下一有種勺進(jìn)行補(bǔ)種的方式進(jìn)行補(bǔ)種，漏播檢測(cè)及補(bǔ)種精度高；而且，通過(guò)排種直流電機(jī)單獨(dú)控制勺鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)馬鈴薯播種獨(dú)立約束控制的變速可調(diào)式排種與補(bǔ)種控制，實(shí)現(xiàn)了漏播檢測(cè)與補(bǔ)種一體化設(shè)計(jì)。