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本發(fā)明公開了一種順坡剪力墻建筑開發(fā)平臺(tái)，包括順坡平行設(shè)置的嵌入式剪力墻(1)，剪力墻(1)下 端置于邊坡(4)的穩(wěn)定巖土體中，剪力墻(1)上端位于同一水平高度;剪力墻(1)上端設(shè)置有框架梁(2)，框 架梁(2)與剪力墻(1)之間為鋼筋混凝土連接;框架梁(2)上端設(shè)有平臺(tái)(3)，平臺(tái)(3)與框架梁(2)之間為鋼筋 混凝土連接。有益效果在于:1沿坡面走向的截面比直接開挖要小很多，因此開挖面積小，施工對(duì)

本實(shí)用新型公開了一種誘魚集魚裝置系統(tǒng)，包括用于容納被吸引進(jìn)來(lái)的魚類的誘魚集魚箱，所述誘 魚集魚箱端部連接有方便魚類進(jìn)入所述誘魚集魚箱中并參與誘魚流場(chǎng)的構(gòu)造駝峰型溢流堰。所述誘魚集 魚箱內(nèi)部設(shè)置有用于發(fā)出魚類喜愛的聲音進(jìn)而吸引魚類的水下小型音箱和用于發(fā)出綠光白光等魚類喜 愛的顏色達(dá)到輔助誘魚的 LED 燈帶。所述誘魚集魚箱中設(shè)置有將水從尾水渠中抽到集魚箱中構(gòu)造誘魚 流場(chǎng)的水泵。所

本發(fā)明公開了一種雙饋風(fēng)機(jī)等效虛擬慣性時(shí)間常數(shù)計(jì)算方法，通過引入虛擬慣性控制技術(shù)，定義了 雙饋風(fēng)機(jī)虛擬慣性時(shí)間常數(shù)，并定量計(jì)算其值。具體通過計(jì)算與慣性響應(yīng)過程相關(guān)的速度控制環(huán)節(jié)與慣 性控制環(huán)節(jié)的電磁轉(zhuǎn)矩增量，并帶入偏差量表示的轉(zhuǎn)子機(jī)電暫態(tài)方程，得到系統(tǒng)同步角頻率與風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子 角頻率增量比值。將該比值帶入定義式表達(dá)式，得到虛擬慣性時(shí)間常數(shù)頻域表達(dá)式，經(jīng)拉氏反變換得到 時(shí)域值，最終通過計(jì)算結(jié)果與仿真結(jié)果比較驗(yàn)證計(jì)算表達(dá)式精確性。本發(fā)明中的雙饋風(fēng)機(jī)等效虛

本發(fā)明公開了一種水溶性過渡金屬摻雜 ZnSe 量子點(diǎn)的合成方法，屬于材料制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明 使用核殼結(jié)構(gòu)納米材料，采用離子置換的思路來(lái)合成摻雜量子點(diǎn)。該摻雜方法分為兩步，第一步在氮?dú)?保護(hù)的條件下合成 MnSe/ZnSe 的核殼結(jié)構(gòu)納米顆粒，第二步分別向 MnSe/ZnSe 納米顆粒溶液中加入不 同的摻雜元素，隨后在室溫或者 100°C加熱的條件下反應(yīng)即可得到不同元素?fù)诫s的 ZnSe 量子點(diǎn)。本發(fā) 明合成的摻

本實(shí)用新型涉及無(wú)線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種變電站巡檢機(jī)器人智能續(xù)航無(wú)線補(bǔ)償系統(tǒng)，包括 巡檢供電線路和巡檢機(jī)器人和至少一個(gè)無(wú)線充電站，無(wú)線充電站包括安裝于無(wú)線充電站上的充電站功率 發(fā)射單元，安裝于巡檢機(jī)器人上的機(jī)器人功率接收單元；無(wú)線充電站包括三線圈耦合機(jī)構(gòu)，三線圈耦合 機(jī)構(gòu)包括電磁發(fā)射線圈、機(jī)器人接收線圈和電磁發(fā)射線圈內(nèi)嵌有一個(gè)中繼調(diào)節(jié)線圈；電磁發(fā)射線圈和中 繼調(diào)節(jié)線圈設(shè)置在充電站功率發(fā)射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機(jī)器人接收線圈設(shè)置在機(jī)器

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)無(wú)線充電技術(shù)，特別涉及一種線圈位置自動(dòng)調(diào)整的無(wú)人機(jī)無(wú)線充電續(xù)航裝置， 包括設(shè)置于充電平臺(tái)上的充電平臺(tái)發(fā)射單元和設(shè)置于無(wú)人機(jī)上的無(wú)人機(jī)接收單元，充電平臺(tái)發(fā)射單元還 包括通訊線圈與發(fā)射線圈之間依次連接的發(fā)射線圈位置調(diào)整模塊和發(fā)射線圈位置鎖定模塊；充電平臺(tái)上 還設(shè)置有多個(gè)壓力傳感器以及與發(fā)射線圈固定連接的小型傳動(dòng)裝置；小型傳動(dòng)裝置分別與發(fā)射線圈位置 調(diào)整模塊和發(fā)射線圈位置鎖定模塊電連接；壓力傳感器與發(fā)射線圈位置調(diào)整模塊連接。該裝置

本發(fā)明公開了一種適用于節(jié)理發(fā)育巖體的輪廓爆破方法，屬于水利水電工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法 包括如下步驟:向輪廓爆破孔中裝入炸藥與起爆器材，裝藥段中僅在靠近堵塞段的孔口和孔底處采用加 強(qiáng)裝藥結(jié)構(gòu);然后灌入水泥漿，使水泥漿利用其自重對(duì)輪廓爆破孔及其周邊的節(jié)理、裂隙進(jìn)行填充，在 水泥漿初凝前引爆炸藥。本發(fā)明用水泥漿作耦合介質(zhì)，能充填炮孔及其周圍巖體的節(jié)理裂隙，提高巖體 的強(qiáng)度與整體性，在爆炸沖擊壓力作用下

本發(fā)明公開了一種 VSC-HVDC 控制系統(tǒng)的 PI 參數(shù)整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內(nèi)環(huán)和電壓、功率外環(huán)控制均通過 PI 調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正。因此采用合適的方法設(shè)計(jì) PI 調(diào)節(jié) 器的參數(shù)，對(duì)于控制系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。本方法考慮控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、上升時(shí)間、抗 干擾性能三個(gè)指標(biāo)，將電流內(nèi)環(huán)、功率外環(huán)、直流電壓外環(huán)分別設(shè)計(jì)為典型的 I 型環(huán)節(jié)，典型的一階環(huán) 節(jié)和典型的 II 型環(huán)節(jié)，思路清晰，易于實(shí)現(xiàn)，使得控制系

本實(shí)用新型涉及雷達(dá)設(shè)備收發(fā)技術(shù)，具體涉及一種大功率高速電離層探測(cè)儀收發(fā)開關(guān)，包括計(jì)算機(jī)， 電離層探測(cè)儀和短波偶極子天線；還包括驅(qū)動(dòng)電路、收發(fā)開關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)電路與收發(fā)開關(guān)相連，所述收 發(fā)開關(guān)通過控制總線與電離層探測(cè)儀連接，所述計(jì)算機(jī)連接控制總線；所述短波偶極子天線接入收發(fā)開 關(guān)。該收發(fā)開關(guān)實(shí)現(xiàn)了大功率高速切換的目標(biāo)；通過改進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)和開關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了單幅天 線收發(fā)一體化，具有大功率高速切換、低插入損耗和高隔離度。降低了對(duì)場(chǎng)地的要求和架設(shè)的

本專利公開了一種無(wú)人水面艇折線路徑跟蹤控制系統(tǒng)及方法，面向航海實(shí)踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預(yù)設(shè)路徑中加入虛擬目標(biāo)點(diǎn)，控制無(wú)人水面艇靠近虛擬目標(biāo)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)更新折線路徑上的虛擬目標(biāo)點(diǎn)，直至跟蹤至路徑終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質(zhì)量。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 航海實(shí)踐中路徑由系列轉(zhuǎn)向點(diǎn)連接而成，形成折線路徑。本專利公開了一種無(wú)人水面艇折線路徑跟蹤控制系統(tǒng)及方法，面向航海實(shí)踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預(yù)設(shè)路徑中加入虛擬目標(biāo)點(diǎn)，控制無(wú)人水面艇靠近虛擬目標(biāo)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)更新折線路徑上的虛擬目標(biāo)點(diǎn)，直至跟蹤至路徑終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質(zhì)量。 同時(shí)，設(shè)計(jì)了配套的控制系統(tǒng)，可模塊化應(yīng)用到水面船舶，無(wú)需調(diào)整船舶現(xiàn)有布局，遷移靈活、成本低、適用性強(qiáng)。 存在如下技術(shù)效果：(1)不但能實(shí)現(xiàn)欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人水面艇直線路徑跟蹤，還能實(shí)現(xiàn)折線路徑跟蹤，使得本專利很好地適應(yīng)航海實(shí)踐中折線路徑跟蹤重大現(xiàn)實(shí)需求；(2)綜合考慮無(wú)人水面艇操縱性能與路徑跟蹤算法特點(diǎn)，集成制導(dǎo)、航行與控制來(lái)解決路徑跟蹤問題；(3)提出的折線路徑跟蹤策略，可使無(wú)人水面艇在轉(zhuǎn)向時(shí)及早合理地打舵，避免現(xiàn)有跟蹤方法轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)大迂回現(xiàn)象，保障了船艇安全、經(jīng)濟(jì)、高效地航行；(4)考慮了輸入飽和與時(shí)變干擾情況，增強(qiáng)了無(wú)人水面艇路徑跟蹤過程中的安全水平和抗干擾能力。