|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種基于時空上下文的人流量統計方法
對灰度序列 G 中的每一幀圖像，借助 sobel 算子及幀間差分法提取膨脹后的運動邊緣，在膨脹后的運動邊緣處進行基于 HOG特征的人頭目標檢測，從而得到初步檢測目標隊列 head_list，根據空間約束將虛假目標從隊列 head_list 中刪除，將 head_list 中的目標與之前所有幀中檢測出來的最終目標進行灰度互相關關聯匹配，對統計隊列 people_list 中的目標進行跟蹤，對統計隊列 people_list 中的目標
華中科技大學
2021-04-14
一種接觸式機械振動條件下增材制造方法
本發明提出一種接觸式機械振動條件下增材制造方法，通過在電弧送絲增材制造或者激光送粉熔化增材制造的過程中，同步引入一定頻率的機械振動，使零件處于一種微振動狀態，通過機械振動作用于增材制造過程中形成的微小液態熔池，起到細化晶粒，使組織變得更加均勻和減少甚至消除氣孔、夾雜及未熔合現象。同時振動作用于剛凝固的金屬，使振動產生的應力和增材制造過程中產生的殘余應力疊加產生局部塑形變形，達到減小增材制造零件的殘余應力和變形的
華中科技大學
2021-04-14
一種利用村落地標群識別定位建筑物的方法
本發明公開了一種利用村落地標群識別定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）從衛星圖片中選取包括目標建筑物和村落群的正視影像圖，依據規劃好的航路，選取候選村落；（2）生成村落地標群參考圖，建立候選村落區域與目標建筑物之間的約束關系；（3）獲取一幀實時圖，對參考圖進行透視變換，建立候選村落的約束關系庫；（4）根據步驟（3）得到的約束關系庫，在實時圖中確定選定村落；（5）推算出目標建筑物在實時圖中的位置，初步定位
華中科技大學
2021-04-14
一種液晶基電調空間分辨率全色成像探測芯片
本發明公開了一種液晶基電調空間分辨率全色成像探測芯片，包括陶瓷外殼、金屬支撐和散熱板、驅控和圖像預處理模塊、面陣全色成像探測器、以及面陣電控液晶微透鏡，驅控和圖像預處理模塊、面陣全色成像探測器、以及面陣電控液晶微透鏡設置于陶瓷外殼內，陶瓷外殼后部固定設置于金屬支撐和散熱板頂部，驅控和圖像預處理模塊固定設置于陶瓷外殼后部與金屬支撐和散熱板連接處，面陣全色成像探測器平行設置于驅控和圖像預處理模塊頂部，面陣電控液晶微
華中科技大學
2021-04-14
一種用于提高銑削穩定性的金屬深冷加工方法
本發明公開了一種用于提高銑削穩定性的金屬深冷加工方法，包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動的液氮冷卻噴頭；(b)在低溫冷卻的條件下執行順銑，并通過實驗計算得出切向銑削力系數、切向刃口力系數、徑向銑削力系數和徑向刃口力系數等切削力系數：(c)對銑刀刀尖處執行錘擊試驗，基于試驗結果擬合得到相應的位移頻響函數，同時提取模態質量、模態阻尼和模態剛度等模態參數；(d)構建兩自由度銑削動力學方程，然后基于該動力學方程對金屬銑削過程的穩定性邊界進行預測，并相應調整銑削加工參數。通過本發明，能夠綜合
華中科技大學
2021-04-14
一種用于數字高程模型的超分辨率方法及其系統
本發明公開了一種數字高程模型 DEM 超分辨率的方法，包括：建立高分辨率 DEM 與低分辨率 DEM 的位置映射，對每一個低分辨率DEM 測試區的子區域在低分辨率 DEM 搜索區進行相似塊查找與相似性估計，選取相似性最高的一系列子區域作為相似塊，將查找到的一系列相似塊映射回高分辨率 DEM 實測區,將這些對應的高分辨率 DEM實測區子區域塊按其對應的相似權重相加得到一個新的子區域,將上述超分辨率后的高分辨率 DEM 缺失區的子區域拼接起來，加上高分辨率 DEM 實測區已有的數據就為一個完整的高分辨率
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種用于三維超聲成像的拆分式行列尋址方法
本發明公開了一種用于三維超聲成像的拆分式行列尋址方法，包括：對于陣列大小為 N×N 的二維面陣，獲取二維面陣全連接的脈沖回波響應分布圖，該脈沖回波響應分布圖的參數信息包括有-6dB 及-20dB 處的波束寬度 A’和 B’、平均旁瓣值 C’、最高旁瓣值 D’、以及主旁瓣能量比 E’，設置計數器 K=2，并在通道方向將該二維面陣拆分為 K 個區域，確定通道方向拆分的 K 個區域中每個區域含有的陣元個數，將每個區域中的各個陣元進行連線，根據每個區域的坐標位置與二維面陣掃描范圍聚焦點的距離計算各個區域所需
華中科技大學
2021-04-14
一種微波加熱制備生物大分子包裹微球的方法
本發明公開了一種微波加熱制備生物大分子包裹微球的方法，通過采用微波脈沖加熱方式使生物大分子在微粒表面交聯凝聚，形成被所述生物大分子包裹的核殼型微球；并保持生物大分子/微?；旌先芤后w系中其他的生物大分子性質不變，有序控制生物大分子包裹的核殼型微球的形成。本發明利用無機納米材料對微波吸收率的各異性，通過調整微波的占空比，使生物大分子的交聯凝聚有序、穩定進行，可靈活控制生物大分子包裹層的厚度，制備方法簡單，所制備的核殼型微球非特異性吸附低、生物相容性好且易于偶聯標記，可廣泛用于免疫標記分析、免疫層析、生物
華中科技大學
2021-04-14
一種主動調控節流孔入口氣壓的氣浮支承裝置
本發明公開了一種主動調控節流孔入口氣壓的氣浮支承裝置， 包括氣浮支承本體、氣壓主動調節單元、支承本體檢測單元和驅動控 制單元，氣浮支承本體上設置有進氣孔、節流孔和調節單元安裝孔， 進氣孔的進氣口處和節流孔的出氣口處分別設置有進氣閥和出氣閥； 氣壓主動調節單元與氣浮支承本體之間形成調節腔；支承本體檢測單 元用于實時檢測氣浮支承本體上下運動的速度、加速度和/或氣浮支承 本體相對于其下方氣浮導軌的距離；驅動控制單元用于將檢測裝置所 測得的信號進行濾波、放大及數據處理，生成驅動信號來驅動氣壓主 動調節單元產
華中科技大學
2021-04-14