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一種用于制作原子層沉積膜的可拆卸噴頭及裝置
本發明公開了一種用于制作原子層沉積膜的可拆卸噴頭及裝置。用于制作原子層沉積膜的噴頭，包括進氣管路、進氣口和出氣口；所述進氣口內部為空腔；所述出氣口內部形成空腔，分為上半部分和下半部分，其上半部分與下半部分之間設有漏斗形結構；進氣管路與進氣口固定連接，進氣口與出氣口可拆卸密閉連接。用于制作原子層沉積膜的裝置，包括所述噴頭、腔體支撐架、基片承載臺和運動平臺，腔體支撐架中間形成長條狀鏤空，可順序設置多個可拆卸噴頭，基片承載臺設置在墻體支撐架下方，運動平臺帶動基片承載臺。本發明能適應不同的原子層沉積反應，通
華中科技大學
2021-04-14
一種全程實時數據統計的絲杠健康保障方法
本發明公開了一種全程實時數據統計的絲杠健康保障方法，該 方法通過數據的全程實時采集，絲杠位置區間劃分，對采集的數據分 區間統計;求取絲杠各區間統計指標值的標準差，用標準差表征絲杠 的不均衡工作狀況;判斷各區間統計指標值的標準差是否大于所設定 的閾值，對絲杠的工作狀況和各區間相對健康狀態做出預測判斷。本 方法可在數控系統內部實現，不需要附加任何額外的傳感器和存儲設 備，不受外界干擾，使用方便;可以監測絲杠的不均衡工作狀況,并可 提供自動預警;可用于指導調整工作臺的位置，避免機床工作臺在某 個位置長期工
華中科技大學
2021-04-14
一種紙基離子印跡復合材料、其制備方法及應用
本發明公開了一種紙基離子印跡復合材料、其制備方法及應用，屬于新材料領域。利用可逆加成鏈轉移聚合技術和紙材料可隨意裁剪/折疊的優勢，在紙材料表面修飾出鏈轉移試劑二乙基二硫代氨基甲酸鈉。隨后，以醋酸鎘為模板，甲基丙烯酸和 4-乙烯吡啶為功能單體，在紫外燈照射下在紙材料表面可控制備離子印跡聚合物，實現對鎘離子的高選擇性識別。紙基離子印跡復合材料具有成本低廉、綠色環保、操作簡單、容易回收的特性，特別是其具備了良好的透光性和保水/親水特性，可以直接作為光學檢測池，實現重金屬離子的快速、高通量檢測。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于 wav 格式音頻信息的嵌入方法和提取方法
本發明公開了一種用于 wav 音頻信息的嵌入方法，包括步驟：wav 格式音頻、該用戶需要嵌入 wav 格式音頻中的消息、第一算法參數和第二算法參數的輸入；將需要嵌入 wav 格式音頻中的消息進行格式化處理，以生成包含段頭標識符、校驗和、需要嵌入 wav 格式音頻中的消息、段尾標識符的協議段；隨機偏移數、第一算法參數和第二算法參數分別加密為 16 位、16 位、32 位的二進制比特串，并設置已嵌入比特數為 0，選擇將 wav 格式音頻的第(64+隨機偏移數)幀的第一個采樣點設置為采樣點ｉ０，將每連續的
華中科技大學
2021-04-14
一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統
本發明公開了一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統，包括: 被動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的靜態載荷;主動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的動態載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機器人。本發明能夠在被動升沉補償單元補 償掉靜態載荷的基礎上，通過主動升沉補償單元產生輔助補償作用， 克服動態載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運動方向相反 的運動，從而降低鎧纜張力波動和中繼器的振蕩幅度。通過將被動升 沉補償與主動升沉補償機械結合的方式，可在降低系統能耗的基礎上 進一步提高系統
華中科技大學
2021-04-14
一種混合新能源電力系統機組組合優化方法
本發明公開了一種混合新能源電力系統機組組合優化調度方法，包括：步驟(1)：建立新能源電力系統機組組合調度數學模型，包括：建立新能源機組優化調度目標函數：以機組開關狀態和各機組功率為輸 入 量 ， 機 組 運 行 費 用 為 輸 出 量 ， 目 標 函 數 為 ： <imgfile=""DDA0000867560810000011.GIF"" wi=""1014"" he=""159"" /> 其中：minF 為系統運行費用最小的目標函數，T 為調度時期的時段數，N 為機組臺數，Ii,t
華中科技大學
2021-04-14
一種抽水蓄能機組故障預測與健康管理系統和方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組故障預測與健康管理系統和方法，其中，系統的實現包括：設備監測模塊、處理中心模塊和決策支持模塊；方法的實施包括：使用狀態監測傳感器和機內自檢設備對抽水蓄能機組各子系統的運行狀態進行實時監測，得到抽水蓄能機組各子系統的狀態特征數據；對各子系統的狀態特征數據進行處理分析，得到抽水蓄能機組維修決策建議；利用抽水蓄能機組維修決策建議，通過綜合分析，實現對抽水蓄能機組的故障預測與健康管理。本發明系統完善合理，方法有效可行，可用于對抽水蓄能機組實施預防性狀態維修，提高抽水蓄能機組整體運
華中科技大學
2021-04-14
一種加固河流、湖泊波浪沖蝕陡坎的生態工程技術
本發明涉及一種通過種植香根草來加固因風浪或船行波沖蝕形成的河流、湖泊(包括水庫)岸邊陡坎的 生態水利工程技術。在波浪沖蝕陡坎的頂部，距離陡坎邊緣 60~150cm(取決于土質和波浪要素)，按 照 20cm×15cm(行距×叢距)，每穴種植 4~6 根草苗，沿岸構建寬度 60cm 的香根草種植帶，利用香根草發達強勁的根系凝聚原本松散的土體，形成強勁的根土復合體岸壁，抵御波浪和陸地降雨徑流對岸土 的侵蝕。采取本發明提供的護岸方案，
武漢大學
2021-04-14
一種與 H264 標準兼容的屏幕內容編碼解碼方法
本發明公開了一種與 H264 標準兼容的屏幕內容編碼解碼方法，本發明將字典壓縮引入傳統的視頻編碼 框架中，新增一種針對文本內容的編碼模式——字典編碼。通過碼率和失真的聯合優化，為每個圖像塊選擇 最恰當的編碼模式，文本區域一般選擇字典編碼，其它區域保留原有的編碼方式，從而提高屏幕內容中大量 出現的文本區域的壓縮質量。同時，通過對 H264 保留的編碼模式的合理利用和字典編碼時機的恰當處理， 保持了與標準技術的兼容性。本發明具有較高的壓縮質量，同時
武漢大學
2021-04-14
一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
本發明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結構，兩個機械臂布置于機器 人的同側，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉，沿著機體所在水平面旋轉，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結構的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務
武漢大學
2021-04-14