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高速重載碼垛機器人
技術(shù)簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學(xué)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、青島諾力達(dá)智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個行業(yè)進(jìn)行物料搬運和碼垛的機器人，最大負(fù)載130公斤，本體采用圓柱坐標(biāo)平行四邊形結(jié)構(gòu)，運動簡單靈活高效。通過輕量化設(shè)計，獨特的運動規(guī)劃算法和動力學(xué)控制方法，機器人最高工作節(jié)拍最高可達(dá)1280次/小時。機器人采用功能模塊進(jìn)行編程示教，上手簡單且易于維護(hù)。該機器人實現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價比。
創(chuàng)新點及性能指標(biāo)
機器人本體采用動態(tài)優(yōu)化設(shè)計，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過非對稱的運動軌跡規(guī)劃和動力學(xué)前饋控制方法實現(xiàn)了機器人的高速穩(wěn)定控制，機器人的最大負(fù)載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時，重復(fù)定位精度±1毫米。
山東科技大學(xué)
2021-05-10
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圣女果采摘機器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導(dǎo)航模塊、機械臂運動路徑規(guī)劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協(xié)作機械臂（含可旋轉(zhuǎn)末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統(tǒng)的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優(yōu)化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學(xué)
2021-05-11
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排爆機器人項目
本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達(dá)操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點。本套設(shè)備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設(shè)備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進(jìn)行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。本項目產(chǎn)品屬高端裝備制造的特種機器人方向，主要應(yīng)用目的為替代人工完成危險的搜爆、排爆工作。使用遙操作技術(shù)，將操作人員從危險的環(huán)境中解放出來，大大降低排爆人員在排爆過程中的心里負(fù)擔(dān)，提高排爆成功率
山東大學(xué)
2021-04-10
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aiXcoder——智能編程機器人
aiXcoder是一款全新的智能編程機器人產(chǎn)品，它采用與程序員一起“結(jié)對編程”的方式為程序員提供服務(wù)，從而提高程序員的編程效率。在aiXcoder的輔助下，程序?qū)[脫傳統(tǒng)的編程模式，不再需要“逐字逐句”編寫程序。
北京大學(xué)
2021-02-01
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煤礦救援探測機器人
西安科技大學(xué)自 2006 年起在國家自然科學(xué)基金、陜西省自然科學(xué)基金等項目的資助下開始煤礦救援探測機器人的研發(fā)工作，研發(fā)適用于爆炸、塌方等礦難復(fù)雜環(huán)境下參與救援的煤礦救援探測機器人，目前已研制出六履帶四擺臂探測機器人和兩履帶式探測機器人兩種樣機，并分別進(jìn)行了實驗室試驗和煤礦井下模擬巷道試驗，研制的機器人能夠代替或部分代替救援人員，快速、準(zhǔn)確地進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場，及時準(zhǔn)確地獲取現(xiàn)場信息，為救援指揮贏得時間并為救援決策提供依據(jù)，最大限度地減少人員傷亡和財產(chǎn)損失。該成果已申報發(fā)明專利 4 項，實用新型專利 5 項；發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收錄 16 篇。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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“警察助手”搜救機器人*
? 此機器人可以通過藍(lán)牙等數(shù)據(jù)傳輸形式與手機進(jìn)行交互。只要下載了控制機器人的客戶端，手機便可與機器人進(jìn)行交互。在這個過程中，手機可以實時得到機器人的探索軌跡，幫助警察判斷內(nèi)部場地的形狀和障礙物。幫助警察初步感知所需探測的室內(nèi)的形狀，障礙物分布，最終找到犯罪嫌疑人所在。在保護(hù)了警察的人身安全的同時，幫助其了解敵情，抓捕或狙擊罪犯。
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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機器人控制系統(tǒng)
主要應(yīng)用于工業(yè)機械手與非標(biāo)設(shè)備解決方案 1、機器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù) 自行研制電液控制關(guān)節(jié)（第四代樣機） 高驅(qū)動力矩（50Nm） 大運動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機構(gòu)：用于測試液壓關(guān)節(jié)性能 2、電機驅(qū)動二維步行機器人 直流電機驅(qū)動 自制關(guān)節(jié)控制器 自制測控網(wǎng)絡(luò) 兩項發(fā)明專利：膝關(guān)節(jié)、腳步機構(gòu) 3、機器人檢測與控制網(wǎng)絡(luò) 機器人多關(guān)節(jié)、多傳感，實時通信 第一代測控網(wǎng)絡(luò)：基于CAN 總線 集成傳感器和運動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網(wǎng)絡(luò)：基于實時以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實時以太網(wǎng)技術(shù) 控制周期100us
東南大學(xué)
2021-04-13
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物聯(lián)網(wǎng)手術(shù)機器人
目前，中國醫(yī)療器械的發(fā)展速度令世界都為之側(cè)目。中國最新研發(fā)的醫(yī)療器械產(chǎn)品也走在了國際醫(yī)療器械行業(yè)的尖端。2010年中國醫(yī)療器械總產(chǎn)值已達(dá)1000億元，在世界醫(yī)療器械市場上的份額占到5%。我們的手術(shù)機器人有三個部分組成：①手術(shù)醫(yī)師的操作主控臺。②機械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動平臺。③三維成像視頻攝影平臺。實施手術(shù)時外科醫(yī)生不與患者直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作標(biāo)定系統(tǒng)操作控制，機械手臂的前端安裝各種特殊的手術(shù)器械模擬外科醫(yī)生的技術(shù)動作。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
物聯(lián)網(wǎng)保安機器人
越來越多的公司正在使用機器人來幫助甚至代替人類來完成類似保安工作。保安機器人能偵測異常行為，例如夜間穿過建筑物的人，然后向遠(yuǎn)程安全中心報告。為了像人類保安一樣工作，在圓頂形機身中集中裝配了攝像頭，傳感器，導(dǎo)航設(shè)備、電動馬達(dá)，以及大型充電電池和計算機。它有兩個高清攝像機，一個車牌識別攝像機，麥克風(fēng)。機器人的任務(wù)主包括①巡視、記錄、查詢②判別可疑人物、物體③訪客登記、帶路④信息宣傳與發(fā)布。GPS系統(tǒng)和激光測距儀幫助機器人巡邏時制定路線、規(guī)避障礙。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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機器人拋光系統(tǒng)
機器人拋光系統(tǒng)的主要部件包括：基座、工件X向平臺、工件Y向平臺、工件、工件B向轉(zhuǎn)動、拋光輪、拋光輪A向轉(zhuǎn)動、拋光輪Z向平臺、拋光輪振動機構(gòu)。曲面拋光作業(yè)由拋光輪機器人和工件機器人協(xié)調(diào)完成。拋光輪機器人進(jìn)給機構(gòu)由水平絲杠導(dǎo)軌機構(gòu)、垂直絲杠導(dǎo)軌機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)等組成，拋光輪具有兩個自由度。由于拋光工藝的需要，拋光輪自身需要一個局部擺動自由度。工件機器人由前后移動絲杠導(dǎo)軌機構(gòu)、左右移動絲杠導(dǎo)軌機構(gòu)、具有繞水平軸和鉛垂軸的轉(zhuǎn)動自由度，共4個自由度。整個機器人拋光加工系統(tǒng)有6個自由度，既提高了機器人的靈活性，也保證了機器人的接觸剛度。其關(guān)鍵技術(shù)包括：恒壓力拋光、拋光輪輪徑檢測與自動補償、拋光輪快速更換等。機器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風(fēng)力發(fā)電機葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等最終加工工藝，可使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。新型機器人柔性拋光系統(tǒng)將具有力補償?shù)膾伖鈾C與機器人、傳感器、控制器組成智能制造系統(tǒng)。在進(jìn)行復(fù)雜曲面工件拋光加工時與普通機械式拋光加工和手工拋光相比能保證更好的加工工件表面質(zhì)量，可保證產(chǎn)品的形狀和質(zhì)量的高度一致性，而且可使加工效率大大提高。整個拋光機器人被密封在機房內(nèi)，可以有效地控制拋光過程中產(chǎn)生的粉塵污染，可有效地保護(hù)環(huán)境和操作人員健康，是綠色加工制造的發(fā)展趨勢。機器人拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13