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                                                     GC-DA1型液壓傳動測試實驗臺　 液壓傳動綜合教學實驗臺主要用于各類工科大專院校的液壓傳動課程的實驗教學。它采用先進的力士樂型液壓元件和獨特的模塊化，直接構成插接方便的液壓系統。學生通過自選式的實驗，對液壓系統的組成、液壓系統的工作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動態特性測試以及各種液壓回路的測試有深刻的認識，從而提高了學生對液壓系統的動手能力、設計水平,以及綜合能力的運用。                                                   一、主要特點: 1、實驗臺結構：2.0mm金屬板材制作，帶有液壓元件儲存箱，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方，面板陽極氧化處理，T型槽鋁型材操作平臺。 2、元件模塊化：各液壓元件為獨立模塊設計，配有方便安裝的底板，可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。 3、連接 方 式：閉合式防漏快插接頭使實驗回路的組裝更簡便、快速可靠，連接密封性能好、不漏油、清潔、干凈。 4、液壓閥件性能：采用標準的工業級元件，國內名牌產品性能可靠、精度高。 5、軟件及實訓CAI課件： 提供功能強大的液壓系統仿真軟件。 液壓仿真教學軟件：可提供液壓回路仿真設計及實訓CAI課件，不僅可以對液壓閥的結構進行演示，還可設計液壓回路，并進行參數調整及仿真動作。學生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實際的感覺。軟件具有以下功能： 軟件可提供大量的液壓標準元件圖庫，并可在回路中設置相關元件的技術參數。 b.軟件可設計并繪制符合工業標準化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路，并可列出元件表、輸出圖紙。 c.所設計的回路可進行動作仿真。包括：動作的點動、自動、暫停等多種形式 軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示。     6、測量儀器：傳感器測試精度可達到0.5級精確測量精度。 7、可擴展實驗：在保證設備穩定的情況下提供極強的可擴展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎。 該設備能適應現代實驗教學的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求，充分體現了該設備的機電一體化教學的多功用性。 A．部分機型軟件對用戶開放，供業主進行二次開發及科研設計。 B．在保證現有實驗的前提下還可進行氣動硬件的搭接，進行相應的氣動實驗； C．在硬件支撐下還可實現送料機構、機械手抓取機構、挖掘機機構等擴展實驗。  8、易維護  易維護設計，維護檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設有回油盤可對資源進行回收實現二次利用。因為獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態下可以方便簡單地維護，整機維護一次最多不超過1小時，工作量極小，且不需要經常維護。極大地提高了系統的靈活性  先進性、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的全面要求 9、控制多元化：軟件控制、PLC控制 、繼電器控制 、時間繼電器控制、手動控制等，。 10、系統安全性能：采用進口電機泵組，噪音低、壓力流量自動限壓。液壓元件的*承受壓力為31.5Mpa,額定工作壓力為6.3Mpa，是安全的液壓實驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電）自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓。 二、實驗項目： 1.標準系列液壓元件工作原理認識實驗 液壓元件能測試實驗， (1) 液壓泵的特性測試 1). 液壓泵的空載性能測試 2). 液壓泵的效率特性測試（機械效率、容積效率、總效率） (2) 溢流閥的特性測試 1). 溢流閥的靜態特性測試(包括：調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量、壓力損失、卸荷損失，啟閉特性)    (3) 減壓閥的特性測試 1). 減壓閥的靜態特性測試（調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量） 2). 減壓閥的進口-出口特性曲線的測試 3). 減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試  (4) 調速閥的特性測試       1).變負載速度-負載特性和功率特性的測試       2).恒負載工況下功率特性的測試 3).進油調速閥調速的特性測試 (5) 節流閥速度負載特性測試 　　   1).變負載速度-負載特性和功率特性的測試 2).恒負載工況下功率特性的測試 （6）順序閥的特性測試實驗 1).壓力特性測試 2.10大類擴展可達 90余種典型回路 （1）液壓回路性能實驗 1．節流節流調速回路性能實驗      2. 回油節流調速回路 （2）壓力控制回路          3.溢流閥調壓回路        4. 多個溢流閥的二級調壓 5.液壓泵的調壓回路 （3）減壓回路          6.減壓閥的速度控制回路       7.減壓閥的二級進給回路 （4）卸荷回路        8．換向閥的卸荷回路        9．溢流閥與壓力繼電器的卸荷回路        10．先導式溢溢閥的卸荷回路 （5）平衡回路        11．順序閥的平衡回路       12.單向節流閥的平衡回路 13.采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路； （6）調速回路 流量閥短接的速度換接回路    15.變量泵—調速閥調速回路        16.差動回路 （7）液壓缸同步回路        17.液壓缸串聯同步回路        18.節流調速閥的同步回路 （8）液壓缸順序動作回路        19.壓力繼電器的順序動作回路  20.順序閥的順序動作回路        21.電容式接近開關的順序動作  22.行程閥的順序動作 　　　 23. 時間繼電器控制的順序回路 （9）緩沖回路        23.節流閥的緩沖回路          24.溢流閥的緩沖回路 （10）鎖緊回路       25.單向閥的鎖緊回路          26.電滋閥的O型中位機能的鎖緊回路       27.液控單向閥的鎖緊回路 　　(11).換向回路 　　　 28.電磁換向閥的換向回路　　　　 5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。         （1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習         （2）、PLC編程軟件的學習及使用         （3）、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控         （4）、PLC對液壓傳動控制的優化          (5)、PLC控制的連續往返回路 　　　　 (6)、PLC控制的延時返回的單往復回路 　       (7)、PLC控制的壓力繼電器順序動作回路 　　　 　(8)、PLC控制的行程開關順序動作回路 6.部分液壓組態回路，總共20個組態仿真回路 組態仿真軟件：該組態軟件能直接與液壓實驗臺的硬件進行通訊和控制，并且組態王中的I/O也直接能與PLC的I/0 進行通訊，可在計算機屏幕上形象的把液壓油的流動方向、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。 三、技術參數 ①  實驗工作臺 實驗工作臺由金屬板材主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。 實驗臺尺寸：長×寬×高=1600mm×650mm×1850mm    (其包裝后約500kg) ②  液壓泵站 系統額定工作壓力：7Mpa。（*可至10Mpa） ⑴. 電機—泵裝置（1臺） 變量葉片泵：單向，公稱排量6.67 mL/r 電機：三相交流電壓， 1.5KW，轉速1450r/min (2). 電機—泵裝置（1臺） 定量葉片泵：單向，公稱排量8 mL/r,額定壓力6.3MPa 電機：三相交流電壓， 1.5KW，轉速1450r/min (3).油箱：公稱容積60 L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等 ③  常用液壓元件 以北京華德力士樂技術元件為主，配置詳見配置清單。 每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓件安放在鋁合型面板上。 ④  電氣測控單元 可編程序控制器(PLC)：三菱FX1s-20MR系列， I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能，安全可靠，方便靈活；配有壓力表、流量計、轉速表等測量工具。   置清單 一、液壓實驗臺部分 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 1.           實訓桌 1650×650×1800，4只2600承載萬向滾輪,采用1mm-2mm厚度鋼壓制而成；導軌式抽屜，亞光噴塑烤漆工藝外表美觀大方。 1只 自制 2.           實訓屏 1210×790×20　2.5mm 配合過渡底板進行搭接 1只 自制 3.           壓力出口分配器 130×100×25鋁型材 1只 開模自制 4.           壓力回油分配器 130×100×25鋁型材 1只 自制 5.           元件存入柜 880×650×600　鋼制，亞光噴塑 1只 自制 二、液壓泵站部分 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 6.           驅動電動機 采用銑鐵外殼運轉躁音低于50分貝，臥式Vp-12 2臺 神宇 7.           變量葉片泵 公稱排量6,67mL/r 1只 神宇 8.           油箱 60L，金屬鋼板折邊制作，蓋邊加厚材料作支撐，表面噴塑，外形美觀大方 1只 自制 9.           空氣濾清器 活動網口徑φ32，通過流量大于20L/min 1只 過濾精度300目 10.       濾油器 MF-03 過濾精度200目 1只 油升 11.       油溫油面計 鍍銘鐵質外殼 1只 油升 12.       4分水管 300mm 1只 自制 三、液壓執行元件 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 13.       雙作用液壓缸 行程200mm，桿徑與活塞比1：2 2只 中國正控液壓 四、液壓實驗臺元件配置 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 14.       節流閥截止閥 DV10單向節流閥 ,螺紋口徑M16,流量24L/min ,*壓力35MPa 2只 北京華德 15.       單向閥 S10,流量:30L/min ,最高壓力31.5 MPa螺紋口徑 M16 2只 16.       液控單向閥 SV10, 口徑: φ10,*流量:80L/min ,最小啟動壓力:0.5MPa 2只 17.       直動式溢流閥 DBDH6 1只 18.        順序閥  DZ10*流量:150L/min,*壓力:31.5MPa ,壓力調節范圍:0.3-21 MPa,配置鋁安裝底座 2只           力士樂技術               19.       調速閥 2FRM5, control flow 0.05-4L/min ,free flow 20L/min max pressure 工作壓力21 MPa ,配置兩口流路板,螺紋口徑M16 2只 20.       減壓閥 DR10口徑: φ6 *流量60L/min ,壓力調節范圍:0.3-25 MPa ,*壓力31.5MPa, 配置鋁安裝底座 1只 21.       二位四通電磁換向閥(單) 兩位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 2只 22.       二位三通電磁換向閥(單) 兩位三通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 23.       三位四通電磁換向閥(O) 4WE6E三位四通 流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 24.       三位四通電磁換向閥(M) 4WE6G三位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 25.       二位四通手動換向閥 4WMM兩位二通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 26.       壓力繼電器 HED40A15 彈簧管式 1只 27.       四通 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 2只 自制 28.       五通 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 2只 自制 29.       甘油式壓力表 10MPa 硅油耐震 內紅色標簽分別顯示MPa值和psi值 3只 臺灣 五、液壓實驗臺輔件 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 30.       高壓油膠管 各種實驗臺適用尺寸油管，兩端為公制螺紋，閉鎖式接頭膠層內置鋼絲，耐壓值28MPa 1套   31.       開閉式快換接頭（公接頭） 8通徑，帶自動閉合功能，接插不漏油 1套 自制 32.       開閉式快換接頭（母接頭） 8通徑，帶自動閉合功能，接插不漏油 1套 自制 33.       液壓油 普力抗磨液壓油32# 40升 中國石化 34.       固定支架 每個支架帶T型固定鎖緊旋扭 4只 自制 六、液壓實驗臺儀器儀表 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 35.       轉速傳感器 二線 1只 滬工 36.       流量傳感器            LW6 1只 上海 37.       流量顯示儀表            1只 上海 38.       電感式接近開關 PNP型 24V 0.5A，二線制，線長1.2米，絕緣等級高，耐油，耐腐蝕 4只 中國滬工 七、液壓實驗臺電氣控制單元 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 39.        編程器（PLC） FX1S-20MR 1只     　三菱 40.       編程電纜 1.5米 1套 　　　三菱 41.       開關電源模塊 WV分別輸出DC24V 4.5ADC12V 1.5A 1只 臺灣明緯 42.       電源啟停模塊 含三相四線漏電保護（輸出380V/220V） 1套 HGG（海格） 43.       時間繼電器模塊 HB48內含延時、累時、頻率、轉速計數等32種功能，并提供DC9V輸出 １只 ZN48 44.       交流接觸器 施耐德 1只 華通 45.       按鈕模塊 啟動按鈕，停下按鈕，，可編程控制器輸入輸出等 1套 華通 46.       三相功率表 測電機功率 1套         浙江 47.       液壓仿真軟件 中文版 1套 費斯托 48.       液壓回路仿真軟件 MGCS 1套 峰啟 49.       元件仿真軟件 SOLD 1套 峰啟 八、液壓實驗臺易損件 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 50.       密封膠帶 （生料帶） 1卷 8通徑 51.       密封組合墊片 Φ16 2只 上海 52.       開閉式接頭 雙閉鎖接頭 1套 自制 53.       按鈕開關 安裝孔Φ10 1只 正泰 54.       保險絲 5A 10只 正泰 55.       電器插頭、插座 上海精藝 1套 正泰 56.       電源線 5米 1條 昆山 57.       三相四線插頭 16A 1條 公牛 九、液壓實驗臺常用工具、資料 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 58.       活動扳手 6” 1把 上海滬工等 59.       呆口扳手 17-19 1把 60.       內六角扳手 1.5mm – 10mm 1套 61.       螺絲刀  一字型 十字型共2把 1套 62.       尖嘴鉗 滬工 1把 63.       實驗臺說明書 紙質 1冊 操作說明書 64.       實驗指導書 紙質   實驗指導書 65.       各儀表說明書 紙質 1冊 儀表說明書 66.       編程手冊   1張 電子版 67.       傳感器說明書 紙質 1冊 傳感器說明書       上一篇：GC-130L型 透明液壓PLC控制教學實驗臺 下一篇：GC-D15型 透明液壓PLC控制教學實驗臺

一、技術參數要求： 1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz 2、工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、裝置容量：＜1.5kVA 4、設備外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系統組成要求： （一）上料檢測單元 由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。 （二）搬運站 由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。 （三）加工單元 由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。 （四）搬運單元 由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。 （五）傳送帶站 由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。 （六）安裝站 由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。 （七）機器人安裝單元 由機器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運，裝配。 （八）分類單元 由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。 （九）主控單元： 主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。總線結構采用工業以太網通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。 （十）MCGS工業組態監控軟件： 當8個單元全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、停止等。每個單元的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。  

主要技術要點（創新點） ：? 該機屬教室用設備，能替代人力完成考場中的各項考務工作。? 考生入場時進行身份識別、金屬探測、實現智能門禁。? 考試過程中走位分發試卷、信號屏蔽、視頻監控、音響播放、時間顯示。? 考試結束時準時回收試卷。? 日常可變形為講桌并用于考勤和收納作業。利用電氣控制實現了智能化、自動化。該成果來源于大學生機械創新設計大賽項目，榮獲第六屆全國大學生機械創新設計大賽國家一等獎，獲權國家實用新型專利 1 項。其新穎創意引發社會強烈熱議，中央、省、市電視臺分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發通稿宣傳報道，中央電視臺、廣播電臺、多省電視臺、央視微博、新華日報、新西蘭報等數百家國內外主流媒體紛紛報道宣傳。尤其是得到了國務院副總理及教育部部長的關注和批示，并委派國家教育部考試中心領導來校考察指導，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。 

物業園藝協作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。

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社區安保機器人是社區智能化建設的一項重要工程，通過在社區安放智能巡檢機器人，對社區環境進行監控，能較大程度上減少社區保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區別。

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在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，在電子屏幕上就可以擁有最貼心的健身私教，做錯動作時還會出現運動損傷預警。東北大學機械工程與自動化學院博士生龔佳樂及其團隊研發的一款健身機器人，在家就可擁有健身私教，告別 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現一個虛擬機器人，不僅動作實時同步，還能測評運動時的身體姿態和運動數據動，做錯動作時還會出現運損傷預警。一套動作做下來，人工智能便生成運動評測報表 "。龔佳樂介紹，這套動態體能評估系統可以做健身家教，不僅是健身好幫手，也可以矯正不良體態，用于專業體育訓練。將人體動作分析智能化 用一年時間研發成功龔佳樂說決定研發動態體能評估系統，初衷是將人體動作分析智能化，也是偶然的機會了解到國內體育客戶市場對這樣的交互式人體運動分析系統有需求，而市場上并沒有解決方案，通過大量的市場調查，讓他們對這個項目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龔佳樂團隊巨頂在動作捕捉技術上尋找突破口，在技術領域加入了 5G 運用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動作捕捉系統的應用性和實用性。" 我們研發了人體運動分析系統，可通過收集人們走路的形態分析人體健康情況，定位誤差僅為 3 毫米，角度誤差為 0.5 度，為醫學科研提供了技術支持。由此延伸出來的人體動態體能評估系統則通過捕捉穿戴者的動作行為，分析其動作的標準度和運動量，可以幫助健身教練評估運動者的體能，為健身提供科學合理建議 "。龔佳樂說，團隊通過升級了一款全自動評估系統，實現了代替教練輔助人們自主訓練。健身機器人已在東北和華東地區應用同時，龔佳樂還帶領團隊拓寬市場，將動作捕捉技術應用至科研、體育、醫療、影視、生產安全以及人工智能多個領域，與全國 30 多家企業和高校建立合作。現在，公司營業收入年增長率達 300%，核心團隊成員也從 5 人增加到 15 人。而對于團隊的未來，龔佳樂也有著清晰的規劃。" 完成了產品的研發，今年我們將把重點轉到市場領域，未來我們的技術目標是做綜合性人體信息采集與分析系統，讓更多人體驗到科技帶來的便利。我想利用這段線上辦公的時間打好公司基礎，摸清商業脈絡，3 — 5 年內成立幾家分公司，將我們的產品推廣到千家萬戶。"

工業機器人是一套自主研制的機器人設備，具有兩個四個自由度的關節臂，采用視覺的方式跟蹤流水線上目標物，利用四指夾具通過驅動機械臂準確的抓取目標物，將流水線上的產品進行裝箱的操作。目前福建已經有一家公司已經采用了本套設備進行產品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯。

基于自主研發的機器人移動平臺，推出了面向商用服務場景的商用服務機器人“小東”，可以根據客戶需求進行深度定制。其主要擁有以下幾項功能： （1）自主地圖構建與導航：擁有完全自主知識產權的自主移動服務機器人底盤與高效的室內定位與自主導航技術。 （2）自然語言交互：可實現 6 米遠場精準識、上下文對話、雙工持續交互和個性化私有云語義功能。 （3）人臉識別：能夠很好地適應各類常見影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識別正確率可達 99.65%。 （4）環境信息監測：實現普通環境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實時感知，同時通過物聯網家居控制，可以調節家電工作狀態，改善環境。 （5）私有云信息存儲和云計算：通過基于云計算的大數據學習和神經網絡運算擴展機器人的運算能力，在進行高精度的地圖構建和實時路勁規劃中，利用云計算可以大大提高機器人的運算效率，大大降低控制頻率失穩的導致的安全性風險。 （6）小東還有著良好的人機交互界面，能夠讓客戶更方便的與機器人進行交流。主要優勢在于擁有完全自主知識產權的自主移動底盤、高性價比的自主導航方案、擬人化自然語音交互系統、多維融合的交互手段。