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人乳頭瘤病毒預防性疫苗
HPV16與人的子宮頸癌及其它多種癌瘤關系密切，HPV16感染在人群中呈明顯上升趨勢。預防HPV16感染可能預防人子宮頸癌及其它多種腫瘤。但因HPV16不能在體外及動物體內生長，很難得到足夠病毒顆粒，因而無法進行疫苗研制。本實驗室利用基因工程技術分離HPV16 L1基因，并將它重組入桿狀病毒載體，使之在昆蟲細胞中表達，目前已
西安交通大學
2021-01-12
BDS人型機器人初級版
產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂
東莞市博思電子數碼科技有限公司
2021-08-23
豬圓環病毒2型合成肽疫苗
通過研究PCV2免疫保護抗原和抗原表位，設計并篩選出兩個50-51個氨基酸組成的多肽序列，建立了多肽固相載體合成法和純化工藝，制定了疫苗制造規程和質量標準，創制成功合成肽疫苗。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、技術分析
國際首創，引領了國際該病疫苗的研發。通過研究PCV2免疫保護抗原和抗原表位，設計并篩選出兩個50-51個氨基酸組成的多肽序列，建立了多肽固相載體合成法和純化工藝，制定了疫苗制造規程和質量標準，創制成功合成肽疫苗。
豬圓環病毒2型（PCV2）是危害世界養豬業的重要病原，給我國養豬業帶來巨大經濟損失。疫苗接種是預防和控制該病的最重要手段。針對該病毒培養和疫苗抗原制備工藝技術難題，我校姜平教授團隊深入研究挖掘該病毒與細胞相互作用、致病和免疫機制，成功創制成功合成肽疫苗，獲得5項國家發明專利。疫苗安全有效，免疫保護效力100%，免疫持續期4個月，疫苗技術達國際領先水平，于2021年獲得一類新獸藥注冊證書。
南京農業大學
2022-07-25
關節型碼垛機器人
成果與項目的背景及主要用途： 機器人碼垛機是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術、人工智能科 學等多門學科于一身的高新產品，主要應用于工業生產過程中執行大批量的物料、 工件等的搬運以及碼垛、拆垛等任務。 技術原理與工藝流程簡介： （1）運動控制功能 該碼垛機器人整機主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關節組成，即若實現 其在操作空間內的運動控制，必須同時控制關節空間中的腰部和腕部的回轉運動、 大臂的前后運動以及前臂的上下運動。在該碼垛機器人中，上述四個運動均通過 伺服電機來提供驅動。另外，末端執行器的抓放箱動作由擋板、側板、壓板、推 板和抽桿完成，這些動作均由氣缸提供驅動。 （2）人機交互功能 人機交互界面是操作人員與計算機之間交換信息的媒介和對話窗口，是控制 功能的重要組成部分。通過人機交互界面，操作人員可以對機器人設定一些參數 進行修改，從而使機器人可以用于不同產品的碼垛過程。 （3）網絡通信功能 對于控制系統與上位機、觸摸屏及周邊設備的信息交換與命令傳遞，需要由 網絡通信功能實現。 50天津大學科技成果選編 （4）輔助功能 碼垛機器人在現場工作時要求控制系統具有照明、散熱、防護等功能，并且 由于其對周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統應有限位保護、 過流保護、過載保護、安全報警等功能，當發生故障的時候可通過急停按鈕及時 切斷電源。 （5）性能參數如下： 各軸運動范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復精度: ±2mm 應用領域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫藥、電子等行業中箱/袋類產品碼垛 合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
基于黑猩猩型腺病毒載體的埃博拉疫苗研發
已有樣品/n成功構建了新型黑猩猩型腺病毒AdC68和AdC7作為疫苗載體，以此為基礎，分別研制了兩種新型的埃博拉疫苗，即AdC68-EBOVgp、AdC7-EBOVgp，并在小鼠、非人靈長類動物中都驗證其免疫原性及保護性效果。對于埃博拉疫情的控制，目前尚無有效手段，以黑猩猩型腺病毒為載體的新型埃博拉疫苗的研發成功不僅將滿足患者的需求，而且將解決這一重大的公共衛生問題，產生巨大的經濟效益和重大的社會價值。
中國科學院大學
2021-01-12
禽腺病毒（I 群， 4 型）滅活疫苗（JH 株）
創制出了一種基于細胞懸浮培養技術的血清 4 型禽腺病毒滅活苗。通過懸浮培養技術，該血清 4 型禽腺病毒效價可達到 109 TCID50/ml，是傳統雞胚培養獲得的病毒效價的 100 倍。動物免疫效果表明，免疫后 21 天攻毒，非免疫對照組雞均全部死亡，觀察期內發病雞多表現精神沉郁、羽毛粗亂、食欲不振，剖檢可見心包積液、肝臟病變等相關組織病變；免疫組均為 100%保護，觀察期內未見任何異常現象，剖檢未見腺病毒相關組織病變。高效價血清 4 型禽腺病毒滅活苗的研制可大大降低疫苗的成本，提供疫苗免疫效果，具
揚州大學
2021-04-14
嵌合型豬圓環病毒活疫苗C1-233株
豬圓環病毒2型（PCV2）嚴重危害世界養豬業的健康發展，PCV2廣泛分布于世界各地。迄今，世界范圍內只有滅活疫苗可資利用，尚無活疫苗面市。研究團隊應用基因工程技術，研制成功嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233株），該疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等關鍵指標優于國外相應的文獻報道（國內外無相應產品面市，無法與其產品對照）。該疫苗的制苗毒株應用自主建立的毒株構建方法制備，制苗毒株由研究團隊自行分離鑒定，具有完全的自主知識產權。基于實驗室前期研究結果，研制的嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233株）免疫效
揚州大學
2021-04-14
嵌合型豬圓環病毒活疫苗C1- 233 株
圓環病毒 2 型（PCV2）嚴重危害世界養豬業的健康發展， PCV2 廣泛分布于世界各地。迄今，世界范圍內只有滅活疫苗可資利用，尚無活疫苗面市。研究團隊應用基因工程技術，研制成功嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233 株），該疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等關鍵指標優于國外相應的文獻報道（國內外無相應產品面市，無法與其產品對照）。該疫苗的制苗毒株應用自主建立的毒株構建方法制備，制苗毒株由研究團隊自行分離鑒定，具有完全的自主知識產權。基于實驗室前期研究結果，研制的嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233
揚州大學
2021-04-14
球型及圓柱型油罐內部清洗機器人
一種用于球型和圓拄型油罐和農藥罐等各種密閉容器的清理修補機器人。本項目針對石化等行業目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開發了極坐標及圓柱坐標油罐清洗機器人。這兩種機器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內部形狀，通過電腦編程可適應更多的內部型腔；在機器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉刷頭，從而實現化學清洗或機械刷洗或修補；機器人本體采用開伸縮式折疊結構，收縮可適應罐頂人孔口徑（500mm），進入油罐內部后，可展開(工作直徑達5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進行調節。 機器人特點：機構小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。
北京航空航天大學
2021-04-13