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一種直流電機的驅動－調速一體式約束預測控制方法
本發明公開了一種直流電機的驅動?調速一體式約束預測控制方法，本發明將這種驅動?調速一體式的控制技術應用于直流電機，首先利用廣義比例積分觀測器技術在串級電路和轉速的光電編碼器采集的轉速信息的基礎上對系統的集總干擾進行估計，得到重構后的集總干擾信息，結合模型預測控制相關技術設計出針對直流電機的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統動態響應性能的基礎上，因為不需要使用電流、電壓以及轉矩傳感器，降低了系統的成本，提高了系統容錯能力，同時可以明顯地抑制參數攝動和負載轉矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機系統的輸出轉速的控制精度和干擾抑制能力。
東南大學
2021-04-11
一種金屬軟磁復合材料的高熱穩定性絕緣包覆處理方法
本發明公開了一種金屬軟磁復合材料的高熱穩定性絕緣包覆處理方法。它包括如下步驟：1）將金屬磁粉過篩進行粒度配比；2）利用溶膠凝膠法對配好的金屬磁粉進行絕緣包覆后干燥；3）將干燥后的磁粉與粘結劑混合均勻，加入脫模劑干壓成型，將其壓制成磁環；4）將磁環于保護氣氛中保溫0.5~2h，空冷，噴涂，得到目標產物。本發明采用溶膠凝膠法制備的復合粉末包覆均勻、致密，包覆層厚度可控，具有高的熱穩定性、高的電阻率以及高的飽和磁化強度，具有優良的磁性能和力學性能；采用溶膠凝膠法在金屬磁粉表面均勻包覆一層Al2O3絕緣層，包覆效果優于現有方法，且可操作性強，便于批量生產；大幅降低軟磁復合材料的磁芯損耗。
浙江大學
2021-04-11
抗病毒藥物齊多夫定的離子色譜分離積分脈沖安培檢測分析的方法
本發明涉及抗病毒藥物齊多夫定的離子色譜分離分析方法，特別涉及抗病毒藥物齊多夫定的等度分離積分脈沖安培檢測分析檢測方法。包括以下步驟：實際樣品處理、基線測繪、進樣和離子交換、洗脫、電化學檢測分析。本發明對抗病毒藥物齊多夫定能進行良好的分離分析，保留時間、峰高、峰面積的相對標準偏差均小于2.0％，分析時，將試樣直接注入離子色譜分離柱分離，從色譜分離柱輸出的齊多夫定溶液通過電化學檢測池經過電化學檢測器就能獲得靈敏度高的譜圖，使工藝流程大為簡化；本方法還可用于血液樣品中的抗病毒藥物齊多夫定含量的檢測。
浙江大學
2021-04-11
一種基于物聯網技術的軌道異物入侵自動檢測與預警方法
一種基于物聯網技術的軌道異物入侵自動檢測與預警方法，具體實施步驟如下：A.搭建路面視頻監控系統及車載視頻監控系統；B.路網實時監控、視頻信號無線傳輸及自適應反饋；C.云端數據、車載數據處理及異物入侵檢測、識別與預警；D.全路網信息共享、異物入侵行車控制及相關路網行車調度。
浙江大學
2021-04-11
一種基于極坐標參數化的航空攝影測量光束法平差的方法
本發明涉及一種基于極坐標參數化的航空攝影測量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過航空拍攝測量區域得到一系列圖像,提取并匹配測量區域所有圖像的特征點；2）基于極坐標參數化表達特征點；3）建立基于極坐標參數化的光束法平差的觀測方程基于極坐標參數化的觀測方程進行區域網平差。
北京大學
2021-02-01
用含釩、鉬多金屬氧酸鹽催化劑降解污水中苯酚的方法
本發明是一種溫和條件下利用含釩、鉬多金屬氧酸鹽催化劑降解污水中苯酚。苯酚是造紙、煉焦、煉油、塑料、農藥、醫藥合成等行業生產的原料或中間體。隨著經濟的發展，未經處理的含酚廢水對人類的生存環境已經造成了嚴重的威脅。研究與開發高效、低成本的新型污水處理技術，特別是研究降解苯酚的高效降解技術，已成為環境工程、環境科學等領域的科學前沿和熱點問題。本發明設計提供的一種用于濕法氧化降解苯酚的多金屬氧酸鹽催化劑，(CTA)3+x [PVxMo12-xO40]（x = 1~3）。多酸催化劑具有合成方法簡單、催化降解高效(環境溫度下（15°C）空氣氧化降解苯酚，反應60 min，苯酚去除率達到70% 以上，COD去除率達到70%，TOC去除率達到70%，苯酚完全礦化。0 °C 苯酚60 min 降解率達到60%以上)、可重復利用和催化反應條件溫和等優點。克服了濕法催化氧化技術對設備、催化條件高要求的缺點。且在催化劑合成過程中合成條件溫和（常壓）、合成時間短、易操作。降解產物為簡單無機離子，不對環境造成二次污染。
利用一種溫和條件下利用含釩、鉬多金屬氧酸鹽催化劑降解污水中苯酚的應用，可以解決很多技術問題：
1、利用多金屬氧酸鹽的組成和結構的多樣性，合成強氧化性的化合物，作為催化濕法氧化催化劑，降低濕法氧化的反應條件，提高實用性，降低成本；
2、調節反荷離子的種類，合成多金屬氧酸鹽固體催化劑，在水相反應中不溶脫，且易于分離重復使用，大大降低了催化劑使用成本；
3、多金屬氧酸鹽降解水中污染物苯酚反應條件溫和，在常溫常壓條件下通入空氣就可達到苯酚的有效降解，節約大量能源；
4、雜多酸膠束催化體系的引入使苯酚降解的體系同時具有液膜法和高級氧化法的雙重功效，不僅提高了催化效果而且催化條件溫和。
此項目主要依托國家自然科學基金和吉林省環保局項目。
含釩多金屬氧酸鹽(CTA)3+x [PVxMo12-xO40]（x = 1~3）在催化空氣氧化降解苯酚污水中，在室溫、空氣壓力條件下，苯酚污水降解率達到90%到100%，并且苯酚分子被完全礦化為簡單的無機離子，如CO32-和HCO3-。
東北師范大學
2021-04-29
一種磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復合物及其制備方法和用途
本發明公開了一種磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復合物及其制備方法和用途,其中磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復合物是由磷酸酯改性多孔淀粉吸附包埋茶多酚并冷凍干燥后得到的復合物.本發明磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚可作為香煙過濾嘴添加劑,用量10mg/支,制作成二元復合濾嘴使卷煙主流煙氣中固相和氣相自由基分別降低12.2%和33.4%,卷煙在常溫條件下保存一個月后,其固相和氣相自由基分別降低13.1%和31.7%.
安徽農業大學
2021-04-29
一種基于深度學習與雙目立體視覺的飛機線纜支架識別與參數獲取方法
本發明公開了一種基于深度學習與雙目立體視覺的飛機線纜支架識別與參數獲取方法，結合雙目立體視覺，進行飛機線纜支架的參數獲取，將飛機線纜支架的種類和參數信息自動存儲到數據庫中，與標準數據庫文件進行比對，調用對應飛機線纜支架的安裝工藝文件供裝配人員使用，實現了飛機線纜支架的種類和參數自動化識別以及自動調用安裝工藝文件。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種去除甲醛用天然沸石負載CuO納米管復合材料的制備方法
本發明屬于材料制備領域，具體為一種去除甲醛用天然沸石負載CuO納米管復合材料的制備方法。首先，用鹽酸對天然沸石進行處理，并水浴加熱，攪拌、過濾、洗滌、干燥，熱處理后制備出性能穩定的天然沸石，然后，結合浸漬工藝將天然沸石浸漬在氯化銅溶液中，以四甲基乙二胺為絡合劑，CTAB為軟模板，葡萄糖為還原劑，采用水熱法制備天然沸石負載Cu納米線，最后，采用熱處理法制備天然沸石負載CuO納米管復合光催化材料。該工藝過程簡單，成本低，便于實現，制備的天然沸石負載CuO納米管復合材料比表面積大，易于回收，吸附降解性能好。
天津城建大學
2021-04-11
一種畜禽糞水重金屬鈍化與養分氮磷回收的集成處理方法
本發明提供一種畜禽糞水重金屬鈍化與養分氮磷回收的集成處理方法，利用電離輻照/鐵碳微電解流化床的集成技術實現重金屬元素的鈍化和養分氮磷的活化釋放，利用碟管式反滲透/鳥糞石結晶/載水合氧化鐵水熱炭的集成技術實現養分氮磷的高效回收。銅鋅鉛鉻鈍化率大于90％，氮素回收率大于90％，磷素回收率大于95％。
中國農業大學
2021-04-11