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西南石油大學(xué) 四川省
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一種多功能球形救援機(jī)器人

2024-10-10 11:15:01
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所屬領(lǐng)域:
先進(jìn)制造與自動(dòng)化
產(chǎn)品服務(wù):

一、項(xiàng)目進(jìn)展

創(chuàng)意計(jì)劃階段

二、負(fù)責(zé)人及成員

姓名

學(xué)院/所學(xué)專業(yè)

入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間

袁震

機(jī)電院/機(jī)械工程

2020/2024

劉沂

機(jī)電院/機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化

2020/2024

鄧佳雋

機(jī)電院/機(jī)械工程

2020/2024

鐘云龍

機(jī)電院/機(jī)械工程

2019/2023

牛敬達(dá)

機(jī)電院/工業(yè)設(shè)計(jì)

2019/2023

三、指導(dǎo)教師

姓名

學(xué)院/所學(xué)專業(yè)

職務(wù)/職稱

徐博

機(jī)電院/機(jī)械工程

講師

四、項(xiàng)目簡介

多功能球形救援機(jī)器人能夠在多種應(yīng)急場合,多種地形,承擔(dān)報(bào)警、搜救等工作。多功能球形救援機(jī)器人主要采用球體結(jié)構(gòu),具有較好的抗壓性,較高的靈活性,較好的兼容性與拓展性,并且多功能球形救援機(jī)器人可以存儲(chǔ)一定物資以及配備有視覺裝備可以在救援工作中進(jìn)行勘查、物資運(yùn)送、救援等工作。該機(jī)器人拓展方面豐富,對多種場合地形都有較好的適應(yīng)能力。多功能球形救援機(jī)器人針對各類災(zāi)害,例如地震,火災(zāi)等了提供一種較好的救援勘查方式。該項(xiàng)目緊跟實(shí)際需求,研究智能制造,為救援機(jī)器人增添新方案。

項(xiàng)目優(yōu)勢:

成果類別

成果名稱

相關(guān)團(tuán)隊(duì)成員

相關(guān)指導(dǎo)老師

實(shí)用新型專利

一種多功能球形救援機(jī)器人

袁震、劉沂、鄧佳雋、鐘云龍、牛敬達(dá)

徐博

商業(yè)模式:

(1)緊跟前沿需求,研究體積較小,功能較多的微小型救援機(jī)器人。

(2)在現(xiàn)有的救援機(jī)器人,球形救援機(jī)器人基礎(chǔ)上,提出了較新的救援裝置優(yōu)化方案以及運(yùn)動(dòng)方案,填補(bǔ)了 在“球形救援機(jī)器人”領(lǐng)域的某些空白。

(3)提出更為精密的機(jī)械機(jī)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的解決方案,一定程度上緩解了現(xiàn)有機(jī)器人的痛點(diǎn)。

(4)在救援機(jī)器人的基本功能上,整合了一些列的必需功能,可擔(dān)任多場景下的搜救救援任務(wù)。

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