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華東理工大學
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基于OpenGL的汽車姿態3D還原系統

2021-04-11 00:00:00
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
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所屬領域:
電子信息
項目成果/簡介:

采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤及單片機等,通過RS232串口將數據傳入電腦,

并用VC++編程進行汽車姿態的3D模型還原,可以清楚的觀察到汽車在各個視圖中的傾斜角

度,并可實時觀察數據在圖表上的變化,同時記錄各個角的數據。

目前在已有的車輛姿態測量系統中,車輛姿態測量僅僅以路面作為參考系,通過懸掛高度

來確定車姿,不能反應車身實際的姿態,對提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術及其

制造工藝的不斷發展和提升,在現有對這方面的研究中,更精確的汽車姿態的測量一般通過三

軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測量過程中機械轉子容易漂移,系

統累積誤差難以消除的缺點,需要通過其他傳感器不斷作數值修正。另外還有采用六個或九個

單軸線加速度傳感器捷聯解算出姿態角的,同樣存在系統復雜、實時性差、成本高等缺點,其

應用也受到了限制。可見汽車姿態的測量不單關鍵,更是技術的難點所在。

因此,針對這一領域的市場需求,提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤的汽車

姿態即時還原系統的軟、硬件開發方案。

項目階段:
未應用
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