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基于串聯彈性驅動單元的穩定系統

2021-04-11 00:00:00
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
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所屬領域:
電子信息
項目成果/簡介:

項目簡介:

作為新一代機器人的核心部件,串聯彈性驅動單元通過模擬生物

運動特性,進而能夠實現精確的力控制,因而被廣泛使用于機器人與環境、人類等頻繁交互的場景。本成果從串聯彈性單元的特性出發,

將串聯彈性驅動單元替換傳統穩定平臺驅動單元,利用彈性元件將載

體擾動的瞬變力通過彈性單元轉化為漸變力,有效降低平臺受到的外

界擾動 。

項目階段:
未應用
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