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一種相控陣三維聲學攝像聲納動靜目標識別方法
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞：
聲納目標識別
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種相控陣三維聲學攝像聲納動靜目標識別方法,包括目標聚類步驟、目標特征提取步驟和目標特征匹配步驟。通過遍歷聲納數據點,利用數據點之間的距離連通性對目標進行聚類,得到單幀圖像中的各個獨立目標;對聚類后的各個目標進行三維特征提取,包括目標總點數、目標質心、距離跨度和邊界信息等;對相鄰兩幀中處于重疊區域的目標進行前后幀的特征匹配,通過合理設定各個特征參數的權重值,計算各個特征參數與權重值的累加和,實現動靜目標的有效識別。該方法布局嚴謹、高實時高精度、準確率高、可擴展性強,有效地實現了三維聲納目標動靜目標識別功能。
項目階段:
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